付建民 趙洪祥 陳國(guó)明 鄭曉云 朱 淵 任 婷
1.中國(guó)石油大學(xué)(華東)機(jī)電工程學(xué)院 2.中國(guó)石化工程建設(shè)有限公司3.中國(guó)石化石油工程地球物理有限公司河南分公司
隨著天然氣管網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,由于各種原因?qū)е碌男孤┦鹿蕰r(shí)有發(fā)生。泄漏速率計(jì)算是天然氣管網(wǎng)安全領(lǐng)域的重要問(wèn)題,也是泄漏后擴(kuò)散、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的前提和基礎(chǔ)。
較早的泄漏速率模型研究主要基于理論推導(dǎo)和數(shù)值計(jì)算,假設(shè)氣體在管內(nèi)為絕熱流動(dòng),在泄漏點(diǎn)為等熵流動(dòng),遵循理想氣體狀態(tài)方程和泊松方程,根據(jù)能量守恒和動(dòng)量守恒方程定量描述管內(nèi)氣體的流動(dòng)過(guò)程。Montiel[1]提出了適用于不同泄漏孔徑的管孔綜合模型,討論了管內(nèi)為亞臨界流、孔口為臨界流或亞臨界流以及管內(nèi)和孔口均為臨界流的泄漏速率計(jì)算方法。國(guó)內(nèi)學(xué)者[2-4]通過(guò)對(duì) Montiel模型的研究發(fā)現(xiàn),管內(nèi)和孔口均出現(xiàn)臨界流的情形在工程實(shí)際中很少見(jiàn)。因此在氣體泄漏速率計(jì)算過(guò)程中僅保留前兩種情形。這類模型本身存在一定的缺陷,如沒(méi)有考慮裂口幾何形態(tài)對(duì)泄漏速率的影響,對(duì)于理論推導(dǎo)的泄漏速率缺少相應(yīng)的驗(yàn)證等。
實(shí)驗(yàn)和計(jì)算流體力學(xué)(CFD)可以更詳盡地研究管道泄漏的流場(chǎng)特征。趙金輝等[5]提出了大孔亞臨界流泄漏速率的計(jì)算公式,并搭建氣體管道泄漏模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證公式的正確性和適用性。Kostowski等[6]利用實(shí)驗(yàn)和CFD方法比較絕熱模型和等溫模型的適用性。目前,基于實(shí)驗(yàn)和CFD方法研究輸氣管道泄漏主要針對(duì)圓孔,考慮到不同的泄漏部位和破壞原因可能造成不同的裂口形狀和方向[7]。因此無(wú)法全面描述裂口幾何形態(tài)對(duì)泄漏速率的影響。
筆者的主要研究對(duì)象為中低壓輸氣管道因腐蝕等原因引發(fā)的小孔泄漏,這主要是因?yàn)橄鄬?duì)而言,小孔泄漏在實(shí)際情況中更難發(fā)現(xiàn)與定位[8]。利用相似原理搭建氣相管道小孔泄漏實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)并加工不同的泄漏模塊以模擬不同的泄漏場(chǎng)景;以FLUENT為平臺(tái)建立仿真模型,并對(duì)模型的可行性展開(kāi)全面的理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,在此基礎(chǔ)上研究裂口幾何形態(tài)對(duì)泄漏速率的影響機(jī)理并得到泄漏孔口附近的氣體動(dòng)力學(xué)特征量,包括速度分布、馬赫數(shù)分布等,使研究趨于精細(xì)化,為管道泄漏事故的應(yīng)急救援和事故調(diào)查提供理論依據(jù)。
利用相似原理搭建氣相管道小孔泄漏實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)過(guò)程中以空氣為介質(zhì),主要是出于安全和成本方面的考慮,盡管天然氣與空氣性質(zhì)不同,但并不會(huì)影響研究裂口幾何形態(tài)對(duì)泄漏速率的影響。
圖1為氣相管道小孔泄漏實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程圖,系統(tǒng)主要由動(dòng)力單元、泄漏模塊與測(cè)量?jī)x表單元、數(shù)據(jù)采集單元組成。其中:
動(dòng)力單元:包括空氣壓縮機(jī)、緩沖罐、減壓閥,為系統(tǒng)提供壓力恒定的氣源。
泄漏模塊與測(cè)量?jī)x表單元:包括一套可拆卸更換的泄漏模塊以及安裝在泄漏模塊兩端的壓力表、渦街流量計(jì),模擬泄漏過(guò)程發(fā)生及監(jiān)測(cè)過(guò)程參數(shù)的變化。
數(shù)據(jù)采集單元:包括PLC控制器、計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)過(guò)程參數(shù)的實(shí)時(shí)采集與處理。
實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,空氣通過(guò)壓縮機(jī)增壓至緩沖罐,經(jīng)減壓閥減壓后,在泄漏模塊處發(fā)生泄漏,未泄漏的空氣對(duì)大氣進(jìn)行放空;通過(guò)安裝在泄漏模塊兩端的壓力表和渦街流量計(jì)監(jiān)測(cè)壓力、流量參數(shù)的實(shí)時(shí)變化;通過(guò)泄漏模塊兩端渦街流量計(jì)的差值換算得到泄漏速率[9]。
圖1 氣相管道小孔泄漏實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程圖
實(shí)驗(yàn)通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥、更換泄漏模塊等手段構(gòu)建不同的泄漏場(chǎng)景,研究管內(nèi)壓力、泄漏孔口形狀、裂口方向?qū)π孤┧俾实挠绊憴C(jī)理。綜合考慮實(shí)驗(yàn)的可操作性及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,確定具有代表性的孔口尺度與管道壓力范圍。為盡可能降低讀數(shù)的觀測(cè)誤差及舍入誤差,采用多次實(shí)驗(yàn)取平均值的方法。
實(shí)驗(yàn)所用管道為不銹鋼材質(zhì),內(nèi)徑50mm,壁厚3.5mm,壓力的選取主要依據(jù)《城鎮(zhèn)燃?xì)庠O(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50028—2006),結(jié)合減壓閥的工作特性,確定本實(shí)驗(yàn)的管道壓力范圍,如表1所示。
表1 管內(nèi)壓力范圍表
設(shè)計(jì)并加工一套可拆卸更換的泄漏模塊,即3根并聯(lián)連接的管道,每根管道長(zhǎng)1.2m,在管道頂部開(kāi)圓孔和矩形方孔,圓孔和矩形方孔具有等水力半徑的幾何特征,矩形方孔的長(zhǎng)邊沿周向或軸向分布,通過(guò)閥門(mén)切換管道模擬不同裂口形狀及方向的泄漏過(guò)程。圓孔孔徑為5mm,主要參照《基于風(fēng)險(xiǎn)的檢驗(yàn)》(API 581—2008)關(guān)于小孔泄漏孔徑的推薦范圍。圖2為泄漏模塊流程圖。
圖2 泄漏模塊流程圖
圖3為圓孔、周向矩形方孔、軸向矩形方孔的泄漏速率實(shí)驗(yàn)值對(duì)比。由圖3可以看出,對(duì)于圓孔、周向矩形方孔、軸向矩形方孔,管內(nèi)壓力增大時(shí)泄漏速率隨之增加,呈近似線性關(guān)系,因?yàn)闅怏w通過(guò)孔流出的過(guò)程可假定為等熵膨脹,孔口面積一定,隨著管內(nèi)壓力增大,更多的壓力能轉(zhuǎn)化為氣體的動(dòng)能,泄漏速率隨之增加。相同的管內(nèi)壓力下,矩形方孔的泄漏速率顯著高于圓孔,從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看,裂口方向?qū)π孤┧俾实挠绊懖伙@著,壓力為0.245MPa時(shí),周向矩形方孔與軸向矩形方孔泄漏速率的差值僅為0.032 3×10-3kg/s,但總體上,相同的管內(nèi)壓力下,周向矩形方孔泄漏速率略高于軸向矩形方孔。
圖3 不同裂口泄漏速率實(shí)驗(yàn)值對(duì)比圖
流體的流動(dòng)應(yīng)遵循質(zhì)量守恒定律、動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律,而控制方程是上述守恒定律的數(shù)學(xué)描述。建立氣體管道泄漏數(shù)值模擬的控制方程組,包括可壓縮理想流體的質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程和能量守恒方程,其通用形式是[10]:
從左至右,方程中各項(xiàng)依次為瞬態(tài)項(xiàng)、對(duì)流項(xiàng)、擴(kuò)散項(xiàng)、源項(xiàng)。φ是通用變量;Γ是廣義擴(kuò)散系數(shù);S是廣義源項(xiàng)。對(duì)于特定的方程,φ、Γ、S具有特定的形式。此外,控制方程組還應(yīng)包括附加的湍流輸運(yùn)方程。u是速度失量。
湍流模型采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε雙方程模型,具有較高的適用性和精度。標(biāo)準(zhǔn)k-ε雙方程模型假定湍動(dòng)黏度是各向同性的,基本輸運(yùn)方程為:
式中Gk是由平均速度梯度引起的湍動(dòng)能k的產(chǎn)生項(xiàng);Gb是由于浮力引起湍動(dòng)能k的產(chǎn)生項(xiàng);YM代表可壓湍流中脈動(dòng)擴(kuò)張的貢獻(xiàn);C1ε、C2ε和C3ε為經(jīng)驗(yàn)常數(shù);αk和αε分別為湍動(dòng)能k和湍流耗散率ε對(duì)應(yīng)的Prandtl數(shù);Sk和Sε是用戶定義的源項(xiàng)。
求解控制方程組采用基于壓力的穩(wěn)態(tài)求解器,選擇該方法是因?yàn)楸疚闹饕P(guān)心近似穩(wěn)定狀態(tài)下的泄漏速率和氣體動(dòng)力學(xué)特征量分布,對(duì)于中低壓輸氣管道,選擇基于壓力的求解器可提高計(jì)算效率同時(shí)可以保證較高的精度。
模擬區(qū)域?yàn)榘霃?.6m,高3m的圓柱形區(qū)域,管道長(zhǎng)1.2m,內(nèi)徑50mm,壁厚3.5mm,在管道中心處分別開(kāi)圓孔、周向矩形方孔和軸向矩形方孔,具體尺度與相似實(shí)驗(yàn)相同??紤]到管道長(zhǎng)度較短,認(rèn)為在靜風(fēng)條件下管道內(nèi)外流場(chǎng)具有軸對(duì)稱的性質(zhì),因此對(duì)管道及模擬區(qū)域進(jìn)行簡(jiǎn)化。網(wǎng)格采用六面體單元、結(jié)構(gòu)化非均勻劃分方法,為準(zhǔn)確描述泄漏孔口附近的流場(chǎng)特征,對(duì)泄漏孔口附近的網(wǎng)格進(jìn)行局部加密,網(wǎng)格數(shù)為60×104,模型及網(wǎng)格如圖4所示。
圖4 模型與網(wǎng)格劃分圖
為了說(shuō)明網(wǎng)格密度對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的影響,對(duì)模型進(jìn)行疏密兩種形式的網(wǎng)格劃分(網(wǎng)格單元數(shù)分別為40×104和60×104),流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果表明,網(wǎng)格疏密程度對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響很小,網(wǎng)格具有一定的無(wú)關(guān)性。
2.3.1 可行性驗(yàn)證
保持出口壓力為0.101MPa不變,通過(guò)調(diào)節(jié)入口壓力得到不同入口壓力下泄漏速率的模擬值,并與實(shí)驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比,圖5為不同裂口泄漏速率的實(shí)驗(yàn)值與模擬值對(duì)比。
從圖5可以看出,泄漏速率的模擬值略高于實(shí)驗(yàn)值,但總體上較為一致,基于CFD方法研究裂口幾何形態(tài)對(duì)輸氣管道小孔泄漏的影響是可行的。從建模的角度來(lái)看,產(chǎn)生偏差的原因主要包括:①模型簡(jiǎn)化處理,建模過(guò)程中為提高計(jì)算效率同時(shí)又能保證一定的模擬精度,假設(shè)一段短管道內(nèi)的初始?jí)毫Φ戎?、均勻分布,?dǎo)致泄漏孔口的上游壓力高于實(shí)際值,即泄漏速率的模擬值略高于實(shí)驗(yàn)值;②管道壁面模型選擇,建模過(guò)程中管道壁面的熱通量設(shè)為0,即假設(shè)壁面為絕熱壁,Levenspiel指出倘若源處的溫度和壓力相同時(shí),絕熱模型通常會(huì)高估實(shí)際流動(dòng)[11];③粗糙度的選擇難以做到與實(shí)驗(yàn)所用管道完全相符,導(dǎo)致模擬值與實(shí)驗(yàn)值存在一定的偏差。
圖5 不同裂口泄漏速率實(shí)驗(yàn)值與模擬值對(duì)比圖
2.3.2 速度分布
圖6、7分別為出口壓力0.101MPa、入口壓力0.205MPa下不同裂口孔口附近速度矢量分布及截面速度分布。從圖6可以看出,由于膨脹作用,氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,擴(kuò)散速度急劇增加,在孔口附近可以觀察到由于噴出氣體的高速運(yùn)動(dòng)而形成的負(fù)壓效應(yīng),即周圍大氣以較低的速度向孔口運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象[12]。從圖7可以看出,孔口截面速度呈環(huán)形分布,最大速度位于孔口中心區(qū)域,靠近壁面的過(guò)程中,速度不斷減小直至為零,這主要是因?yàn)楸诿鏋闊o(wú)滑移邊界,切向速度為零。圓孔、周向矩形方孔、軸向矩形方孔的最大速度分別為315.81m/s、329.05m/s、329.22m/s,即相同管內(nèi)壓力下,矩形方孔的最大速度明顯高于圓孔,而裂口方向?qū)λ俣确植嫉挠绊懖伙@著。
圖6 不同裂口孔口附近速度矢量分布圖
圖7 不同裂口孔口截面速度分布圖
2.3.3 馬赫數(shù)分布
圖8為出口壓力0.101MPa下不同裂口中心線馬赫數(shù)分布。從圖8可以看出,馬赫數(shù)在很短的距離內(nèi)由0急劇增加到最大值,然后呈單調(diào)遞減。最大馬赫數(shù)發(fā)生在孔口截面,即Y為0.028 5m處。隨著管內(nèi)壓力的增大,相同位置的馬赫數(shù)也隨之增加。
圖8 不同裂口中心線馬赫數(shù)分布圖
從圓孔中心線馬赫數(shù)分布可以看出,當(dāng)壓力為0.215MPa時(shí),孔口截面馬赫數(shù)為1,氣體在孔口處的流速為聲速,即臨界流;對(duì)于周向矩形方孔和軸向矩形方孔,當(dāng)壓力為0.205MPa時(shí),氣體在孔口處達(dá)到臨界流。此時(shí),出口壓力與管內(nèi)壓力的比值定義為臨界壓力比(CPR),即圓孔、矩形方孔的臨界壓力比分別為0.471和0.494,說(shuō)明孔口面積一定,矩形方孔比圓孔更容易在孔口處達(dá)到臨界流。對(duì)于空氣,臨界壓力比理論值的計(jì)算依據(jù)[13]:
式中pa為出口壓力,MPa;p2c為管內(nèi)臨界壓力,MPa;κ為絕熱指數(shù),對(duì)于空氣,κ=1.4。
由此可見(jiàn),圓孔和矩形方孔的臨界壓力比均小于理論值,這主要是因?yàn)橛?jì)算過(guò)程中考慮了孔口處的摩擦損失[14]。對(duì)比圖8-b、c可知,周向矩形方孔、軸向矩形方孔中心線馬赫數(shù)分布基本重合,說(shuō)明裂口方向?qū)χ行木€馬赫數(shù)分布的影響不顯著。
1)對(duì)于小孔泄漏,泄漏速率與管內(nèi)壓力呈近似正相關(guān);管內(nèi)壓力一定,矩形方孔的泄漏速率明顯高于圓孔,而裂口方向?qū)π孤┧俾实挠绊懖伙@著。
2)基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證仿真模型的可行性,在此基礎(chǔ)上,得到泄漏孔口附近的氣體動(dòng)力學(xué)特征量分布,包括速度分布、馬赫數(shù)分布等,仿真結(jié)果表明,最大速度發(fā)生泄漏孔口截面中心處,矩形方孔的最大速度明顯高于圓孔,而裂口方向?qū)ζ溆绊懖伙@著;從臨界壓力比來(lái)看,孔口面積一定,矩形方孔更容易在孔口處達(dá)到臨界流,圓孔、周向矩形方孔、軸向矩形方孔的臨界壓力比模擬值均低于理論計(jì)算值,這主要是因?yàn)榭卓谔幍哪芰亢纳ⅰ?/p>
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