李 莉
(南京財經(jīng)大學應用數(shù)學學院,江蘇 南京210046 )
在微分方程的研究中,格林(Green)函數(shù)起著非常重要的作用,它可以用來求解弦振動[1]等動力問題.但在不同的文獻中,Green 函數(shù)的求法是不統(tǒng)一的.本文研究二階常微分方程
在多種邊界條件[2]下的Green 函數(shù).該方法可求出很多微分方程邊值問題的Green 函數(shù).
本文首先給出Green 函數(shù)的定義及其構造方法,其次是研究二階常微分方程(1)在周期邊界條件下的Green 函數(shù),再次對相關的幾種邊界條件,直接給出所述問題的Green 函數(shù),最后是算例.
給定二階常微分方程(1)及邊界條件:
設y(a),y'(a),y(b),y'(b)的一次式V1,V2是線性獨立的.
定義1 設ε為(a,b)中的任意點:a <ε <b ,具有以下4 個性質的函數(shù)G(x,ε),稱為邊值問題(1),(2)的Green 函數(shù).
1)對每個固定的ε,G(x,ε)本身關于x 是連續(xù)的;
2)G(x,ε)關于x 的導數(shù),以x = ε為第一類間斷點,且躍度為-1,即
3)對于x ≠ε,函數(shù)G(x,ε)關于x 是二次可微的且滿足常微分方程(1),即L[G]= 0;
4)對于x ≠ε,函數(shù)G(x,ε)關于x 滿足邊界條件(2),即Vk(G)= 0.
Green 函數(shù)的構造如下.
設y1(x),y2(x)是方程(1)的線性無關解.由性質3)知函數(shù)G(x,ε)在[a,ε)及(ε,b]上可由上述y1(x),y2(x)表出,即:
其中a1,a2,b1,b2是ε 的函數(shù).
由性質1)知函數(shù)G(x,ε)在點x=ε 連續(xù),故有[b1y1(ε)+b2y2(ε)]-[a1y1(ε)+a2y2(ε)]=0,又由性質2)有[b1y'1(ε)+b2(ε)]-[a1(ε)+a2(ε)]=-1,設:
于是得到關于ck(ε)的線性方程組:
方程組(6)的系數(shù)行列式為Wronski 行列式W(y1(x),y2(x))在點x =ε 時的值,因為y1(x),y2(x)線性無關,所以W(y1(ε),y2(ε))≠0,故方程組(6)有唯一解ck(ε),(k=1,2).
下求ak(ε),bk(ε).將邊界條件(2)中的Vk(y)寫為:Vk(y)=Ak(y)+Bk(y),其中Ak(y)=αky(a)+αk(1)y'(a ),Bk(y)=βky(b)+βk(1)y'(b).由式(4)得:
同理有Bk(G)=b1Bk(y1)+b2Bk(y2).由性質4)可得Vk(G)=Ak(G)+Bk(G)=0.即:
又由式(5)知ak=bk-ck,則:
于是
方程組(7)為關于b1,b2的線性方程組,由V1,V2線性無關,知方程組的系數(shù)行列式:
因此,方程組(7)的解b1(ε),b2(ε)存在并且是惟一的.由ak=bk-ck(k=1,2)得知ak(ε)(k =1,2)也存在且惟一.將ak(ε),bk(ε)(k=1,2)代入式(4)就得到G(x,ε).
上述過程證明了Green 函數(shù)的存在惟一性.于是有下面的引理1:
引理1 若邊值問題(1),(2)只有零解y(x)≡0,則算子L 有且只有一個Green 函數(shù).
首先設方程(1)具有周期邊界條件:
我們有下列結論.
定理1 二階邊值問題(1),(8)的Green 函數(shù)為:
證明 我們已知方程(1)的基本解組為coskx,sinkx,則通解為y =Acoskx +Bsinkx,其中A,B為任意常數(shù).由邊界條件(8),可得A,B 滿足下列等式:
從而可得A=B=0,故由引理1 知Green 函數(shù)存在且惟一.由基本解組(coskx,sinkx),可設Green 函數(shù)的形式如下:
其中a1,a2,b1,b2為ε 的待定函數(shù).
設ck(ε)=bk(ε)-ak(ε),k=1,2.由方程組(6)可得關于ck(ε)的線性方程組:
解得:
由性質4)知Green 函數(shù)應滿足邊界條件(2),則對問題(1),(8)應有G(a,ε)=G(b,ε),G'(a,ε)=G'(b,ε).于是有:
由式(5),(12),(13)可得:
把所求系數(shù)ak,bk(k=1,2)代入式(10),(11),即得問題(1),(8)的Green 函數(shù):
由于以下幾種邊界條件下的Green 函數(shù)的證明過程與周期邊界條件下的Green 函數(shù)的證明類似,所以直接給出所述問題的Green 函數(shù).
在實際求Green 函數(shù)時,可直接套用公式,也可不直接用公式,而按照定理1 的證明過程也可以求出該類二階常微分方程在不同邊界條件下的Green 函數(shù).
例1 求二階常微分方程
在邊界條件
下的Green 函數(shù).
解 我們已知常微分方程(18)的通解為y(x)=Acosx+Bsinx,其中A,B為任意常數(shù).
其中a1,a2,b1,b2為ε 的待定函數(shù).
設ck=bk-ak,k=1,2.由方程組(6)可得關于ck(ε)的方程組,解之得:
因為Green 函數(shù)具有性質4),應滿足邊界條件(19),所以對問題(18),(19)成立:G(0,ε)=G(1,ε),G'(0,ε)=G'(1,ε),即:
由式(5),(22),(23)可得:
把所求得的系數(shù)代入式(20),(21),即得問題(18),(19)的Green 函數(shù)為:
例2 求常微分方程(18)在邊界條件y'(0)=y(1)=0 下的Green 函數(shù).
解 本題中k=1,a=0,b=1,利用公式(17)可得Green 函數(shù)為:
[1]韓茂安,周盛凡,邢業(yè)朋,等.常微分方程[M].北京:高等教育出版社,2011:163-164.
[2]王高雄,周之銘,朱思銘,等.常微分方程[M].第3 版.北京:高等教育出版社,2006:370-371.
[3]Pokornyi Y V,Borovskikh A V.the connection of the green’s function and the influence function for nonclassical problems[J].2004,119(6):739-768.