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三維快速自旋回波(SPACE)——序列原理及其應(yīng)用

2013-11-23 06:39鐘耀祖
集成技術(shù) 2013年5期
關(guān)鍵詞:掃描時間脈沖編碼

張 磊 張 娜 劉 新 鐘耀祖

(中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院 深圳 518055)

1 引 言

自從 1950 年 Hahn 提出自旋回波(Spin Echo)[1]的概念后,利用 180°脈沖來回聚散相的磁化矢量就成為了磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)的基本成像技術(shù)。在自旋回波序列中,通過調(diào)節(jié)其重復(fù)時間(Repetition Time,TR)和回波時間(Echo Time,TE)可獲得 T1 、T2 加權(quán)以及質(zhì)子密度加權(quán)等不同對比度的圖像,這有利于區(qū)分正常組織和病變組織,自旋回波也因此成為臨床中一個重要的成像序列。自旋回波序列的掃描時間通常由 TR 決定,例如,采集128 行線的一層圖像,若采用 TR=700 ms,則需約90 s 的掃描時間。隔層掃描(Interleaving)可以在一定的掃描時間內(nèi)采集多層圖像,增加掃描效率,但掃描時間仍由 TR 決定。然而,長時間掃描會給臨床帶來一系列問題,如病人在掃描過程中移動導(dǎo)致圖像產(chǎn)生偽影,干擾醫(yī)生診斷。

為加快自旋回波的成像速度,德國弗萊堡大學(xué)的 Jurgen Hennig 等人在 1986 年提出了弛豫增強快速采集序列(Rapid Acquisition with Relaxation Enhancement,RARE)[2],該方法在一個激發(fā)脈沖后,通過采集多個回波脈沖信號來提高采圖效率—一個 TR 內(nèi)回波信號的個數(shù)被稱為回波鏈長,回波鏈越長,所需掃描時間就越短。該技術(shù)也被稱為快速自旋回波序列(Fast Spin Echo,F(xiàn)SE 或 Turbo Spin Echo,TSE)。與自旋回波不同的是,TSE 配以隔層掃描,可在縮短掃描時間的情況下進一步提高序列采圖的覆蓋率。相關(guān)統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),在常規(guī)掃描中,超過 30% 的成像協(xié)議(Protocol)都是基于此序列[3]。因此, TSE 序列已成為當(dāng)前 MRI 臨床應(yīng)用中必不可少的工具。但是,TSE 的速度仍受以下因素所限制:

(1)回波鏈?zhǔn)?T2 衰減限制:橫向磁化矢量會經(jīng)歷T2 衰減,因此回波鏈不能太長,否則 T2 衰減會對圖像帶來明顯的模糊效應(yīng)。

(2)射頻能量吸收率(Specific Absorption Rate,SAR)的限制:較長的回波鏈結(jié)合交叉隔層掃描,可以大大地增加 TSE 的掃描效率。但若在一個 TR 時間內(nèi)使用大量的回波脈沖,則會使 SAR 值顯著增大,尤其在高場系統(tǒng)中,例如 3T 或以上的系統(tǒng),此問題尤為嚴(yán)重。此時系統(tǒng)通常會通過降低回波翻轉(zhuǎn)角或者減少隔層掃描的層數(shù)來避免 SAR 值增大。然而前者會降低圖像信噪比,而后者則會將降低 TSE 的掃描效率。

(3)該技術(shù)不利于三維成像:最近的臨床應(yīng)用開始使用 TSE 作三維成像,如胰膽管(Magnetic Resonance Cholangio Pancreatography,MRCP)[4]成像的診斷。但當(dāng)用 TSE 作三維成像時,由于其不能使用隔層掃描,采圖效率遠(yuǎn)比二維多層成像低,所以三維 TSE成像技術(shù)在臨床應(yīng)用上并不太普遍。

2000 年,美國維吉尼亞大學(xué)的 John Mugler 等首先提出在三維 TSE 中采用非選層脈沖,并將其用于全腦掃描[5]。由于在回波鏈中使用非選層脈沖,縮短了回波鏈中回波的間隔,所以在相同的時間內(nèi)允許采集更多的數(shù)據(jù),提高了采集效率。之后,該小組又采用了可變翻轉(zhuǎn)角(Variable Flip Angle)進行回波[6],通過使用可變翻轉(zhuǎn)角減慢 T2 衰減速度,進一步延長了回波鏈的長度。但由于非選層掃描技術(shù)的臨床應(yīng)用受限(僅限于頭部應(yīng)用),Mugler 等隨后又提出使用選層激發(fā)脈沖(Slab-selected Excitation RF Pulse),使得這一新的快速自旋回波序列能精確的選層[7],從而應(yīng)用于身體的不同部分。不同公司對該技術(shù)的命名不同。其中,西門子在其商用 MRI 系統(tǒng)中將其命名為SPACE,飛利浦則稱其為 VISTA(Volumetric Isotropic TSE Acquisition),GE 公司將其命名為 FSE-cube。本文將集中討論普遍簡稱為 SPACE 的 TSE 變異。

2 SPACE 的原理

傳統(tǒng) TSE 的翻轉(zhuǎn)角通常為一常數(shù)(例如:180°),組織信號以指數(shù)衰減,且衰減速度較快。而當(dāng)回波鏈到達 20 左右時,其回波信號強度基本不能用于成像。但采用可變翻轉(zhuǎn)角之后,選擇合適的翻轉(zhuǎn)角可使組織信號在回波鏈的大部分時間內(nèi)都保持穩(wěn)態(tài),回波鏈長可以達到 100~200,極大地提高了 T2 加權(quán)圖像的采集效率。

SPACE 的時序圖如圖 1 所示:第一個脈沖為 90°選層激發(fā)脈沖,第二個為 180°回聚脈沖,隨后是可變翻轉(zhuǎn)角回聚脈沖。其中,180°和可變翻轉(zhuǎn)角均采用非選擇性回聚脈沖,故縮短了回波信號的間距,進而提高了圖像采集效率。為適應(yīng) 90°選層激發(fā)脈沖較長的持續(xù)時間,180°脈沖的回波間隔(Echo Spacing,ESP)被延長(稱為 ESP1),其后可變翻轉(zhuǎn)角的回波間距則是越短越好(由梯度系統(tǒng)、分辨率和帶寬所決定,稱為 ESP2)。在 180°脈沖之后經(jīng)過 ESP1/2 時間在橫向平面上產(chǎn)生了完全回波,可變翻轉(zhuǎn)角延續(xù)了此信號在橫向平面上的時間,使回波鏈延長,提高了采圖效率。需要注意的是,由于可變翻轉(zhuǎn)角之間的脈沖回波間隔是 ESP2,所以第一個可變翻轉(zhuǎn)角與 180°脈沖相隔的時間是 ESP1/2+ESP2/2。當(dāng)然,SPACE中的可變翻轉(zhuǎn)角還是需要滿足 CPMG(Carr-Purcell-Meiboom-Gill)[9]的條件。下面我們將詳細(xì)介紹可變翻轉(zhuǎn)角的計算方法:

(1)SPACE 可變翻轉(zhuǎn)角的設(shè)計始于對人體某一特定組織衰減特性的假設(shè)。Mugler 的設(shè)計則選擇采用1.5 T 下大腦的灰質(zhì)作為參考組織,其 T1/T2 分別為940/100 ms。

(2)可變翻轉(zhuǎn)角的目的是使參考組織的信號按照設(shè)計者的要求進行衰減,Mugler 等稱之為“既定回波信號演化”(Prescribed Signal Evolution)。既定回波信號演化可以分為 3 部分(如圖 2(a)所示):衰減→平坦→衰減,回波鏈剛開始時信號以指數(shù)衰減,到達穩(wěn)態(tài)后保持相當(dāng)一段時間,最后又以指數(shù)衰減。

(3)根據(jù)上面目標(biāo)信號的演化,利用拓展相位圖算法(Extended Phase Graph Algorithm,EPG Algorithm)[10]可以逆解得到上述目標(biāo)信號所需的翻轉(zhuǎn)角鏈。如圖 2(b)所示,在回波鏈的初始階段,翻轉(zhuǎn)角迅速衰減(例如,90°衰減到 20°),此時大部分磁化矢量被存儲為縱向分量;隨著翻轉(zhuǎn)角緩慢增加(例如,20°增加到90°),存儲的縱向分量緩慢地轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向分量,以抵消橫向分量由于 T2 效應(yīng)的衰減;最后翻轉(zhuǎn)角緩慢上升到 100°左右。

(4)根據(jù)算出的翻轉(zhuǎn)角鏈,再利用布洛赫方程(Bloch Equation),便可得到不同組織的實際信號演化,結(jié)果見圖 2(c)。

從圖 2(c)可見,灰質(zhì)信號是按設(shè)計而演化的。大腦中白質(zhì)的 T2 值比灰質(zhì)低,由其引起的 T2 衰減比較快,所設(shè)計的翻轉(zhuǎn)角鏈不足以使白質(zhì)信號保持穩(wěn)定,所以整個回波鏈中白質(zhì)信號都低于灰質(zhì)。腦脊液則正好相反,其 T2 值比灰質(zhì)大很多,由其引起的 T2衰減很緩慢,腦脊液信號在回波鏈的中間和后面部分均逐步增加。

3 SPACE 序列參數(shù)的優(yōu)化

圖1 SPACE 時序圖

圖2 SPACE 翻轉(zhuǎn)角鏈的計算過程圖

SPACE 以其高分辨和高采集效率在臨床中獲得了廣泛的應(yīng)用,但因其可變翻轉(zhuǎn)角的計算比較復(fù)雜,所以我們將利用數(shù)值擬合的方法來了解一些關(guān)鍵參數(shù)對圖像質(zhì)量的影響,以幫助磁共振技師在圖像分辨率、掃描時間以及信噪比之間進行取舍,來獲得最優(yōu)的掃描方案。我們所有的數(shù)值擬合都是在MATLAB(MathWorks,Natick,MA,USA)上進行。在 T2 加權(quán) SPACE 序列中,有幾個參數(shù)會影響序列采圖的速度和相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)角鏈。而這里的討論都是基于西門子平臺:

(1)回波時間(TE)

在 T2 加權(quán) SPACE 中,TE 通常設(shè)定為回波鏈持續(xù)時間(Echo Train Duration,ETD)的一半,所以回波鏈的延長會增加 TE。通過某些算法,SPACE中的 TE 也可以轉(zhuǎn)換為傳統(tǒng) TSE 序列的有效(Effective TE),TEeff表示對于某一特定組織(大腦灰質(zhì): T1/T2=940/100 ms),僅靠 T2 衰減便可達到與SPACE 相同信號時所對應(yīng)的傳統(tǒng) TE。由于 SPACE采用可變翻轉(zhuǎn)角來延遲 T2 衰減,因此它的 TE 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng) TSE 選用的 TE。而當(dāng) SPACE 選用的 TE 小于總回波鏈時間的一半時,序列可以采用部分傅里葉技術(shù)達到這需要。因此,在 SPACE 技術(shù)中,在相位編碼方向采用部分傅里葉可以減短回波鏈的長度,增強信號,或保持回波鏈長度,增加相位編碼而不再增加額外的時間。

(2)相位編碼數(shù)(Phase Encoding lines,PE)

相位編碼的數(shù)目主要受幾個重建參數(shù)影響。首先,PE 受相位分辨率、相位方向的視場等傳統(tǒng)參數(shù)決定。另外它也受部分傅里葉分子和并行成像加速因子影響。但由于在 SPACE 序列中回波鏈可以很長,因此這些影響 PE 的因素可以靈活地減短掃描時間或減短回波鏈的長度。

(3)回波鏈長(Echo Train Length,ETL)

回波鏈長是指一個 TR 內(nèi)的回波個數(shù)。在傳統(tǒng)T2 加權(quán) TSE 中,PE 通常是回波鏈長度的十幾甚至幾十倍,但在 T2 加權(quán) SPACE 中,由于所容許的回波鏈長度可以達到 100-200,加上 PE 可以通過部分傅里葉和并行成像技術(shù)減少,所以它與相位編碼數(shù)不再是簡單的倍數(shù)關(guān)系,在某些情況下,ETL 甚至有可能大于 PE。

當(dāng) SPACE 的 ETL 大于 PE 時,部分回波信號可以用來編碼其他層厚,例如,當(dāng) PE=120,ETL 可以達到 240 時,ETL 的回波編碼可以設(shè)計為:ETL 中120 個回波是用在某一選層中,而另外 120 個回波則用在另一選層中,兩層編碼的回波是交叉實現(xiàn)的(層1,層 2,層 1,層 2,……),這一次序保證了選用的TE 產(chǎn)生合適的 T2 對比。

基于上述原因,SPACE 的回波鏈長與以下幾個參數(shù)密切相關(guān):

(a)相位編碼數(shù)(PE);

(b)加速因子(Turbo Factor,TF),是回波鏈中某一層相位編碼的數(shù)目,它可以少于或等于相位編碼數(shù)(PE);

(c)層厚加速因子(Slice Turbo Factor,STF),用來增長回波鏈的一個參數(shù),當(dāng) STF>1,表示回波鏈中有部分用作編碼其他層厚。STF、TF 和 ETL 三者之間滿足關(guān)系式:ETL=TF×STF ;

(d)每層回波鏈數(shù)(Echo Train per Slice,ETS),它表示每一層用多少回波鏈來填充,ETS、TF 和 PE 三者之間滿足關(guān)系式:PE=TF×ETS 。

根據(jù)上述序列參數(shù)的定義,前述例子中層厚加速因子(STF)便是 2,這是 SPACE 的一個獨特之處。當(dāng)然,SPACE 的掃描方案中所需要的 PE 又是受并行采集和部分傅里葉因子等所影響。

通過計算機仿真,我們可以驗證上述的討論。

基于某一方案,ETL 可以通過改變 STF(分別取 2和 1)來達到,將其他參數(shù)保持不變,可以產(chǎn)生兩組參數(shù):

(a)STF=1:ETL=241,TR/TE=3200/261 ms,TF/Echo Train Duration=161/771 ms;

(b)STF=2:ETL=161,TR/TE=3200/262 ms,TF/Echo Train Duration=161/512 ms。

這兩組參數(shù)的數(shù)值擬合結(jié)果如圖 3 所示,由圖可知,回波鏈越長,翻轉(zhuǎn)角越小,信號值越低。圖 4 中的健康志愿者實驗結(jié)果也證實了這一點。

(4)序列中的帶寬(Band Width,BW)

在傳統(tǒng)的 TSE 中,帶寬與圖像信噪比有密切的關(guān)系:采用低帶寬可以增加信噪比,但這一效果在SPACE 中則不一樣。

當(dāng)我們改變帶寬,也就是改變回波間距(Echo Spacing,ESP),即改變兩個回波之間的時間間隔時,帶寬越大,回波間距越小。如果回波鏈長度保持不變,那么回波鏈的時間便減短,間接影響所采用的翻轉(zhuǎn)角和信號強度。

基于某一方案,我們分別取 BW=1372 和 BW=228 Hz,其他參數(shù)保持不變,可以產(chǎn)生兩組參數(shù):

圖3 ETL 對最佳翻轉(zhuǎn)角鏈和信號的影響圖

圖4 回波鏈長對圖像質(zhì)量的影響圖

圖5 回波間距對最佳翻轉(zhuǎn)角鏈和信號的影響圖

(a)BW=1372H: ESP=2.72 ms: TR/TE=3200/456 ms;Turbo Factor/STF/ETS/Echo Train Duration=161/2/ 1/873 ms;

(b)BW=228 Hz: ESP=6.22 ms: TR/TE=3200/456 ms;Turbo Factor/STF/ETS/Echo Train Duration=161/2/1/1449 ms。

這兩組參數(shù)的數(shù)值擬合結(jié)果如圖 5 所示,由圖可知,回波間距越小,翻轉(zhuǎn)角越大,信號值也就越大。圖 4 中的健康志愿者實驗結(jié)果也驗證了這一點。

圖6 回波間距對圖像質(zhì)量的影響圖

綜上所述,只要回波鏈持續(xù)時間(Echo Train Duration=ETL×ESP)增加,所測組織的信號就會降低。因為當(dāng)系統(tǒng)被激發(fā)后,所含能量是一定的,可變翻轉(zhuǎn)角鏈的作用就是要把這些能量根據(jù)設(shè)計者的要求分配給每個回波,當(dāng)回波鏈長增加時,每個回波分配到的能量自然就減少了。當(dāng)回波間距增加時,回波與回波之間磁化矢量的耗散也隨之增加,被分配到的能量也隨之減少。

此外,SPACE 還具有運動敏感的特性[8]。一般來說,對于運動的自旋子,橫向磁化矢量在回波間隔期間會積累額外的相位,并在 180°脈沖的作用下形成自旋回波,而縱向磁化矢量則只存儲以前的相位信息,不積累額外的相位,并在 90°脈沖的作用下形成受激回波(Stimulated Echo)??勺兎D(zhuǎn)角鏈的設(shè)計使橫向磁化矢量和縱向磁化矢量之間相互轉(zhuǎn)換,這導(dǎo)致由運動累積的相位在自旋回波和受激回波之間互相轉(zhuǎn)換,當(dāng)自旋回波和受激回波疊加形成信號時,由運動累積的相位會導(dǎo)致信號減弱。因此,利用 SPACE 的運動敏感性,可以實現(xiàn)黑血效果,進而實現(xiàn)血管壁成像[11-14]。

4 SPACE 的臨床應(yīng)用

隨著 SPACE 逐漸被放射醫(yī)師和臨床醫(yī)生所認(rèn)識和了解,其臨床應(yīng)用也越來越廣泛[15]。

目前,SPACE 已被用于身體各個部位的成像,例如 MRCP[16]、臂叢神經(jīng)成像[17]、膝關(guān)節(jié)成像[18]、踝關(guān)節(jié)成像[19]、肝臟成像[20]和血管壁成像[11-14]。下面我們將介紹一些 SPACE 的典型應(yīng)用。

4.1 頭部成像

頭部 T2 加權(quán)成像是 SPACE 最早被應(yīng)用的領(lǐng)域[21],其較高的圖像采集效率可以在較短的時間內(nèi)得到高分辨的全腦圖像。

圖7 頭部 T2 加權(quán)圖像

4.2 三維血管壁成像

因為 SPACE 本身具有黑血的效果,目前被應(yīng)用于三維血管壁成像[11-14]。圖 8 顯示的是一例頸動脈血管壁的圖片,由圖可見,血液信號被很好地抑制了。

圖8 頸動脈血管壁成像圖

4.3 胰膽管成像

重 T2 加權(quán) SPACE 在水成像方面也逐漸顯示其優(yōu)勢,圖 9 顯示的是一個胰膽管成像的例子。

圖9 SPACE 胰膽管成像

4.4 膝關(guān)節(jié)成像

臨床上常用 2D TSE 進行膝蓋成像,但其二維圖像的層厚較大(3~5 mm),一般是平面分辨率的 5~10倍,容易產(chǎn)生部分容積效應(yīng)[22],并且二維序列層與層之間有間隔,這樣就無法準(zhǔn)確地定量分析一些精細(xì)結(jié)構(gòu),比如:軟骨。所以臨床上越來越多地采用三維序列進行膝關(guān)節(jié)成像[18],圖 10 是一個膝關(guān)節(jié)掃描的例子。

圖10 膝關(guān)節(jié) PD 加權(quán)壓脂成像圖

5 SPACE 的展望

由以上的擬合可知,SPACE 的可變翻轉(zhuǎn)角由兩個參數(shù)間接控制:ETL 和 ESP,翻轉(zhuǎn)角通過計算決定,而無法按需要直接進行調(diào)節(jié),例如:影響圖像SNR 的 k 空間中心翻轉(zhuǎn)角的大小[23],決定運動敏感性的最小翻轉(zhuǎn)角[24]?;谶@一考慮,GE 公司 Busse 等人提出了 FSE-cube[8],此方法以一種靈活且簡單的方式來生成翻轉(zhuǎn)角,它可以直接控制翻轉(zhuǎn)角的最大值、最小值和填充 k 空間中心翻轉(zhuǎn)角的大小,避免了復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)角運算。

SPACE 還有其他許多變種,例如:(1)在可變翻轉(zhuǎn)角鏈最后加上恢復(fù)脈沖(Restore Pulse)可得到重 T1 加權(quán)圖像[25];(2)為實現(xiàn)較好的黑血效果,Park 等人[26]采用了:(a)較低的可變翻轉(zhuǎn)角;(b)每個回聚脈沖都施加大幅度的損毀梯度;(c)在第一個回聚脈沖的兩邊施加三維的運動敏感損毀梯度;(3)為克服高場 B1 場不均勻的影響,Park 等人[27]采用了組合的絕熱脈沖作為激發(fā)脈沖。

與二維 TSE 相比,SPACE 具有各向同性的高分辨率和高采集效率。配合軟件支持任意平面重建,SPACE 的圖像可以幫助臨床醫(yī)生掌握病灶的三維立體結(jié)構(gòu)。隨著硬件的不斷發(fā)展,以及一些新采集技術(shù)的加入,例如壓縮感知(Compressed Sensing,CS)技術(shù)[28],SPACE 的成像速度將會越來越快,成為臨床不可缺少的工具。

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