朱海劍
(常州貝斯塔德機(jī)械股份有限公司,江蘇常州 213023)
機(jī)架在磨拋機(jī)工作過程中主要起到上盤組件、下盤組件的固定與支撐作用。在上盤對(duì)下盤施壓的過程中,機(jī)架容易產(chǎn)生較大的應(yīng)力和變形,機(jī)架的強(qiáng)度與剛度直接影響機(jī)器磨拋的精度。因此,設(shè)計(jì)時(shí)必須能預(yù)測并合理控制機(jī)架的強(qiáng)度和剛度。
在機(jī)架的設(shè)計(jì)中,運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件Solidworks設(shè)計(jì)三維模型,再導(dǎo)入到模擬仿真軟件ANSYSWorkbench中對(duì)機(jī)架進(jìn)行有限元分析,從而滿足設(shè)計(jì)要求,保證機(jī)架結(jié)構(gòu)的可靠性,為進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)提供數(shù)據(jù)指導(dǎo)。
設(shè)計(jì)完成后的磨拋機(jī)工作總圖如圖1,機(jī)架模型采用三維軟件SolidWorks建模,由于下盤組件的重量與上盤對(duì)下盤組件的壓力相比,對(duì)機(jī)架變形有顯著的影響,因此,模型中包含了下盤組件,為了分析方便,模型中去除了倒角、圓角、螺栓孔等對(duì)計(jì)算結(jié)果僅有細(xì)微影響的特征,如圖2,再轉(zhuǎn)化為 (*.x_t)格式[1]導(dǎo)入到ANSYSWorkbench中進(jìn)行分析。
機(jī)架材料選用Q235,在ANSYSWorkbench材料庫EngineeringData中選用 Structural Steel,其具體性能參數(shù)見表 1[2]。
圖1 磨拋機(jī)工作總圖
圖2 機(jī)架模型
表1 機(jī)架材料性能參數(shù)
磨拋機(jī)3個(gè)機(jī)架分體間連接方式為12個(gè)M20的螺栓連接,連接面間有較大的摩擦阻力,可以直接假設(shè)此連接為剛性連接[3],機(jī)架分體間相互滲透,不
考慮接合面和螺栓接觸面的變形,contacts(接觸)類型選用系統(tǒng)默認(rèn)類型Bonded。
設(shè)定Element Size(單元大小)為30 mm,有限元網(wǎng)格劃分節(jié)點(diǎn)數(shù)350 246,單元數(shù)179 436,結(jié)果如圖3。
磨拋機(jī)機(jī)架固定放置在地面,不能有位移,約束形式選擇Fixed Support(固定約束),施加面為機(jī)架分體3下部與地面的接觸面。磨拋機(jī)包含4個(gè)上盤組件、1個(gè)下盤組件,工作過程中,4個(gè)上盤組件可以單獨(dú)工作,對(duì)下盤組件施壓,也可以共同工作[4]。本文分析4個(gè)上盤共同工作時(shí)的極限狀態(tài),每個(gè)上盤對(duì)下盤有最大1 500 N的壓力,每個(gè)上盤施加壓力時(shí)對(duì)機(jī)架分體2有最大750 N+750 N的反作用力,并定義機(jī)架及下盤的自重 Standard Earth Gravity:9806.6 mm/s2,如圖 4。
圖3 網(wǎng)絡(luò)劃分
圖4 施加約束與載荷
求解后,機(jī)架應(yīng)力分布云圖,如圖5,應(yīng)力較大位置主要集中在在機(jī)架分體2上上盤組件固定部位、機(jī)架分體3上下盤組件固定部位及兩側(cè)支撐柱上,最大應(yīng)力處為機(jī)架分體2上工字鋼加強(qiáng)筋的端部,大小為6.6496 MPa,滿足強(qiáng)度要求。變形分布云圖,如圖6,變形較大位置主要集中在機(jī)架分體2上上盤組件固定部位,最大變形0.027 618 mm,滿足剛度要求。
圖5 應(yīng)力分布云圖
圖6 變形分布云圖
由圖6變形分布云圖可見,相比機(jī)架其他部位,機(jī)架分體2固定上盤組件部位變形較大,可針對(duì)此部位進(jìn)行局部加強(qiáng),在機(jī)架分體2上工字鋼側(cè)部和端部各添加一塊16 mm筋板,改進(jìn)后模型如圖7。經(jīng)過前面分析步驟,得到改進(jìn)后模型的應(yīng)力分布云圖和變形分布云圖,見圖8和圖9。由圖8、圖9對(duì)比圖5、圖6可以得出如下結(jié)論。
(1)機(jī)架應(yīng)力最大位置出現(xiàn)在圖8中機(jī)架分體3的筋板上,應(yīng)力最大值由原先的6.6496 MPa變?yōu)楦倪M(jìn)后的 3.6829 MPa。
(2)機(jī)架變形最大位置依然集中在圖9中機(jī)架分體2上,但變形最大值由原先的0.276 18 mm變?yōu)楦倪M(jìn)后的0.011 627 mm。
圖7 改進(jìn)后模型
圖8 改進(jìn)后模型應(yīng)力分
圖9 改進(jìn)后模型變形分布云
主要設(shè)計(jì)了新型精密磨拋機(jī)機(jī)架,并計(jì)算分析磨拋機(jī)機(jī)架在靜態(tài)極限工作狀態(tài)下的受力、變形情況,校核設(shè)計(jì)是否達(dá)到預(yù)期效果和設(shè)計(jì)要求,通過有限元分析結(jié)果,直觀的觀察到磨拋機(jī)機(jī)架在極限工作載荷下的強(qiáng)度、剛度的強(qiáng)弱分布,通過針對(duì)性的局部加強(qiáng),使設(shè)計(jì)更加成熟,機(jī)架的強(qiáng)度、剛度得到了明顯改善,進(jìn)一步保證了磨拋機(jī)的工作穩(wěn)定性,使磨拋機(jī)的工作性能有了新的提升。
[1] 黃志新,劉成柱.ANSYSWorkbench 14.0超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)[M].北京:人民郵電出版社,2013.
[2] 曾正明.機(jī)械工程材料手冊(cè)-金屬材料[M].第7版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.
[3] 張洪武.有限元分析與CAE技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.
[4] 李 冰,郭 霞,劉 瑩,等.藍(lán)寶石基LED外延片背減薄與拋光工藝研究[J].半導(dǎo)體技術(shù),2005(6):12-15.