這家代工廠是一家太陽能采集系統(tǒng)的創(chuàng)新性制造商。公司之前向其他廠家采購電機,但采購來的齒輪電機不是IP66,因此水會流進電機,導(dǎo)致其腐蝕和損壞。Groschpp 進入市場后,帶來一種新型電機,能滿足公司所有的要求。
難題: ( 1) 由于構(gòu)造限制,需要行星變速箱; ( 2) 電機需對霧氣、水蒸氣有水密性; ( 3) 需要輸出端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動;( 4) 防腐性; ( 4) 霍爾效應(yīng)和向后兼容。
解決方案: ( 1) 24 V PM6015 含行星變速箱電機; ( 2) 定制裝置和輸出軸,可匹配定制軸,確保更換后的適配性; ( 3)IP66 高強防水保護; ( 4) 不銹鋼軸與chromate endbells 具有防腐性; ( 5) IP66 中裝有編碼器,周圍由防風雨電纜連接。
醫(yī)學實驗室常規(guī)工作中,許多標準化重復(fù)性工作是通過部分自動化和需要高級技能的人工完成的,比如血型判斷、抗體測試。使用尖端實驗分析系統(tǒng),可實現(xiàn)大量存儲。這些特殊設(shè)計能降低人工、提升安全級別,帶來持久、高速和可靠的實驗工作。這一系統(tǒng)運行時既能符合安全要求,也實現(xiàn)評測要求。分析單元、電腦和驅(qū)動器適用于長期醫(yī)用范圍。
STRATEC 生物醫(yī)藥系統(tǒng)AG 專為臨床診斷實驗設(shè)計,是套全自動分析系統(tǒng)。公司旨在解決即刻方案,整合配藥、孵化、清洗技術(shù)直至復(fù)雜液體處理系統(tǒng)。嵌入式和PC 軟件,以及系統(tǒng)的批準文件,也是在內(nèi)部創(chuàng)造的。
液體處理領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)之一是需要快速、準確瞄準項目控制,比如點滴板。在這里,動態(tài)過程變化是特別關(guān)鍵的。移動的執(zhí)行器的相對重量必須能快速升降轉(zhuǎn)換。至1 m/s的速度必須能安全操作,且達到精確數(shù)值。事實上,精確、重復(fù)的定位是最關(guān)鍵的??勺杂删幊潭ㄎ粚τ诟鞣N板和樣品架來說是前提條件。當然,電子和驅(qū)動器必須觀測到所有的可用的安全條例及EMC 醫(yī)藥設(shè)備細則。機械驅(qū)動必須保證高負荷使用下的有效制動操作。
幾乎每家大醫(yī)院都以檢測試驗為醫(yī)療干預(yù)和治療的標準方法。這些分析在醫(yī)學實驗室進行,這些高度復(fù)雜的步驟必含大量不同的步驟和樣本、試劑。比如樣本準備、分配、稀釋可能要求數(shù)百個準確配比的液體添加。手工或部分自動化的操作可能需要極大的精度和對員工的依賴性。全自動是完美的替代。事實上,當上述任務(wù)在全自動環(huán)境下進行時,過去使用的標準化微小的或做點滴板或試管也可進行。高精度分析系統(tǒng)能不間斷地恒速運行,提高了結(jié)論的可靠性,并有效節(jié)約了實驗室成本。
靈活性是機械設(shè)計及控制的關(guān)鍵。畢竟依據(jù)分析的類型,樣本準備的要求也是不同的。通常要求配有自動手臂能快速取樣并準確轉(zhuǎn)移到排列的相當鄰近的目標托架上。決定分析質(zhì)量的關(guān)鍵在于機械手的精準定位,確保樣本及試劑的精確分配。除了血型分析、免疫分析,超精準的分析也可用于生物技術(shù)分析,實驗人員僅需向機器中注入所需試劑和樣本并指定好項目程序。對于緊急情況的分析,例如搶救手術(shù)中的血樣測試,有些系統(tǒng)甚至完全不用標準程序,而可單獨處理個別數(shù)據(jù)。因此,盡管全自動程序相當重要,但也要保證實施靈活操作。
為了動態(tài)運行,需要將大件盡量分成小部分,只有微電機作為傳動裝置部分。由于不同的分析系統(tǒng)對裝置有具體要求,需要一系列不同的微電機。為了工藝精良,分析系統(tǒng)開發(fā)者找到微電機專家Faulhaber 一起合作,一系列一站式方案: 如傳動裝置、聯(lián)合齒輪頭、定位編碼器的組合提供了全新的研發(fā)技術(shù)與標準生產(chǎn)過程。因此,這一主流產(chǎn)品傳動裝置用于幾乎所有的開發(fā)產(chǎn)品。Stratec 行政董事Marcus Wolfinger 解釋道: “Faulhaber 傳動裝置十分動態(tài),能刻畫并記錄下輸出的每個微小過程。齒輪端頭能承載重負荷,而僅占用很小空間。模塊方法為我們設(shè)計設(shè)備時可提供相當大的范圍?!?/p>
例如,公司使用系列2657 和2224 鈴型的轉(zhuǎn)子電動機,內(nèi)含集成編碼器。這一高度動態(tài)無鐵傳動裝置在最小的可用空間內(nèi)表現(xiàn)很好。系列2657 的石墨整流子電機,長57 mm,直徑26 mm,在85% 效能下輸出為47.9 W。僅重156 g的傳動裝置可發(fā)出44 mN·m 的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩285 mN·m,能在運行中讓幾千克重的執(zhí)行器停下。
2224 系列的微型精確金屬整流傳動機能在高達8 000 r/min 轉(zhuǎn)速下發(fā)出4.05 W 功率,盡管它只有長24.2 mm、直徑22 mm。根據(jù)不同型號,常規(guī)操作電壓在3、6、12、18、24或36 V,可根據(jù)實際需要選擇。
兩款系列的速度和轉(zhuǎn)矩通過特殊齒輪頭設(shè)計,可適應(yīng)不同所需,也可集成編碼器,可以制造高達每轉(zhuǎn)512 脈沖。定制齒輪大大提升了產(chǎn)出效果,確保有效確定驅(qū)動系統(tǒng)部件的準確定位。而且,包含了電動機、齒輪、編碼器的整個組件相當小,便于安裝在所需的地方。這是由一系列能量供應(yīng)選擇實現(xiàn)的。
這一創(chuàng)新方案針對實驗室分析診斷操作,是醫(yī)學儀器與微電機領(lǐng)域的知識交互的產(chǎn)物。就像在其他領(lǐng)域一樣,靈活的解決方案簡化了自動化的常規(guī)操作過程,減少了人力投入,讓人力資源用于其他需要的地方。
以上2 則由張迎提供
美國Koford 工程公司研制的直徑2 mm、無機座無槽的2 極電動機,具有高達240 W 的峰值功率和高達200 000 r/min 的轉(zhuǎn)速。該電機適用于渦輪分子泵( turbomolecular) 、高速鉆機和高速磨床,以及蒸氣透平( 汽輸機) 的起動機/發(fā)電機。該無槽結(jié)構(gòu)的剛性低,電動機適用磁性軸承或金屬薄片式軸承,也適用于匹配高速無傳感器的驅(qū)動裝置。
摘自《Design News》2011 /9
以上1 則由鄧隱北提供