周 暢,朱振波,湯子躍
(1.空軍預(yù)警學(xué)院研究生管理大隊(duì),湖北武漢430019;2.空軍預(yù)警學(xué)院空天預(yù)警裝備系,湖北武漢430019)
針對(duì)對(duì)空情報(bào)雷達(dá)實(shí)施電子干擾是軍用飛機(jī)常用的突防手段。由于雷達(dá)天線波束寬度的典型值約為1~2°,所以雷達(dá)天線旁瓣寬度遠(yuǎn)大于主瓣寬度,且目標(biāo)回波與干擾信號(hào)的入射方向不一定相同,故大部分干擾信號(hào)從天線旁瓣進(jìn)入雷達(dá)中。脈沖壓縮體制雷達(dá)通常采用自適應(yīng)旁瓣對(duì)消(ASLC)和旁瓣匿影(SLB)來對(duì)抗旁瓣干擾。ASLC對(duì)抗連續(xù)壓制性干擾效果較好,而SLB則主要用于消除脈沖式干擾,包括窄脈沖強(qiáng)噪聲信號(hào)、脈沖轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙性干擾信號(hào)等。
國內(nèi)外學(xué)者對(duì)SLB技術(shù)研究較多,但主要是在理論分析層面[1-8],而針對(duì)脈壓雷達(dá)的SLB具體工作模式的研究卻未見涉及。本文闡述了SLB系統(tǒng)的基本原理,著重針對(duì)脈壓前、后匿影兩種工作模式下的雷達(dá)抗干擾性能和探測(cè)性能進(jìn)行研究,對(duì)不同干擾環(huán)境下的SLB工作模式適用性進(jìn)行對(duì)比分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析與推導(dǎo)的正確性。
圖1 脈沖壓縮雷達(dá)的旁瓣匿影結(jié)構(gòu)
基本的脈沖壓縮雷達(dá)的SLB結(jié)構(gòu)如圖1所示。其主要由主輔天線、接收機(jī)、檢波器、匿影判決和檢測(cè)回路組成。
SLB系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的匿影邏輯圖如圖2所示??梢钥闯觯诮o定門限的基礎(chǔ)上,目標(biāo)信號(hào)被檢測(cè)的條件是(sa<Fsm,sm>Y),其中sm表示主通道輸出信號(hào)幅度,sa表示輔助通道輸出信號(hào)幅度,F(xiàn)表示匿影門限,Y表示檢測(cè)門限。
圖2 旁瓣匿影結(jié)構(gòu)邏輯圖
根據(jù)雷達(dá)信號(hào)處理流程中SLB技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式的不同,可以將脈沖壓縮雷達(dá)SLB的工作模式分為脈壓后匿影與脈壓前匿影兩種。不同的匿影工作模式具有不同的匿影性能和適用性,下面進(jìn)行具體分析。
脈壓后匿影是脈沖壓縮雷達(dá)SLB系統(tǒng)的主要工作模式,由于脈沖壓縮后提高了雷達(dá)的距離分辨力,能夠?qū)r(shí)域中混疊的目標(biāo)信號(hào)和干擾信號(hào)區(qū)分開來,因此,脈壓后匿影需要滿足兩項(xiàng)指標(biāo)要求:1)只存在目標(biāo)信號(hào)時(shí),其檢測(cè)概率足夠高;2)只存在干擾信號(hào)時(shí),其匿影概率足夠高。
為簡(jiǎn)化問題,本文目標(biāo)起伏模型定為Sweling-0型,噪聲為零均值高斯白噪聲,則經(jīng)過線性包絡(luò)檢波后,主、輔通道接收信號(hào)包絡(luò)的概率密度函數(shù)為[9]:
式中,sm=s′mδ-1,sa=s′aδ-1,dm=d′mδ-1,da=d′a·δ-1。其中s′m、s′a分別為主、輔通道接收信號(hào)包絡(luò)幅度值,sm、sa分別為主、輔通道接收信號(hào)包絡(luò)的歸一化幅度值,d′m、d′a分別為主、輔通道中檢測(cè)目標(biāo)回波信號(hào)的幅度,dm、da分別為主、輔通道中檢測(cè)目標(biāo)回波信號(hào)的歸一化幅度,δ為主、輔通道噪聲標(biāo)準(zhǔn)差,即主、輔通道噪聲標(biāo)準(zhǔn)差相同。
1)只存在信號(hào)條件下的檢測(cè)概率
結(jié)合圖2中的邏輯圖可以看出,對(duì)目標(biāo)信號(hào)來說,在SNR相同的條件下,由于匿影門限的存在,一部分超過檢測(cè)門限的信號(hào)被匿影,因此采用SLB結(jié)構(gòu)后,檢測(cè)概率較未采用SLB結(jié)構(gòu)時(shí)減小。若要求在只存在信號(hào)條件下的檢測(cè)概率足夠高,則檢測(cè)概率損失應(yīng)盡量小。
為了衡量檢測(cè)概率損失對(duì)雷達(dá)性能的影響,本文引入相對(duì)檢測(cè)概率損失PD_Loss的概念,具體表示為:
式中,PD、P′D分別表示采用、未采用SLB結(jié)構(gòu)時(shí)的檢測(cè)概率。
結(jié)合圖2,利用式(1)中的函數(shù),目標(biāo)信號(hào)落入檢測(cè)區(qū)的概率PD為:
引入Marcum Q函數(shù)[8],并代入式(2)中進(jìn)行化簡(jiǎn),可得:
而未采用SLB時(shí)的檢測(cè)概率為:
因此,將(4)、(5)代入(2)中可以得到相對(duì)檢測(cè)概率損失PD_Loss。
2)只存在干擾條件下的匿影概率
同理,結(jié)合圖2和式(1),可以得到匿影概率的表達(dá)式:
設(shè)匿影門限F=1,虛警概率Pf=10-6,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)并分析脈壓后匿影的相關(guān)性能。只存在目標(biāo)信號(hào)時(shí),主通道信噪比SNR與相對(duì)檢測(cè)概率損失PD_Loss的關(guān)系如圖3(a)所示。只存在干擾信號(hào)時(shí),輔助通道干噪比JNR與匿影概率PB的關(guān)系如圖3(b)所示。
結(jié)合圖3可以看出,SNR越高,相對(duì)檢測(cè)概率損失PD_Loss越低;JNR越高,匿影概率PB越高。據(jù)此,若干擾方采用欺騙性干擾,則脈壓后時(shí)域混疊的目標(biāo)信號(hào)與干擾信號(hào)分離,且SNR和JNR均增大,SLB系統(tǒng)的工作性能提高;若干擾方采用壓制性干擾,雖然脈壓后SNR提高,但由于噪聲干擾信號(hào)未能壓縮,時(shí)域中仍然與脈壓后的目標(biāo)信號(hào)混疊,因此容易造成匿影,丟失目標(biāo)。綜上所述,脈壓后匿影比較適合對(duì)抗欺騙性干擾。
圖3 脈壓后匿影性能影響因素分析
脈壓前匿影主要針對(duì)寬脈沖進(jìn)行匿影判決。一個(gè)雷達(dá)回波需進(jìn)行多次匿影判決(判決次數(shù)取決于脈沖寬度T和采樣頻率fs),若判決匿影的次數(shù)多,則經(jīng)過脈沖壓縮后的回波能量損失大;反之,則損失較小。
當(dāng)敵方施放壓制性干擾時(shí),強(qiáng)干擾存在的距離單元被匿影,弱干擾存在的距離單元被保留,因此被保留距離單元上的目標(biāo)信號(hào)經(jīng)脈沖壓縮后仍有增益,在抑制干擾的同時(shí)又能夠提高目標(biāo)信號(hào)的信噪比,所以脈壓前匿影比較適合對(duì)抗壓制性干擾。
對(duì)于噪聲壓制性干擾來說,脈壓前匿影的目的主要是使最大噪聲干擾幅度降低到門限值以下,因此門限設(shè)置比較關(guān)鍵。以射頻噪聲干擾為例,脈壓前匿影的門限設(shè)置可以采用以下兩種方式:
1)若能夠估計(jì)脈壓前目標(biāo)回波信號(hào)SNR,可推導(dǎo)得到目標(biāo)信號(hào)的取值范圍為(-St,St),又輔助通道的干擾信號(hào)幅度Sj可通過測(cè)量已知,則輔、主通道幅度比值范圍為(Sj/(Sj/K+St),Sj/(Sj/K-St)),其中K為輔助天線與主天線副瓣的幅度增益差。
在高斯分布射頻噪聲干擾條件下,輔助通道干擾信號(hào)幅度Sj與輔、主通道幅度比值sa/sm的關(guān)系如圖4所示。由于脈壓前后噪聲功率不變,若要求脈壓后的干擾信號(hào)幅度衰減到檢測(cè)門限以下,則脈壓前干擾信號(hào)幅度也必須要衰減到門限值以下。
設(shè)檢測(cè)門限為Y,將Sj<Y代入輔、主通道幅度比值范圍中,得到匿影判決條件為sa/sm>Y/(Y/K+St),即若檢測(cè)輔、主通道信號(hào)幅度比滿足此條件,則進(jìn)行匿影。
圖4 Sj與sa/sm的關(guān)系
2)第一種門限設(shè)置方法的實(shí)質(zhì)是使得匿影后Sj<Y,若目標(biāo)信號(hào)的SNR未知,可直接檢測(cè)輔助通道干擾信號(hào)的幅度Sj,若超過檢測(cè)門限,該距離單元進(jìn)行匿影,匿影判決條件為sa>KY。
假設(shè)目標(biāo)信號(hào)的信噪比為SNR,回波采樣點(diǎn)數(shù)為N,則N=Tfs,其中T表示脈沖持續(xù)時(shí)間,fs表示采樣頻率;干擾信號(hào)的干噪比為JNR,采樣點(diǎn)數(shù)為M,則M=Tjfs,其中Tj表示干擾脈沖持續(xù)時(shí)間。脈壓前目標(biāo)信號(hào)與干擾信號(hào)的位置關(guān)系如圖5所示。
圖5 目標(biāo)、干擾脈寬關(guān)系
由于3.1節(jié)中的門限設(shè)置能使壓制性干擾信號(hào)的最大幅度降低到門限以下,因此可將脈壓后目標(biāo)信號(hào)的相對(duì)功率損失Loss作為脈壓前匿影的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)Loss定義為:
式中,P表示無干擾時(shí)脈壓后目標(biāo)信號(hào)功率,PLoss表示干擾條件下脈壓后目標(biāo)信號(hào)功率。
在噪聲干擾條件下1000次蒙特卡洛仿真得到的結(jié)果如圖6所示。其中,圖6(a)表示重合寬度(脈壓前干擾信號(hào)與目標(biāo)信號(hào))占目標(biāo)信號(hào)回波脈沖的百分比與相對(duì)功率損失P~Loss的關(guān)系;圖6(b)表示主通道JNR與相對(duì)功率損失P~Loss的關(guān)系??梢钥闯觯谀繕?biāo)信號(hào)參數(shù)相同的條件下,E~Loss主要與兩個(gè)因素有關(guān):1)脈壓前干擾信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)重合的脈沖寬度,記作W,即圖5中陰影部分所示。W越大,在相同的匿影概率下,匿影點(diǎn)數(shù)越多,ELoss越大。2)干擾信號(hào)的JNR。根據(jù)匿影判決條件sa/sm>Y/(Y/K+St)可知,JNR越大,匿影概率越大,ELoss越大。
圖6 脈壓前匿影性能影響因素分析
仿真實(shí)驗(yàn)1:發(fā)射脈沖持續(xù)時(shí)間T=10μs,信號(hào)帶寬B=10MHz,采樣頻率fs=2B;天線主瓣比第一副瓣增益高出α=30dB,干擾入射方向輔助天線比主天線副瓣增益高出β=2dB,虛警概率Pf=10-6;目標(biāo)信號(hào)從主瓣進(jìn)入,且4個(gè)目標(biāo)回波位置分別為10500m、11000m、12000m、13000m,主通道目標(biāo)信號(hào)脈壓前SNR=-5dB;干擾機(jī)產(chǎn)生2個(gè)假目標(biāo)干擾信號(hào),位置分別為11500m和13500m,輔助通道欺騙干擾信號(hào)脈壓前JNR=5dB。
在以上仿真參數(shù)條件下,雷達(dá)采用兩種不同SLB工作模式時(shí)的抗干擾性能比較結(jié)果如圖7所示。
圖7 欺騙性干擾條件下的脈壓前后匿影性能比較
可以看出,采用脈壓前匿影的工作模式,由于10500m處目標(biāo)信號(hào)脈沖與干擾脈沖重合區(qū)域較小,匿影點(diǎn)數(shù)較少,而其余位置的目標(biāo)回波與干擾脈沖重合區(qū)域較大,匿影點(diǎn)數(shù)較多,因此只有10500m處的目標(biāo)超過檢測(cè)門限;而采用脈壓后匿影的工作模式時(shí),由于脈壓后目標(biāo)和欺騙干擾在距離上分開,目標(biāo)能夠被正常檢測(cè),但是對(duì)于11500m和13500m處的假目標(biāo),由于匿影規(guī)則生效而被有效濾除。
仿真實(shí)驗(yàn)2:發(fā)射脈沖持續(xù)時(shí)間T=10μs,信號(hào)帶寬B=10MHz,采樣頻率fs=2B;天線主瓣比第一副瓣增益高出α=30dB,干擾入射方向輔助天線比主天線副瓣增益高出β=2dB,虛警概率Pf=10-6;目標(biāo)信號(hào)從主瓣進(jìn)入,且4個(gè)目標(biāo)回波位置分別為10500m、11000m、12000m、13000m,主通道目標(biāo)信號(hào)脈壓前SNR=-5dB;干擾機(jī)從10000m的距離上開始釋放窄脈沖射頻噪聲干擾,輔助通道干噪比JNR=60dB,干擾脈寬Tj=5μs。
在以上仿真參數(shù)條件下,雷達(dá)采用兩種不同SLB工作模式時(shí)的抗干擾性能比較結(jié)果如圖8所示。
圖8 壓制性干擾條件下的脈壓前后匿影性能比較
可以看出,采用脈壓后匿影的工作模式,在干擾被匿影的同時(shí)目標(biāo)信號(hào)也被濾除了,達(dá)到了干擾效果;而采用脈壓前匿影的工作模式,雖然信號(hào)能量有損失,但是由于信號(hào)與干擾脈沖重合區(qū)域較少,目標(biāo)信號(hào)仍然能夠超過檢測(cè)門限而被檢測(cè)到。
本文基于SLB系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和基本原理,針對(duì)脈沖壓縮雷達(dá)脈壓前、后匿影兩種工作模式,分析了雷達(dá)的抗干擾性能和檢測(cè)性能,并結(jié)合不同的干擾環(huán)境進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明脈壓前匿影較適合對(duì)抗壓制性干擾,而脈壓后匿影對(duì)抗欺騙性干擾效果更佳。但是,兩種模式對(duì)抗復(fù)合干擾,即多種干擾樣式并存的干擾,效果均不夠理想。因此,如何將兩種工作模式結(jié)合起來抗干擾是下一步研究的方向?!?/p>
[1] 李俠.現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)[M].北京:兵器工業(yè)出版社,2000:341-350.
[2] Maisel L.Performance of sidelobe blanking systems[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1968,4(2):174-180.
[3] David A,Shawn S.Sidelobe Blanking with Integration and Target Fluctuation[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2002,38(3):1023-1037.
[4] David A,Nathan R.Sidelobe blanking with expanded models[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2011,47(2):790-805.
[5] Demaio A,F(xiàn)arina A,Gini F.Performance analysis of the sidelobe blanking system for two fluctuating jammer models[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2005,41(3):1082-1091.
[6] Shnidman DA,Toumodge SS.Sidelobe blanking with integration and target fluctuation[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2002,3(38):1023-1037.
[7] 夏涌,楊輝,劉磊山.基于FPGA的旁瓣匿影工程化實(shí)現(xiàn)[J].空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào),2007,21(4):286-288.
[8] 陳霄恒.脈沖壓縮雷達(dá)旁瓣匿影干擾技術(shù)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2011.
[9] 楊萬海.雷達(dá)系統(tǒng)建模與仿真[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2007:70-72.