臧 勇,李秀榮,任茂文
(宿遷學(xué)院 機(jī)電工程系,宿遷 223800)
近年來(lái),石化產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,為國(guó)民經(jīng)濟(jì)做出巨大的貢獻(xiàn);但是由于該產(chǎn)業(yè)固有的高危險(xiǎn)性以及人為因素的影響,各類大小事故不斷發(fā)生,給國(guó)家、人民群眾和企業(yè)帶來(lái)巨大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
我國(guó)非常重視各行業(yè)的安全生產(chǎn),尤其對(duì)于石化行業(yè)更是嚴(yán)格苛刻,不斷出臺(tái)更加嚴(yán)格的法律法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。為了保證生產(chǎn)過(guò)程中重大設(shè)備的安全,國(guó)家安監(jiān)局下達(dá)文件,要求生產(chǎn)企業(yè)在重大危險(xiǎn)源設(shè)備中必須安裝獨(dú)立于DCS并且安全等級(jí)高于DCS的安全儀表控制系統(tǒng)。安全儀表系統(tǒng)主要為生產(chǎn)系統(tǒng)中的報(bào)警和聯(lián)鎖部分,發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警實(shí)施聯(lián)鎖動(dòng)作或停機(jī)控制,安全儀表系統(tǒng)的加入大大提高了生產(chǎn)的安全等級(jí)[1]。
本項(xiàng)目中的氯化工藝屬于安監(jiān)局列出的15種重點(diǎn)監(jiān)管的危險(xiǎn)化工工藝。根據(jù)相關(guān)文件要求,該工藝必須采用自動(dòng)控制系統(tǒng),工廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)用DCS對(duì)工藝參數(shù)的檢測(cè)控制和聯(lián)鎖報(bào)警。但DCS系統(tǒng)安全級(jí)別達(dá)不到SIL3級(jí)別,為保證生產(chǎn)安全,需要有獨(dú)立于DCS的緊急停車控制系統(tǒng),即安全儀表控制系統(tǒng)(SIS)。
SIS系統(tǒng)是靜態(tài)的,不需要人為干預(yù)[2]。實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)裝置的安全性,當(dāng)生產(chǎn)裝置出現(xiàn)緊急情況時(shí),發(fā)出保護(hù)聯(lián)鎖信號(hào),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù),避免危險(xiǎn)擴(kuò)散,造成重大損失。
氯乙酸生產(chǎn)工段包含12個(gè)氯化釜和2個(gè)結(jié)晶釜,每臺(tái)釜上有2臺(tái)O型氣動(dòng)切斷閥,1臺(tái)由DCS控制,另一臺(tái)則由SIS系統(tǒng)獨(dú)立控制;每個(gè)反應(yīng)釜旁邊都有一臺(tái)氯氣氣體檢測(cè)儀用于檢測(cè)是否發(fā)生泄漏。正常生產(chǎn)時(shí),O型氣動(dòng)切斷閥都是打開(kāi)的,由DCS控制的切斷閥可由操作人員控制開(kāi)關(guān),而SIS系統(tǒng)控制的切斷閥由SIS系統(tǒng)控制。
根據(jù)規(guī)范要求和實(shí)際情況,確定SIS系統(tǒng)的控制方案為
(1)當(dāng)一個(gè)氯化釜內(nèi)的壓力達(dá)到高限報(bào)警狀態(tài),關(guān)閉對(duì)應(yīng)反應(yīng)釜的SIS系統(tǒng)控制的O型切斷閥,并停止氯壓機(jī)組;
(2)氯化廠房?jī)?nèi)的12臺(tái)有毒氣體檢測(cè)儀,當(dāng)其中1臺(tái)檢測(cè)儀報(bào)警時(shí),聯(lián)鎖動(dòng)作將氯氣總閥切斷,并停止氯壓機(jī)組;
(3)當(dāng)結(jié)晶釜的2臺(tái)檢測(cè)儀中的1臺(tái)報(bào)警時(shí),聯(lián)鎖動(dòng)作將氯氣總閥切斷,并停止氯壓機(jī)組;
(4)緊急停車按鈕、重要的信號(hào)報(bào)警安裝在系統(tǒng)的輔助操作臺(tái)上,當(dāng)按下緊急停車按鈕,氯氣總閥和O型氣動(dòng)切斷閥全都關(guān)閉,并停止氯壓機(jī)組。
SIS系統(tǒng)選用日本橫河電機(jī)中國(guó)公司的ProSafe-RS系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)SIL3認(rèn)證,并符合IEC 61508和IEC 61511功能安全管理(FSM)標(biāo)準(zhǔn),具有完整的裝置聯(lián)鎖保護(hù)功能、系統(tǒng)自診斷和SOE功能[3-4]。系統(tǒng)配置為1個(gè)控制柜,1個(gè)工程師站、1個(gè)操作員站和1臺(tái)打印機(jī),系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)配置示意圖Fig.1 Schematic diagram of system configuration
該系統(tǒng)包括工程師站、SOE站、輔操臺(tái)和控制機(jī)柜??刂乒竦恼媸荢IS控制系統(tǒng),包括CPU NODE和I/O NODE以及交換機(jī);控制柜背面放置冗余電源、安全柵、安全繼電器和接線端子等。輔助操作臺(tái)上有1個(gè)緊急停車按鈕ESW-1000、1個(gè)報(bào)警蜂鳴器BEEP和1個(gè)報(bào)警指示燈ESL-1000。
如圖2所示,現(xiàn)場(chǎng)儀表變送器將采集到的模擬量信號(hào)通過(guò)安全柵接入SIS控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)的狀態(tài)反饋信號(hào)則通過(guò)倍加福繼電器隔離輸入到數(shù)字量輸入卡件,切斷閥的控制信號(hào)由數(shù)字量輸出卡件輸出,通過(guò)安全繼電器隔離,控制電磁閥的開(kāi)斷。
圖2 SIS系統(tǒng)控制單元連接示意圖Fig.2 Connecting schematic diagram of SIS system control unit
系統(tǒng)控制器NODE選擇SSC50D型號(hào),它是一個(gè)具有冗余電源和冗余CPU的安全控制單元,由于一個(gè)NODE的卡件槽位不夠,需要通過(guò)ESB Bus再連接一個(gè)NODE,擴(kuò)展NODE選擇SNB10D型號(hào),其具有雙冗余電源和8個(gè)卡件槽位。模擬量輸入模塊選擇16路AI輸入卡件SAI143,數(shù)字量輸入選擇16路DI輸入卡件SDV144,數(shù)字量輸出選擇16路DO輸入卡件SDV541。
控制系統(tǒng)CPU具有2個(gè)通訊口Bus1和Bus2,采用Vnet/IP通訊協(xié)議,可以保證一路出現(xiàn)通訊故障時(shí),操作站還能夠正常讀取數(shù)據(jù)。通訊口通過(guò)網(wǎng)線分別連接到2臺(tái)交換機(jī),然后再連接到工程師站和操作員站上面的Vnet/IP通訊卡。
該項(xiàng)目總共有 AI:26 個(gè),DI:27 個(gè),DO:15 個(gè)。根據(jù)I/O數(shù)量以及通道需冗余配置,該系統(tǒng)需要再擴(kuò)展一個(gè) NODE,擴(kuò)展 NODE沒(méi)有 CPU,它通過(guò)ESB通信卡件和通訊電纜和CPU NODE進(jìn)行通訊[5]。實(shí)際I/O點(diǎn)數(shù)和卡件I/O點(diǎn)數(shù)的對(duì)比如表1所示。
表1 SIS輸入輸出點(diǎn)數(shù)匯總Tab.1 SIS input and output points summary
硬件組態(tài)是SIS軟件編程最基礎(chǔ)的部分,包括I/O卡件在NODE中的分布位置,以及I/O點(diǎn)的分配地址等。將該項(xiàng)目中所需的I/O卡件按設(shè)計(jì)位置組態(tài)到機(jī)架編輯界面中相應(yīng)的槽位上;然后將SIS系統(tǒng)中需要的所有I/O點(diǎn)按照數(shù)據(jù)類型分配到相應(yīng)的卡件通道中。
ProSafe-RS是實(shí)現(xiàn)程序邏輯控制的核心?,F(xiàn)場(chǎng)模擬量的讀取采用功能模塊ANLG_S,該模塊可以將安全柵輸出的4~20 mA信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的模擬量實(shí)際值。SH、SL分別表示模擬量測(cè)量的最大值和最小值;HH是模擬量的上限報(bào)警值,PH是模擬量的預(yù)報(bào)警值;IN為模擬量實(shí)際輸入通道號(hào)。每一個(gè)模塊都有一個(gè)固定唯一位號(hào),例如氯化釜R1001A的釜內(nèi)壓力為PI1002A。
SIS系統(tǒng)通過(guò)控制氣動(dòng)閥上的電磁閥來(lái)完成聯(lián)鎖動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)釜氯氣的緊急切斷,閥門(mén)必須設(shè)計(jì)成故障安全型。
程序中核心模塊為MOB_21開(kāi)關(guān)儀表模塊,該模塊可用于手動(dòng)或自動(dòng)控制閥/泵等數(shù)字量的操作。SW為手操允許開(kāi)關(guān),在該端口加入一個(gè)操作面板,可以選擇自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式。AINP是全開(kāi)輸入反饋,AINM是全關(guān)輸入反饋,IOP表示信號(hào)輸入狀態(tài),PSWD為手動(dòng)控制操作密碼。模塊輸出包括:開(kāi)/關(guān)操作輸出 OUT,IOP開(kāi)路報(bào)警 NANP,OOP開(kāi)路報(bào)警NANM,PERR報(bào)警NPER。
當(dāng)壓力高高限報(bào)警時(shí),PI1002.NHTR由TRUE狀態(tài)變?yōu)镕ALSE狀態(tài),當(dāng)按下緊急停車按鈕時(shí),ESW1000.V也是由TRUE狀態(tài)變?yōu)镕ALSE狀態(tài)。當(dāng)任意情況發(fā)生后,通過(guò)與門(mén)和非門(mén),RS觸發(fā)器的復(fù)位段為 TRUE,MOB_21的輸入端 IN為 FALSE,開(kāi)關(guān)儀表輸出也為FALSE,從而可以關(guān)閉對(duì)應(yīng)的切斷閥。當(dāng)聯(lián)鎖條件解除之后,MOB_RS可以方便快速地將關(guān)閉的閥門(mén)打開(kāi)。
ProSafe-RS沒(méi)有界面顯示,需要和CS3000結(jié)合起來(lái),通過(guò)CS3000繪出監(jiān)控畫(huà)面。監(jiān)控畫(huà)面包括系統(tǒng)流程圖、數(shù)據(jù)監(jiān)控、氯化釜閥門(mén)聯(lián)鎖圖、有毒氣體檢測(cè)聯(lián)鎖圖、氯氣進(jìn)料總閥聯(lián)鎖圖。雙擊一個(gè)按鈕可以打開(kāi)對(duì)應(yīng)的流程畫(huà)面。
氯乙酸系統(tǒng)流程圖如圖3所示,包括12個(gè)釜內(nèi)壓力值PI1002A~PI1002L,12個(gè)氯化廠房里的氯氣氣體檢測(cè)值GI1001A~GI1001L,2個(gè)結(jié)晶釜附近的氯氣氣體檢測(cè)值GI1002A~GI1002B,12個(gè)反應(yīng)釜切斷閥KV1001A~KV1001L,以及進(jìn)氣總閥KV1000的工作狀態(tài)和復(fù)位按鈕。
當(dāng)壓力或氣體濃度達(dá)到報(bào)警值、閥門(mén)出現(xiàn)故障時(shí),方框變色并閃爍,雙擊位號(hào)可以查看模擬量的報(bào)警狀態(tài)。
當(dāng)系統(tǒng)的硬件安裝完成、軟件組態(tài)成功后,電腦設(shè)置正確的IP地址,和控制器建立起通信,將程序下載到控制器中。
模擬量調(diào)試時(shí),先用手持信號(hào)發(fā)生器模擬現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接入安全柵輸入端,測(cè)試每一個(gè)模擬量輸入通道的軟硬件設(shè)計(jì)是否正確;將現(xiàn)場(chǎng)變送器傳輸?shù)男盘?hào)接入變送器。
圖3 氯乙酸系統(tǒng)流程圖Fig.3 Flow chart of chloroacetic acid system
閥門(mén)的調(diào)試可將其模式切換到手動(dòng)模式,然后手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)閥門(mén),觀察對(duì)應(yīng)的切斷閥是否打開(kāi)或關(guān)閉,其狀態(tài)反饋是否正確。經(jīng)過(guò)測(cè)試,閥門(mén)的控制準(zhǔn)確無(wú)誤,界面閥門(mén)狀態(tài)顯示與現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)狀態(tài)一致。
邏輯聯(lián)鎖的測(cè)試,首先將閥門(mén)的控制模式調(diào)為自動(dòng)模式,將所有閥門(mén)都打開(kāi),按下緊急停車按鈕或用信號(hào)發(fā)生器模擬壓力、濃度的高高限狀態(tài),觀察系統(tǒng)是否能夠完成聯(lián)鎖動(dòng)作。根據(jù)測(cè)試結(jié)果,系統(tǒng)可以及時(shí)準(zhǔn)確地執(zhí)行聯(lián)鎖動(dòng)作,關(guān)閉閥門(mén)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
隨著國(guó)內(nèi)化工行業(yè)規(guī)模越來(lái)越大,重大危險(xiǎn)源越來(lái)越多,政府對(duì)企業(yè)的安全生產(chǎn)提出了更高要求。因此國(guó)家安監(jiān)局下發(fā)文件要求重大危險(xiǎn)源必須安裝獨(dú)立、安全級(jí)別高的緊急停車系統(tǒng)。本文利用ProSafe-RS系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一款高效、功能齊全、響應(yīng)快速的SIS系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全達(dá)到了用戶提出的各項(xiàng)功能,通過(guò)了安監(jiān)局專家組的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。該系統(tǒng)在氯乙酸生產(chǎn)過(guò)程中,運(yùn)行狀態(tài)良好,極大地提高了安全聯(lián)鎖的可靠性,有效防止員工的誤操作,及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)源,為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供了保障,確保裝置安全運(yùn)行。
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