董自通
(西安電子科技大學電子工程學院,陜西西安 710071)
多輸入多輸出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)技術能在不增加帶寬的情況下,大幅提高通信系統(tǒng)的容量和頻譜利用率,其在無線通信系統(tǒng)中被提出,目的是解決無線通信中信道多徑衰落問題[1]。受MIMO技術在通信領域發(fā)展中的啟發(fā)和基于MIMO技術所體現(xiàn)出的優(yōu)越性,近來美國學者提出了MIMO雷達。
MIMO雷達與常規(guī)相控陣雷達不同的是:相控陣雷達希望最大化相干處理增益,因此相控陣雷達發(fā)射的是相參信號;MIMO雷達是通過滿足空間分集的M個發(fā)射機發(fā)射相互正交的信號,經(jīng)過目標散射后,由N個接收機接收到的信號經(jīng)過計算平均后,求出目標。MIMO雷達的優(yōu)點在于不像傳統(tǒng)雷達那樣存在雷達截面積(Radar Cross Section,RCS)起伏。
MIMO雷達研究在于如何利用發(fā)射和接收的多樣性進行目標偵測,即信號通過發(fā)射端和接收端的多個天線發(fā)送和接收,每個接發(fā)天線對之間形成一個MIMO子信道,各MIMO子通道之間的信號具有一定的相互獨立性,采用空間分集,從各個角度觀察目標以改善目標獲取的數(shù)量與質(zhì)量。多輸入多輸出(MIMO)雷達,其基本概念是網(wǎng)絡內(nèi)多個發(fā)射站同時發(fā)射信號,多個接收站點同時接收信號。
發(fā)射分集的MIMO雷達,發(fā)射陣元間距較大,以利用空間分集特性,接收陣元間距較小,以便進行波到達角方向估計[2]。系統(tǒng)模型如圖1所示,系統(tǒng)由M個發(fā)射陣元、N個接收陣元和一個目標組成。MIMO雷達在發(fā)射端為獲取目標的空間多樣性,使其發(fā)射信號之間具有獨立性,要求發(fā)射陣元的間距足夠大,即滿足
圖1 MIMO雷達示意圖
式中,λ為載波波長;R為發(fā)射陣元到目標的距離;D為目標橫向尺寸(一般R?Δd)。發(fā)射陣元同時發(fā)射M個相互正交的窄帶信號。接收端共有N個接收陣元,為保證測角時不發(fā)生模糊,接受陣元的間距應滿足
為使不同發(fā)射陣列的信號能相互正交,即滿足接收機端的匹配濾波,要求發(fā)射信號有特定的頻率關系[3]。正交性可以用式(3)表示
由于MIMO雷達滿足空間分集與信號分集的條件,這樣便形成了M×N個獨立的信號通路。
(1)RCS平均近似恒定。由于目標是由多數(shù)小的散射體組成,所以目標到雷達的距離,方位輕微變化都會引起目標的RCS變化,即引起反射波能量的變化。MIMO雷達利用了目標RCS的統(tǒng)計特性,可使目標對MIMO雷達的有效截面積近似恒定,提高了雷達的檢測性能[4]。
(2)MIMO雷達的多個發(fā)射天線照射到目標的不同側面,可以檢測到更多的目標有用信息,提高目標識別能力。
(3)反隱身效果好。MIMO雷達采用寬頻譜、多角度掃描,而隱身飛機則不可能做到任何角度,任何頻段都隱身的效果,所以總有大的RCS被檢測到。
(4)抗摧毀能力強,MIMO雷達發(fā)射天線間距大,不容易被同時摧毀,即使被摧毀若干個發(fā)射天線,但對系統(tǒng)的整體影響并不致命。
假目標欺騙干擾的作用原理。采用假目標和信息作用于雷達的目標監(jiān)測與跟蹤,使雷達無法正確地檢測到真目標或者不能正確測量真目標的參數(shù)信息。
雷達組網(wǎng)技術的應用,使得對單部雷達的欺騙干擾容易被雷達網(wǎng)絡所識別。為有效欺騙組網(wǎng)雷達,制造逼真的假目標信息,并在雷達網(wǎng)的多部雷達上呈現(xiàn)相同的航跡,并對多部網(wǎng)內(nèi)雷達同時實時欺騙干擾。為此,必須研究多部雷達產(chǎn)生相關假目標航跡的原理和算法。進行距離欺騙的假目標欺騙干擾[5]。
對MIMO雷達,設其有M個發(fā)射天線,N個接收天線,當其同時對m個目標進行掃描時,在處理器輸入端有M×m×N個信號輸入,最后分選出m組信號。如果在每個假目標上再發(fā)射k個假信號,那么在處理器端就會有M×m×N×k個信號,假如M,m,N,k均為5,則有625個信號,而真目標只有5個,要使這個系統(tǒng)只處理m個真目標,運算難度較大,也會拖延計算目標參數(shù)信息所需的時間。
由于MIMO雷達探測一個大目標是將其分為多個小目標散射體,則作為假目標干擾,只要延遲時間走過的距離大于雷達分辨率,小于其距離波門,就可以實現(xiàn)對其最簡單的一種干擾,也是在對MIMO雷達網(wǎng)絡內(nèi),雷達參數(shù)已知較少的情況下一種比較理想、易于實現(xiàn)的干擾方式。
分布式干擾主要采用體積小、質(zhì)量輕、分布在目標干擾MIMO雷達附近的壓制性噪聲干擾。使用分布式干擾,由于干擾機配置在敵方縱深處,遠離我方陣地,所以徹底解決了電磁兼容問題。分布式在干擾過程中具有明顯的距離優(yōu)勢和功率優(yōu)勢。對壓制式干擾來講,干信比越大,雷達發(fā)現(xiàn)目標的概率就越小,由于分布式干擾的干擾效能在于其合成功率,在分布式干擾單元分布之后,各干擾源與被干擾對象之間距離的不確定性,帶來了干擾信號相位的不確定性,增加了分析干擾效能的復雜度。
正交信號是MIMO雷達工作的基礎,為獲得高分辨力,MIMO雷達需要正交信號具有低自相關旁瓣,通過對接收機信號匹配濾波處理來分離發(fā)射信號分量,并要求信號間的互相關應盡可能低[1]。根據(jù)上述工作原理和圖1所示,第m個發(fā)射信號sm(t)到達位于θ方向的目標時,信號為
式中,τm是相對第一個發(fā)射天線的延時,即
其中,c為光速;dt為發(fā)射天線間距;sm(t-τm)可以表示為
α1是信號傳輸損耗,可認為對各信號相同,位于θ處的目標被照射的和信號可以表示為
β(θ)=[1,e-jφ,e-j2φ,…,e-j2(M-1)φ]為發(fā)射導向矢量;s(t)=[s1(t),s2(t),…,sM(t)]T為發(fā)射信號向量。信號p(t)經(jīng)過RCS為的目標散射,則第n個天線接收到的信號為
其中,vn(t)為第n個接收天線的噪聲;α2是目標散射系數(shù)和傳播損耗的總和,則總接收信號向量為
寫成向量形式為
一個4×1×4(發(fā)射天線×目標×接收天線)的MIMO雷達系統(tǒng),發(fā)射信號為線性調(diào)頻信號,在接收端通過匹配濾波測得目標參數(shù)信息,每次接收信號共4×1×4=16個,實際目標位于雷達15 km處。MIMO發(fā)射信號頻率間隔為20 fP的各信號與接收信號匹配濾波輸出,橫坐標為距離信息,如圖2所示。
圖2 頻率間隔為20 f P的各信號與接收信號匹配濾波輸出
當MIMO發(fā)射信號頻率間隔為300 fP時,可以直接得到目標的距離信息。
圖3 頻率間隔為300 fP的各信號與接收信號匹配濾波輸出
接收后延遲再發(fā)射,可產(chǎn)生距離欺騙,且可以是多假目標干擾。(1)當只對MIMO雷達中一個雷達進行有效干擾時,在MIMO雷達接收機進行匹配濾波時,可方便地將干擾去除,而提取目標有用的信息,仿真如圖4所示。
圖4 當在信號中只加入一個頻率值干擾信號時接收信號匹配濾波輸出
雖然在第一個濾波器輸出時,干擾了雷達的測距,但當將4個輸出進行統(tǒng)計輸出時,還可以得到目標在15 km的距離信息。
(2)而當對MIMO雷達陣列中所有雷達都干擾時,就可以產(chǎn)生有效地干擾,仿真如圖5所示。
圖5 接收信號與接收信號匹配濾波輸出
只有對MIMO雷達中所有雷達都進行干擾時,才能對MIMO雷達系統(tǒng)實現(xiàn)有效干擾。
介紹了MIMO雷達的特點,建立了MIMO雷達工作模型,討論了其性能,并針對性地給出了幾種干擾方法:假目標欺騙干擾和分布式干擾,并對假目標欺騙干擾進行了Matlab仿真,取得了良好的干擾效果。MIMO雷達作為一種新體制雷達,目前應用于實戰(zhàn)中較少,而它的成像算法有多種,對其干擾仍需進一步研究。
[1]劉波.MIMO雷達正交波形設計與信號處理研究[D].成都:電子科技大學,2008.
[2]杜宏峰.MIMO雷達的監(jiān)測與估計[D].南京:南京理工大學,2009.
[3]邵慧.MIMO雷達的研究[D].西安:西安電子科技大學,2009.
[4]梁百川.對統(tǒng)計MIMO雷達的干擾[J].艦船電子對抗,2009(1):33-36.
[5]張錫祥.對MIMO雷達的干擾構想[J].現(xiàn)代雷達,2010(4):59-62.