馬 沖

（昆明船舶設(shè)備研究試驗中心，昆明 650051）

某交流發(fā)電機作為先進動力裝置的主要供電來源，為裝置內(nèi)部各系統(tǒng)或裝置附件供電。發(fā)電機由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、軸承等部件構(gòu)成，由動力裝置直接驅(qū)動轉(zhuǎn)子在定子中旋轉(zhuǎn)，做切割磁力線運動，從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢，通過定子上獨立的4套3相電樞繞組引出至回路，實現(xiàn)電能供給。

目前，此類發(fā)電機的性能測試臺，普遍采用基于PCI/CPCI/PXI/VXI總線測控系統(tǒng)+試驗臺架+傳感/變送器+其它輔助設(shè)備的方式進行專門研制[1-2]，存在成本高、通用性低、擴展性不強等缺點。本文采用DCS完成對測試平臺及被測發(fā)電機的測量與控制，基于Modbus和CAN混合通信總線技術(shù)，設(shè)計了星型測控網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了以數(shù)據(jù)信息交換為核心的傳輸控制模式。

1 測試平臺設(shè)計

測試平臺由拖動單元、電機驅(qū)動與負載單元、潤滑油輸控單元、油氣潤滑單元、數(shù)據(jù)采集及測試單元、環(huán)境模擬單元、操作控制單元及接口單元8個部分組成，其拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。

（1）拖動單元：由試驗臺架、拖動電機、拖動軸、轉(zhuǎn)接座等組成，通過控制拖動電機驅(qū)動發(fā)電機工作。

圖1 測試平臺拓撲結(jié)構(gòu)Fig.1 Toplogy of test bench

（2）電機驅(qū)動與負載單元：對拖動電機進行控制，提供發(fā)電機工作負載。

（3）潤滑油輸控單元：控制潤滑油的溫度、壓力及流量，完成潤滑油的輸送和回收。

（4）油氣潤滑單元：完成拖動電機、轉(zhuǎn)接座的冷卻及油氣潤滑。

（5）數(shù)據(jù)采集及測試單元：完成測試平臺和被測電機工作參數(shù)的數(shù)據(jù)采集處理；控制電氣設(shè)備為發(fā)電機缺相、短路等測試提供條件。

（6）環(huán)境模擬單元：模擬被測電機單項或聯(lián)合測試時的環(huán)境溫度和氣壓。

（7）操作控制單元：測試平臺的人機交互接口。

（8）公共測試接口：可變規(guī)模的智能適配接口，實現(xiàn)現(xiàn)場級各測控單元間的強/弱電連接，信號調(diào)理、集中及轉(zhuǎn)接。

2 DCS設(shè)計

DCS對測試平臺及發(fā)電機進行參數(shù)測量、控制和監(jiān)視，完成發(fā)電機各種單項或聯(lián)合試驗時的流程控制，測試平臺各組成單元在測試程序集TPS（test programming set）的統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)調(diào)工作。

如圖1所示，DCS自上而下由監(jiān)控級、控制級和現(xiàn)場級組成[3]，監(jiān)控級與控制級之間通過Lan連接，主要實現(xiàn)廠級實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)遠端回放；控制級和現(xiàn)場級通過混合通信網(wǎng)絡(luò)把相應(yīng)的設(shè)備連接在一起，控制級提供人機接口，承擔圖形化顯示、試驗流程編制、過程控制、系統(tǒng)配置和參數(shù)在線調(diào)整等任務(wù)；現(xiàn)場級根據(jù)控制級的數(shù)據(jù)流和命令，完成試驗現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、傳感監(jiān)測、試驗環(huán)境（拖動電機轉(zhuǎn)速、滑油流量/壓力、環(huán)境溫度/氣壓等）的實時控制及轉(zhuǎn)階段控制。

2.1 控制節(jié)點設(shè)計

DCS主要的控制節(jié)點及硬件配置如下。

（1） 工控機： 研華 IPPC-6192A，19＂SXGA TFT LCD觸摸屏；Intel Core2 Q9400處理器；4 G內(nèi)存，500 G硬盤；雙口10/100/1000M以太網(wǎng)卡；2×PCI插槽，安裝研華PCI-1622C多功能串口卡（8個RS422/RS485端口，128 Byte FIFO）和凌華PCI-7841雙口CAN通信卡；DCS主控制節(jié)點，位于操作控制單元。

（2）數(shù)碼顯示陣列：捷通CMD4A2型3位半顯示儀表，通信控制，位于操作控制單元。

（3）控制陣列：研華 ADAM-4056SO，12 通道隔離數(shù)字輸出，隔離電壓 5000VDC，輸出電壓（10～35）VDC，負載電流1A/每通道；主要進行繼電器控制，位于操作控制單元、數(shù)據(jù)采集及測試單元。

（4）DI監(jiān)測陣列：研華 ADAM-4051，16 通道隔離數(shù)字量輸入，隔離電壓2500VDC，支持干節(jié)點或濕節(jié)點輸入，輸入電壓（10～50）VDC，位于操作控制單元、數(shù)據(jù)采集及測試單元。

（5）數(shù)據(jù)采集組件：基于DSP+FPGA設(shè)計，由4塊數(shù)字信號處理及通信板，4塊模擬信號調(diào)理板，母版和電源組成，數(shù)據(jù)采集速率4 MSa/s，14位分辨率，完成被測電機各繞組相電壓、線電壓、相電流、各相頻率、溫度等參數(shù)和拖動單元振動、扭矩等參數(shù)的測量，位于數(shù)據(jù)采集及測試單元。

（6）潤滑油控制組件：基于西門子S7-200小型PLC設(shè)計，完成潤滑油溫度、壓力控制，位于潤滑油輸控單元。

（7）電機控制組件：驅(qū)動電機啟?？刂啤⑺俣瓤刂萍皯?yīng)急控制，位于電機驅(qū)動與負載單元。

（8）環(huán)境控制組件：控制試驗溫度、升/降溫梯度和氣壓，位于環(huán)境模擬單元。

2.2 軟件設(shè)計

DCS各單元的正常工作，依賴綜控軟件的控制來實現(xiàn)，通過對試驗單項或聯(lián)合試驗內(nèi)容的任務(wù)分解及抽象，編制測試流程，并在此基礎(chǔ)上完成DCS各單元在試驗各階段的功能配置和調(diào)度，進行過程控制、數(shù)據(jù)分析顯示、應(yīng)急處理和報表生成，從而實現(xiàn)對發(fā)電機測試。

綜控軟件采用層次結(jié)構(gòu)+模塊化+系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫方法進行設(shè)計，以增強軟件柔性、通用性和擴展性[4]。軟件功能設(shè)計如圖2所示。

圖2 綜控軟件功能結(jié)構(gòu)Fig.2 Software function structure

遠程監(jiān)控軟件是綜控軟件的簡化版，與綜控軟件建立通信連接后，實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)實時監(jiān)測、歷史數(shù)據(jù)管理及調(diào)取回放、報表查看等功能。

3 關(guān)鍵技術(shù)

3.1 試驗流程設(shè)計

試驗流程分為格式流程和自定義流程，試驗流程設(shè)計框圖如圖3所示。具體內(nèi)容：

（1）試驗內(nèi)容固定，每個試驗階段的轉(zhuǎn)速、環(huán)境溫度/氣壓、滑油溫度/壓力、繞組狀態(tài)（缺相/短路/正常）、試驗時間等試驗條件已知，則將該試驗流程固化為格式流程，且用戶不可更改。格式流程與某一單項試驗相關(guān)，經(jīng)用戶選擇后，軟件自動運行，格式流程設(shè)計充分考慮了操作的方便性，降低用戶使用難度。

（2）兼顧可能新增的測試需求，將試驗要素與單項試驗分離，抽象為若干試驗段，用戶以試驗段為單位，設(shè)置每個試驗段的試驗要素，自定義流程與具體的單項試驗無關(guān)。顯然，用戶可以使用自定義流程編制與格式流程一致的單項試驗，也可以略作微調(diào)，實現(xiàn)試驗任務(wù)的靈活配置。自定義流程以數(shù)據(jù)形式存儲于系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫；試驗時，軟件自動依次讀取試驗段數(shù)據(jù)，逐項進行試驗。

圖3 試驗流程設(shè)計框圖Fig.3 Block diagram of test process

3.2 測控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

Modbus是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，它在連接不同總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供主/從節(jié)點控制或客戶機/服務(wù)器通信，細分為在串行鏈路上的Modubus/RTU和在以太網(wǎng)上的Modbus/TCP[5]。

本文基于Modbus和CAN總線技術(shù)，進行DCS的星型測控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，如圖4所示。

圖4 測控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計Fig.4 Design of measurement and control network

（1）在串行鏈路上，均使用Modbus/RTU傳輸協(xié)議，物理接口為RS485兩線制接口，波特率9600b/s，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗，同時為降低信號的反射和回波，通信兩端配置120 Ω終端電阻。工控機作為主節(jié)點，其它設(shè)備、儀器或組件作為從節(jié)點。

由于部分混凝土結(jié)構(gòu)是根據(jù)規(guī)范規(guī)定的配筋率要求來確定鋼筋，如果這些配筋都使用高強鋼筋，將造成極大的浪費。因此，在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)所需要的強度，合理選用相應(yīng)規(guī)格、型號的鋼筋，做到物盡其用。

（2）在局域網(wǎng)（LAN）中，網(wǎng)口 1 使用 Modbus/TCP報文傳輸協(xié)議，實現(xiàn)工控機與環(huán)境控制組件的客戶機/服務(wù)器通信，其中工控機作為客戶機，環(huán)境控制組件作為服務(wù)器響應(yīng)工控機的數(shù)據(jù)請求；網(wǎng)口2使用UDP協(xié)議，實現(xiàn)工控機與監(jiān)控終端的客戶機/服務(wù)器通信，其中監(jiān)控終端作為客戶機，工控機作為服務(wù)器響應(yīng)監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)請求，完成試驗數(shù)據(jù)的實時傳輸和歷史數(shù)據(jù)的在線共享。

（3）工控機與數(shù)據(jù)采集組件之間采用CAN2.0B協(xié)議進行通信，波特率為1 Mb/s，29位擴展幀格式，數(shù)據(jù)采集組件根據(jù)工控機的控制/查詢指令，完成數(shù)據(jù)采集、信號調(diào)理和分析計算后，向工控機實時循環(huán)發(fā)送各參數(shù)數(shù)據(jù)。

（4）考慮系統(tǒng)維護和擴展，串口及CAN均有備用端口。

3.3 信息傳輸控制

DCS以通信協(xié)議為核心，以測控網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以數(shù)據(jù)流為橋梁，進行信息傳輸控制設(shè)計，實現(xiàn)以信息操控代替信號操控。

Modbus協(xié)議已詳細規(guī)范了讀/寫線圈、讀/寫寄存器等各類操作，無需制定通信協(xié)議，但由于本文使用RS485作為Modbus/RTU傳輸協(xié)議的硬件接口，受限于RS485半雙工差分傳輸?shù)奶匦?，有可能?dǎo)致通信不暢，因此有必要進行信息傳輸策略設(shè)計，保證信道暢通。

（1）針對數(shù)碼表顯示陣列，12塊數(shù)碼表均分為兩組由串口1和串口2進行控制。以串口1為例，在9600 b/s的波特率下，單塊數(shù)碼表接收指令、完成顯示并應(yīng)答的時間約55 ms，8塊數(shù)碼表完成數(shù)據(jù)寫入的時間約440 ms，滿足數(shù)據(jù)刷新速率不大于500 ms的要求。因此設(shè)定500 ms節(jié)拍器，采用單表應(yīng)答后按表地址順序操作的方法進行控制，若某塊數(shù)碼表未應(yīng)答寫入操作，則本次循環(huán)結(jié)束，等待下一個節(jié)拍周期觸發(fā)時，重新從數(shù)碼表地址1順序?qū)懭霐?shù)據(jù)，若在多個周期內(nèi)，均不能完成所有數(shù)碼表的數(shù)據(jù)更新，則報警，以此提高偶發(fā)通信故障的容忍度，保證試驗流暢。串口2與之類似。

（2）針對DIO陣列，時序控制則相對嚴格，如圖5所示?，F(xiàn)有5個DO模塊和2個DI模塊共7個從節(jié)點串聯(lián)接入串口4，模塊地址根據(jù)物理位置順序設(shè)定。正常工作時，設(shè)定500 ms節(jié)拍器，順序讀取模塊DIO狀態(tài)，并判斷是否符合試驗條件；試驗轉(zhuǎn)階段時，中斷讀取操作并延時，控制DO模塊輸出后恢復(fù)讀取，保證信道暢通，串口3與之類似。

圖5 DIO陣列信息傳輸Fig.5 Information transmission of DIO array

本文參考Modbus協(xié)議，設(shè)計工控機與數(shù)據(jù)采集組件之間的通信協(xié)議，以ID號標識數(shù)據(jù)采集組件內(nèi)部的4塊數(shù)據(jù)信號處理及通信板，以擴展幀作為傳輸載體，每幀8個字節(jié)，前兩個字節(jié)標明幀類型（查詢、命令等），后6個字節(jié)包含具體數(shù)據(jù)內(nèi)容。

3.4 公共測試接口設(shè)計

某型發(fā)電機及其衍生型號產(chǎn)品除繞組數(shù)量和轉(zhuǎn)子內(nèi)徑不同外，工作原理和測試需求一致，因此，測試平臺通過公共測試接口實現(xiàn)對多型發(fā)電機試驗測試[6]。

公共測試接口采用模塊化、組合化設(shè)計，主要模塊包括平臺測試參數(shù)模塊、繞組測試參數(shù)模塊、負載模塊、DIO模塊等。各模塊采用統(tǒng)一的機械、電氣和邏輯接口，實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)接、集中和互聯(lián)，與模塊連接的通信、動力和信號電纜同芯同定義，以滿足通用性要求。

4 結(jié)語

本文提出的測試平臺設(shè)計方案，既能滿足對某型發(fā)電機的功能調(diào)試和性能驗證需求，又能通過更換轉(zhuǎn)接座或組合公共測試接口，兼顧其衍生型號分裝式發(fā)電機的測試需求，避免了重復(fù)投資?，F(xiàn)已對3個型號，70余臺發(fā)電機，開展了約40余項專項試驗工作。實際工程應(yīng)用證明，測試平臺可對轉(zhuǎn)速小于40000 r/min，繞組數(shù)量小于4套，輸出線電壓/相電壓小于500VAC，直流電壓小于1000VDC，頻率小于5 kHz的分裝式發(fā)電機進行多功能可靠測試。

[1] 楊魯峰，曾嶸，王敏華，等.某型航空發(fā)動機試車測控系統(tǒng)[J].測控技術(shù)，2012，31（8）：137-139.

[2] 趙旭東，雷勇，王志鵬.基于VXI總線的某型渦軸發(fā)動機測試系統(tǒng)設(shè)計[J].測控技術(shù)，2011，30（1）：39-41.

[3] 張楨，牛玉剛.DCS與現(xiàn)場總線綜述[J].電氣自動化，2013，35（1）：4-6.

[4] 呂偉，樊丁，緱林峰.某型航空發(fā)動機控制器試驗臺PXI測控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機測量與控制，2010，18（2）：252-254.

[5]GB/T 19582.1-2008.基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范[S]，2008.

[6] 張科，陳之光，田海寶.綜合測試與故障診斷一體化平臺研究與設(shè)計[J].計算機測量與控制，2013，21（10）：2634-2637.■