任芳芳,雷銀照
(北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)
不導磁的層狀平板導體常見于航空、航天設(shè)備中,以多層金屬復合板、多層平板導電涂層為其典型結(jié)構(gòu)。為確保功用的充分發(fā)揮,多層平板導體在諸多參數(shù)上均有要求,其厚度及電導率不僅能夠指示多層平板導體的磨損、老化、腐蝕程度,亦能反映多層導體內(nèi)部的物理、化學變化,因而需要有效的檢測技術(shù)來檢測這些參數(shù)。
采用渦流檢測法對多層不導磁平板導體進行無損檢測,具有精度高、速度快、操作簡單、成本低廉等優(yōu)勢。其正問題的求解模型可歸結(jié)為多層平板導體上方線圈阻抗解析表達式的計算。目前已發(fā)表的文獻中,多層平板導體上方空心圓柱線圈[1-3]、橢圓線圈[4]的阻抗計算方法均已給出,對表達式中各部分的數(shù)值計算方法亦有所探討[5-6]。反問題的求解可采用最優(yōu)化算法。文獻[7]提出了一種基于解析法的檢測金屬電導率的新方法,對金屬電導率實現(xiàn)了高精度測量;文獻[8]對金屬近表面電導率分布情況進行了初步反演;文獻[9]針對三層平板導體在已知厚度時反推電導率,或已知電導率時反推厚度;文獻[10]有效反演出了飛機發(fā)動機葉片表層涂層厚度、中間涂層厚度及電導率。
如圖1所示,三層不導磁無限大平板導體上方置有一空心圓柱線圈。其中,三層平板導體底層厚度為h2,電導率為σ2;中層厚度為h3,電導率為σ3;上層厚度為h4,電導率為σ4;空心圓柱線圈的內(nèi)半徑為R1,外半徑為R2,高度為D,端部提離為H。現(xiàn)從空心圓柱線圈中任取一匝圓環(huán)線圈,其上面的任一點P坐標為(P′,φ,z),并將無限大空間劃分為6個場區(qū),各場區(qū)內(nèi)的周向磁矢位Aφ滿足以下邊界條件。
圖1 三層平板導體渦流問題的求解模型
①約束方程:
式中:i為1,2,3,4,5,6分別為0,-jωμ0σ2,-jωμ0σ3,-jωμ0σ4,0,0;μ0 為 真 空 磁導率。
②內(nèi)邊界上的邊界條件:
式中:z和ρ均為柱坐標系中的坐標
③無限遠條件:
利用分離變量法求解約束方程(1),并結(jié)合第一類一階貝塞爾函數(shù)J,(λρ)性質(zhì)及邊界條件(2)~(12)解得[2]
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式中:λ是引入的一個參數(shù)。
其中:
在空心圓柱線圈的橫截面內(nèi)任選一點P,則點P所在圓環(huán)線圈平面將空心圓柱線圈分為上下兩部分,仿照文獻[2]中的方法將I替換為:
式中:I為電流強度;Jc為電流密度。
其中H<z<H+D。進一步,根據(jù)文獻[2]中給出的空心圓柱線圈兩端的阻抗公式:
可得空心圓柱線圈的散射場阻抗(導體中的渦流單獨作用時在線圈兩端產(chǎn)生的阻抗)為:
式中:α為導體尺寸及電磁參數(shù)的函數(shù)。
為驗證散射場阻抗表達式(17)的正確性,進行了如下試驗。繞制空心圓柱線圈用作檢測探頭,線圈匝數(shù)43圈,內(nèi)半徑R1為9.95mm,外半徑R2為10.20mm,高度D為3.62mm,提離H為1.20mm。取2.0mm 厚銅板,1.04mm 空氣層和3.44mm厚鋁板依次疊置(各層板面積不小于20cm×20cm),用以模擬3層導電不導磁平板結(jié)構(gòu)。
使用游標卡尺測量各層金屬板厚度(多次測量后取平均值),使用D60k型數(shù)字金屬電導率測量儀測量各層金屬板電導率(可測量厚度大于1.5 mm的單層金屬板的電導率,測量誤差小于1%)。
將線圈參數(shù)及3層平板結(jié)構(gòu)各分層厚度及電導率值代入散射場阻抗表達式(17),求得散射場阻抗計算值,并與使用阻抗分析儀測量所得的測量值對比,比較結(jié)果見圖2??梢姡⑸鋱鲎杩褂嬎阒蹬c測量值吻合良好。
圖2 空心圓柱線圈散射場阻抗計算值與測量值的對比
設(shè)σ2,h2為三層平板導體底層電導率和厚度,σ3,h3為中層電導率和厚度,σ4,h4為上層電導率和厚度,σmax為待求電導率最大值,hmax為待求厚度最大值。取待測參數(shù)的向量為:
建立最優(yōu)化問題如下:
其中k=1,2,…,n;約束條件為:
設(shè)k為迭代次數(shù),i為頻率點數(shù)為頻率fi處的散射場阻抗測量值為頻率fi處的第k次散射場阻抗計算值。測量不同頻率fi下線圈的散射場阻抗值ΔZfi,設(shè)待測參數(shù)初值為:
利用最優(yōu)化算法[11]調(diào)整待測參數(shù),使散射場阻抗計算值逐漸逼近散射場阻抗測量值當計算精度達到設(shè)定要求時,認為此時對應(yīng)的參數(shù)值:
即為待測參數(shù)的反演值:
為驗證上述反問題的計算模型,用1.2節(jié)正問題試驗驗證部分的試驗數(shù)據(jù),將各頻率點處的散射場阻抗試驗值虛部代入反演計算程序進行計算,所得反演結(jié)果如表1所示。
表1 反演結(jié)果
結(jié)果表明,使用上述反問題計算模型,可以在已知若干頻率點的空心圓柱線圈散射場阻抗后,一次性計算出三層平板導體所有分層厚度及電導率。
建立了三層平板導體電磁場正問題求解模型,計算導體上方空心圓柱線圈的散射場阻抗,計算值與測量值吻合良好;由激勵頻率范圍內(nèi)若干頻率點處線圈散射場阻抗測量值,利用最優(yōu)化方法,可一次性計算出三層導電不導磁平板結(jié)構(gòu)所有分層厚度及電導率,反演結(jié)果與實際值吻合良好。
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