陳 姣,欒亞東,胡 博,王 凌,騰國(guó)奇,張 博,林小娟
(西安應(yīng)用光學(xué)研究所,陜西 西安 710065)
光電導(dǎo)引頭以其靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、區(qū)分多目標(biāo)能力高等特點(diǎn),應(yīng)用在空對(duì)海、空對(duì)地導(dǎo)彈等方面, 受到各國(guó)的廣泛關(guān)注。國(guó)內(nèi)在光電導(dǎo)引頭方面技術(shù)相對(duì)發(fā)展較慢,大多以簡(jiǎn)單的CCD、非制冷熱像儀或直接使用其他導(dǎo)彈導(dǎo)引頭為主。目前,一般導(dǎo)引頭配備的可見光與紅外傳感器分屬2個(gè)光學(xué)系統(tǒng),體積大,難以滿足機(jī)載設(shè)備發(fā)展需求。而在多模成像導(dǎo)引頭方面,還在技術(shù)攻關(guān),對(duì)光電系統(tǒng)的研究涉及不深,因此急需開展相關(guān)研究。基于此,本文進(jìn)行了紅外與電視傳感器的共光路設(shè)計(jì),適應(yīng)機(jī)載小型化、輕量化的環(huán)境要求,實(shí)現(xiàn)了寬光譜范圍內(nèi)均有良好的成像質(zhì)量。
在軍事應(yīng)用中,由于目標(biāo)的偽裝,單一波段的信息減弱,輻射波段移動(dòng)等,使成像系統(tǒng)不能探測(cè)到目標(biāo)存在或探測(cè)的準(zhǔn)確度下降。因而西方軍事強(qiáng)國(guó)為提高自身生存能力和發(fā)現(xiàn)敵對(duì)目標(biāo)概率,很早就提出了雙波段成像系統(tǒng)的研究[1-2]。
目標(biāo)在不同光譜頻段表現(xiàn)的光學(xué)特征有較大差異,可以利用多波段來實(shí)現(xiàn)全天候、高分辨率目標(biāo)偵察。常用雙波段成像系統(tǒng)由兩種方式構(gòu)成:1) 由2個(gè)分別響應(yīng)不同波段的探測(cè)器共光路或部分共光路系統(tǒng)構(gòu)成;2) 用一個(gè)能夠響應(yīng)2個(gè)波段的雙波段探測(cè)器共光路系統(tǒng)構(gòu)成。本文所設(shè)計(jì)的雙波段系統(tǒng)采用第一種構(gòu)成方式,采用2個(gè)通道,且來自不同的電磁波段區(qū),所含的目標(biāo)背景信息量增加一倍,提高了成像系統(tǒng)探測(cè)、識(shí)別目標(biāo)的能力。因此雙波段成像技術(shù)研究對(duì)軍事領(lǐng)域和民用技術(shù)發(fā)展均有重要意義。
該光學(xué)系統(tǒng)中,電視與紅外系統(tǒng)選用共次反鏡設(shè)計(jì),電視系統(tǒng)采用759像素×596像素的1/3″ CCD,像元尺寸為6 μm×6 μm,紅外系統(tǒng)采用640×480非制冷焦平面探測(cè)器,像元尺寸為23.5 μm×23.5 μm。
光學(xué)設(shè)計(jì)指標(biāo)如表1所示。
表1 光學(xué)設(shè)計(jì)指標(biāo)Table 1 Optical design parameters
該方案采用雙模單通道工作模式,由紅外和電視工作模式構(gòu)成,為適應(yīng)小型化需要,兩路光學(xué)系統(tǒng)采用折反形式,共用前端卡塞格林反射系統(tǒng)中的次反射鏡,利用平面反射鏡的打進(jìn)打出功能實(shí)現(xiàn)兩路光學(xué)系統(tǒng)的快速切換,剩余像差分別由紅外中繼鏡組及電視中繼鏡組進(jìn)行校正,其方案原理如圖1所示。
圖1 光學(xué)方案Fig.1 Optical sketch
光學(xué)系統(tǒng)選用折反式方案,其中反射系統(tǒng)采用卡塞格林反射系統(tǒng),主反射鏡采用拋物面,次反射鏡采用雙曲面,同時(shí)消球差和彗差,如圖2所示。
在卡塞格林系統(tǒng)中,遮攔程度是卡塞格林系統(tǒng)中一個(gè)重要的參數(shù)。在紅外光路中,折反系統(tǒng)總長(zhǎng)要求較小,且隨著視場(chǎng)和相對(duì)孔徑的增大,像質(zhì)越難校正。要兼顧中心遮攔比以及像質(zhì)兩方面要求,需選取合適的主次鏡間隔及面型參數(shù),減小次鏡的有效口徑,降低遮攔比,滿足設(shè)計(jì)要求。
圖2 卡塞格林反射系統(tǒng)Fig.2 Cassegrain reflecting system
根據(jù)紅外探測(cè)器特點(diǎn)和系統(tǒng)要求,紅外物鏡選用單晶鍺和化學(xué)汽相沉積硒化鋅(CVD ZnSe)構(gòu)成中繼透鏡形式,正透鏡材料為單晶鍺,負(fù)透鏡材料為硒化鋅,CVD硒化鋅的引入減少了紅外系統(tǒng)光學(xué)材料的吸收。紅外中繼透鏡組承擔(dān)光焦度較大,像差校正困難,在紅外中繼透鏡中引入非球面用于校正球差、彗差和其他像差,保證像質(zhì)滿足要求。
電視中繼系統(tǒng)選用理化性能較好、易于加工的常用環(huán)保型光學(xué)玻璃材料,且優(yōu)選高折射率的光學(xué)玻璃,利于結(jié)構(gòu)緊湊,實(shí)現(xiàn)小型化的目的。選用材料有HQK3L、HLAF3B等,利用材料的合理匹配消除系統(tǒng)色差及剩余像差,保證成像質(zhì)量。
在紅外和電視系統(tǒng)中,中繼透鏡的設(shè)計(jì)均采用薄透鏡的像差理論,按照薄透鏡消色差條件和組合光焦度與各組份光焦度的關(guān)系有[3]
(2)
式中:Φ為光焦度;v為材料阿貝數(shù);h為軸上光線的相對(duì)入射高度。
系統(tǒng)采用紅外/可見共次反射鏡設(shè)計(jì),次反射鏡利用分光膜層設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)反射紅外波段透射可見波段。為了提高光學(xué)系統(tǒng)的光能傳輸效率,利用TFCalc光學(xué)膜層設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)減反射膜層及反射膜層曲線,在次鏡表面鍍制600 nm~900 nm的減反射膜及8 μm~12 μm的反射膜,其平均透過率達(dá)到85%,反射率達(dá)到90%,其強(qiáng)度、環(huán)境適應(yīng)性均可符合《光學(xué)零件鍍膜》(JB/T 8226.1-1999)中減反膜及反射膜鍍制的相關(guān)要求,保證了整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的能量傳遞。
利用光學(xué)設(shè)計(jì)軟件CODE-V進(jìn)行多次像差優(yōu)化設(shè)計(jì),得到符合技術(shù)指標(biāo)的紅外及可見光學(xué)系統(tǒng),如圖3所示。
圖3 光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of optical system
系統(tǒng)采用電視、紅外兩路光學(xué)系統(tǒng)共光路設(shè)計(jì),共用前端卡塞格林反射系統(tǒng)中的次反射鏡。次反射鏡采用了透射可見光波段,反射紅外波段的光譜分光膜層設(shè)計(jì)技術(shù)。由于前端采用反射系統(tǒng),雜散光對(duì)系統(tǒng)成像質(zhì)量影響較大,因此在一次像面處設(shè)置視場(chǎng)光欄,遮擋雜散光的進(jìn)入,提高系統(tǒng)的信噪比。
依據(jù)像差設(shè)計(jì)理論進(jìn)行分析,并通過光學(xué)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,得到紅外及電視光學(xué)系統(tǒng)。本文主要使用調(diào)制傳遞函數(shù)MTF 和點(diǎn)列圖對(duì)紅外及電視光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià),最終設(shè)計(jì)、優(yōu)化得到系統(tǒng)各個(gè)視場(chǎng)的MTF 和點(diǎn)列圖如圖4~圖7所示。由圖4~圖7可知,各個(gè)視場(chǎng)的像差得到了嚴(yán)格的校正,各視場(chǎng)的MTF均接近衍射極限,達(dá)到成像清晰分辨高的要求。
圖4 紅外系統(tǒng)MTF曲線Fig.4 MTF curves for IR system
圖5 紅外系統(tǒng)點(diǎn)列圖Fig.5 Spot diagram for IR system
圖6 電視系統(tǒng)MTF曲線Fig.6 MTF curves for TV system
圖7 電視系統(tǒng)點(diǎn)列圖Fig.7 Spot diagram for TV system
光學(xué)系統(tǒng)中的雜散光是光學(xué)系統(tǒng)中到達(dá)探測(cè)器的非目標(biāo)光線,主要與光線通過光學(xué)元件的表面的光學(xué)特性有關(guān),其能量傳輸方程可表示為
dΦc= BRDF(Φi,θi,Φc,θc)·dΦs(Φi,θi)·
GCFSC·π
式中:dΦc是探測(cè)器接收到的能量;dΦs(Φi,θi)是雜散光源輻射出的能源微量;BRDF(Φi,θi,Φc,θc)是雙向反射分布函數(shù);GCFSC是探測(cè)器與雜散光源間的幾何構(gòu)成因子。
在雜散光的分析與設(shè)計(jì)中,應(yīng)使探測(cè)器與雜散光源間的幾何構(gòu)成因子GCFSC盡可能地接近于零。因此,在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要考慮消雜光措施,采用光電一體化技術(shù)設(shè)計(jì),在適當(dāng)位置加裝遮光罩及消雜光光欄,機(jī)械內(nèi)壁采用黑色無光氧化等措施,對(duì)雜散光進(jìn)行散射、反射和吸收,大幅度降低雜散光能量。
利用LightTools軟件對(duì)紅外系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,圖8為視場(chǎng)范圍內(nèi)紅外系統(tǒng)不同口徑所對(duì)應(yīng)的光線追跡圖。
通過仿真分析可以看出,視場(chǎng)外雜光能夠進(jìn)入接收靶面??紤]到目前的消雜光設(shè)計(jì)技術(shù),采用在主鏡處加裝錐形遮光罩,其尺寸大小及位置如圖9所示,該措施有效地對(duì)雜散光進(jìn)行散射、反射和吸收,降低雜散光對(duì)成像的影響。
圖8 紅外系統(tǒng)視場(chǎng)內(nèi)光線追跡圖Fig.8 Ray trace for IR system
圖9 紅外系統(tǒng)錐形遮光罩尺寸及位置Fig.9 Size and position of conic hood for IR system
此外,紅外折反系統(tǒng)還有來自內(nèi)部輻射的雜散光,主要是指鏡筒內(nèi)部的自身輻射。該方面的分析需結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)一步地深入探索分析,必要時(shí)應(yīng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行制冷,并對(duì)鏡筒內(nèi)壁及遮光罩進(jìn)行相應(yīng)的涂層處理,抑制光學(xué)系統(tǒng)雜散輻射。
本文設(shè)計(jì)了紅外/可見雙波段折反光學(xué)系統(tǒng),采用雙模單通道的工作模式,突破了傳統(tǒng)紅外折反光學(xué)系統(tǒng)視場(chǎng)小的局限性,視場(chǎng)可達(dá)到5.8°。該設(shè)計(jì)符合導(dǎo)引頭小型化、輕量化的環(huán)境要求,提高了成像系統(tǒng)探測(cè)、識(shí)別目標(biāo)的能力。
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