胡敬朋
摘要:為了滿足PMSM運(yùn)行的速度、位置和電樞電流的高精度控制要求,設(shè)計(jì)了一款基于TMS320F2812的PMSM核心控制電路,實(shí)驗(yàn)顯示該電路具有較高可靠性和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞:TMS320F2812;PMSM;控制電路
中圖分類號(hào):TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2013)02-0414-03
利用TI公司的DSP(TMS320F2812)可實(shí)現(xiàn)對PMSM運(yùn)行的速度、位置和電樞電流的高精度控制,然后其核心控制電路的設(shè)計(jì)對整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性影響很大。
1 系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)
基于TMS320F2812的PMSM核心控制電路主要有 RS232轉(zhuǎn)SCI通訊接口電路以用于DSP與PC通訊電平轉(zhuǎn)換、LCD顯示電路、光電碼盤接口電路、電流檢測電路和驅(qū)動(dòng)、隔離電路。
2 電流檢測電路
TMS320F2812片內(nèi) A/D 轉(zhuǎn)換器為單相極性輸入電壓為 0~3V的信號(hào),因此設(shè)計(jì)電壓偏移電路以防止電壓過高或者過低,設(shè)計(jì)了由限幅電路。圖2 電流檢測電路優(yōu)點(diǎn)為:測量精度高且線性度好無接觸檢測。
3 光電碼盤接口電路
系統(tǒng)采用增量式光電脈沖編碼器。因電機(jī)轉(zhuǎn)子上的較高電磁干擾,抗干擾性是光電碼盤接口電路設(shè)計(jì)時(shí)所要解決的主要技術(shù)問題,利用隔離光耦驅(qū)動(dòng)電壓不僅可以較好的解決了外部+5V電壓和TMS320F2812片內(nèi)+3.3V 電壓之間電平轉(zhuǎn)換問題且可以應(yīng)用隔離光耦較好的解決抗干擾性問題。
7 總結(jié)
經(jīng)實(shí)際測試基于TMS320F2812的PMSM核心控制電路實(shí)現(xiàn)對PMSM運(yùn)行的速度、位置和電樞電流的高精度控制,保證了對整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
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