王瑞
(寶雞文理學(xué)院 物理與信息技術(shù)系,陜西 寶雞 721013)
絕緣柵雙極性晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor-IGBT)問世,它綜合了功率MOSFET和雙極晶體管(BJT)的優(yōu)點(diǎn):輸入阻抗高、開關(guān)速度快、安全工作區(qū)寬、飽和壓降低(甚至接近GTR的飽和壓降)、耐壓高、電流大[1]。在通態(tài)壓降和開關(guān)時(shí)間這兩個(gè)衡量功率半導(dǎo)體器件性能的重要參數(shù)方面有了明顯的改善。
目前IGBT已在中小功率及以上的電力電子變流系統(tǒng)(如變頻器、UPS電源、高頻焊機(jī)等)中取代了MOSFET及電力晶體管,從而成為功率開關(guān)器件市場中的重要一員。然而,IGBT和其它電力電子器件一樣,其應(yīng)用還是依賴于電路條件和開關(guān)環(huán)境。因此,如何有效地驅(qū)動并保護(hù)IGBT則是電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn),是整個(gè)裝置運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[2-3]。特別是IGBT的可靠運(yùn)行很大程度上依賴于其柵極驅(qū)動電路,所以,決定IGBT功率轉(zhuǎn)換性能的重要因素之一就是柵極驅(qū)動電路。
IGBT的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。其縱向結(jié)構(gòu)為PNPN型結(jié)構(gòu),類似于MOS晶閘管,也相當(dāng)于一個(gè)VDMOS與PN結(jié)二極管串聯(lián);橫向結(jié)構(gòu)與VDMOS結(jié)構(gòu)沒有區(qū)別,電流也是垂直方向流動的。IGBT的等效電路如圖2所示,這是一個(gè)雙極性晶體管與MOSFET模型結(jié)構(gòu),圖1中的電阻R是基區(qū)內(nèi)的調(diào)制電阻,圖示器件為N溝道IGBT,MOSFET為N溝道型,雙極性晶體管為PNP型。IGBT是一種電壓型控制器件,其開通和關(guān)斷是由柵極電壓來控制的。當(dāng)給IGBT的柵極加正向電壓并且大于開啟電壓時(shí),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的MOSFET內(nèi)形成導(dǎo)電溝道,且給PNP晶體管提供基極電流,使PNP晶體管導(dǎo)通,從而使IGBT導(dǎo)通。由于電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng),使得電阻R減小,這樣高耐壓的IGBT也具有很小的通態(tài)壓降;反之,加反向柵極電壓時(shí)消除導(dǎo)電溝道,流過反向基極電流,MOS管夾斷,即PNP管基極開路,使IGBT關(guān)斷[4]。
圖1 IGBT的基本結(jié)構(gòu)
IGBT可工作在線性放大區(qū)、飽和區(qū)和截止區(qū),其主要作為開關(guān)器件應(yīng)用。
圖2的IGBT的等效電路是沒有考慮柵極電阻及極間電容的。針對柵極驅(qū)動電路就應(yīng)該考慮這些因素,其等效電路如圖3所示。
圖2 IGBT的等效電路
圖3中,Rg是柵極電阻,Vg是柵極電壓,Ig是柵極電流,Cgs是IGBT中MOSFET部分門極和源極之間的電容,Cgd是IGBT中MOSFET部分門極和漏極之間的電容,Cds是 IGBT 中 MOSFET部分漏極和源極之間的電容。
圖3 IGBT的等效電路(帶有柵極電阻及極間電容)
驅(qū)動使其正常工作就是IGBT驅(qū)動電路的作用,它同時(shí)還有保護(hù)IGBT的作用。對于整個(gè)系統(tǒng)來說,IGBT驅(qū)動器是至關(guān)重要的,系統(tǒng)可靠與否主要是看驅(qū)動器選擇的好壞,若選擇的IGBT驅(qū)動器功率不足或選擇錯誤可能會直接導(dǎo)致IGBT器件和驅(qū)動器損壞。IGBT的特性、工作環(huán)境及條件都影響著IGBT柵極驅(qū)動。IGBT所需要的驅(qū)動電流與驅(qū)動功率非常小,可直接與模擬或數(shù)字功能模塊相接而不須加任何附加接口電路。在IGBT驅(qū)動電路中主要研究IGBT的飽和導(dǎo)通和截止兩個(gè)狀態(tài),使其開通上升沿和關(guān)斷下降沿都比較陡峭。影響IGBT導(dǎo)通和截止兩個(gè)狀態(tài)的主要因素有柵極電阻、柵極電壓(包括開通電壓和關(guān)斷電壓)及柵極電容等[5]。
IGBT的柵極電阻對IGBT的開關(guān)時(shí)間、開關(guān)損耗、d v/dt(電壓變化率)、d i/dt(電流變化率)、RBSOA(反偏安全區(qū))、SCSOA(短路安全區(qū))、EMI(電磁干擾)、繼流二極管的開關(guān)特性等等都有影響。柵極電阻RG由可以通過限制導(dǎo)通與關(guān)斷期間柵極電流脈沖的幅值需要多長時(shí)間來決定。對于柵極電阻的估算可以通過以下式子進(jìn)行。
柵極峰值電流:
最小柵極電阻:
其中RG是柵極電阻,VG(on)是導(dǎo)通柵極電阻,VG(off)是關(guān)斷柵極電阻,RG(int)是IGBT模塊內(nèi)部柵極電阻。
一般情況下,對于額定電流大的IGBT應(yīng)選擇較小的柵極電阻。反之,應(yīng)選擇較大的柵極電阻。當(dāng)然,在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)該盡量避免柵極電阻可能由于電阻的峰值功率能力不夠而發(fā)生過熱或燒毀現(xiàn)象。
IGBT正柵射極電壓越大,則IGBT導(dǎo)通電阻越低,IGBT損耗越小。如果VGE太小,那么IGBT的工作點(diǎn)在線性放大區(qū)內(nèi),IGBT會因過熱而損壞。如果VGE太大,則IGBT會出現(xiàn)過電流,這樣往往會使IGBT失效損壞。因此,IGBT驅(qū)動電壓范圍一般為12 V.
IGBT關(guān)斷時(shí),由于IGBT會承受很大的d v/dt且其在關(guān)斷浪涌電流的沖擊下它的柵極可能會引發(fā)誤開通??紤]到這一點(diǎn),通常會采用負(fù)柵射極電壓VGE,這樣就會提高IGBT關(guān)斷時(shí)的抗干擾能力。負(fù)柵射極電壓VGE一般為-10 V。
由于IGBT的柵極與射極之間是通過一層氧化膜來進(jìn)行電氣隔離的,而且此氧化膜很薄,所以其擊穿電壓比較低,一般只能達(dá)20~30 V。柵極擊穿一般就會導(dǎo)致IBGT失效,因此在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)盡量保證IGBT的柵極驅(qū)動電壓不超過柵極最大額定電壓。
IGBT的柵極和源極之間為絕緣的二氧化硅結(jié)構(gòu),直流電不能通過。因此低頻靜態(tài)驅(qū)動功率接近于零。IGBT柵源極之間其實(shí)構(gòu)成了一個(gè)柵極電容CGS。因此,在高頻率開通與關(guān)斷時(shí)需要一定的動態(tài)驅(qū)動功率,所以設(shè)計(jì)驅(qū)動電路時(shí),需要有一條低阻抗的放電回路。
在設(shè)計(jì)IGBT柵極驅(qū)動電路的過程中還應(yīng)充分考慮負(fù)載短路能力、開通特性、d v/dt可能引起的誤觸發(fā)等,所以設(shè)計(jì)的IGBT的柵極驅(qū)動電路最好能自身帶有對IGBT器件的保護(hù)功能,來增強(qiáng)抗干擾能力;柵極連線盡可能使用絞線來傳送信號,這樣就會減小寄生電感;若在高壓電力電子設(shè)備中,IGBT驅(qū)動電路與設(shè)備控制電路在點(diǎn)位上要嚴(yán)格進(jìn)行隔離。
圖4 IGBT電流估算圖
在使用時(shí),因IGBT屬于高速開關(guān),當(dāng)其關(guān)斷時(shí),會出現(xiàn)急劇變化的電流,在其感生電感上產(chǎn)生高壓;存在的電極電容,也會引發(fā)高電壓;還有應(yīng)用電路的異常仍會引發(fā)高電壓;FWD反向恢復(fù)時(shí)也會產(chǎn)生高電壓等,這些過電壓現(xiàn)象都要進(jìn)行抑制,通常采用的動態(tài)柵極控制、有源鉗位、無源緩沖電路等方法進(jìn)行過電壓抑制。
IGBT驅(qū)動器的驅(qū)動功率為:
其中,F(xiàn)sw是開關(guān)頻率,QG是柵極充電電量。
如圖4所示,平均柵極電流IG=IGC+IGC=QGfSW
同時(shí),注意IGBT驅(qū)動器提供的柵極電流與驅(qū)動器功率應(yīng)該比估算的最大平均輸出電流要大,才能夠滿足實(shí)際應(yīng)用。并且還要考慮實(shí)際中的峰值問題。
IGBT的驅(qū)動與晶體管的驅(qū)動是完全不一樣的:晶體管是電流控制器件,需要合適的電流信號來驅(qū)動;而IGBT是電壓控制器件,需要一定的電壓信號來驅(qū)動。IGBT驅(qū)動電路可以分為驅(qū)動信號與功率器件不需要電氣隔離的直接驅(qū)動,以及驅(qū)動器輸入端與輸出端需要電氣隔離的隔離驅(qū)動。隔離驅(qū)動可以分為光耦合器隔離驅(qū)動與變壓器隔離驅(qū)動兩種[6]。對于應(yīng)用在高壓場合的大功率IGBT電路來說,這就要求控制電路和IGBT主電路保持隔離。光耦隔離方式由于隔離電壓相當(dāng)?shù)停疫€存在傳輸延遲、老化和可靠性等方面的問題。而采用脈沖變壓器隔離方式可以得到相對較高的隔離電壓,而且變壓器的可靠性高,傳輸延遲小,可以實(shí)現(xiàn)較高開關(guān)頻率,因此在高壓大功率IGBT驅(qū)動器中多采用脈沖變壓器隔離的柵極驅(qū)動電路。
圖5 脈沖變壓器隔離的柵極驅(qū)動電路
圖5是IGBT的脈沖變壓器隔離柵極驅(qū)動電路。脈沖源V將脈沖信號經(jīng)晶體管V1放大后送到脈沖變壓器TX1原邊,由脈沖變壓器耦合,并經(jīng)D3、D4后來驅(qū)動IGBT.當(dāng)脈沖源信號為高電平開通信號時(shí),V1導(dǎo)通,變壓器原邊持續(xù)傳輸15 V開通信號;當(dāng)脈沖源信號為低電平關(guān)斷信號時(shí),V1關(guān)斷,變壓器原邊感應(yīng)出反向電壓,并通過D1短暫繼流后,變壓器原邊電壓保持0 V。其中R3用于限制柵極驅(qū)動電流;D1繼流二極管,用于防止V1中可能出現(xiàn)的過電壓;D2作為加速二極管,來提高開關(guān)速度;D3、D4起到穩(wěn)壓限幅作用。
實(shí)際應(yīng)用中,瑞士CONCEPT公司的2/6SD系列、美國Unitrode公司UC3726/3727芯片對和德國SEMIKRON公司的SKHI2系列等都屬于變壓器隔離式驅(qū)動器。下面以美國Unitrode公司UC3726/3727芯片對為例,來討論變壓器隔離驅(qū)動的實(shí)際應(yīng)用。圖6所示UC3726/3727驅(qū)動IGBT典型應(yīng)用電路。
圖6 UC3726/3727驅(qū)動IGBT典型應(yīng)用電路
UC3726/3727兩芯片可組合使用,UC3726可以很方便地和數(shù)字電路接口;UC3727可單獨(dú)使用,其有單獨(dú)使用的使能端,同時(shí)UC3727還具有高電流、速度快、可設(shè)定的軟啟動、欠壓封鎖及過流、過熱保護(hù)等功能,它的外圍電路簡單,特別適合高壓的高端驅(qū)動,所以說是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的IGBT驅(qū)動。
文中所述的IGBT柵極驅(qū)動電路的影響因素在實(shí)踐中很有應(yīng)用價(jià)值,使用時(shí)可根據(jù)器件容量或功能要求來確定其影響因素的具體值。高壓場合的大功率IGBT電路采用的脈沖變壓器隔離驅(qū)動可以得到相對較高的隔離電壓,而且變壓器的可靠性高,傳輸延遲小,可以實(shí)現(xiàn)較高開關(guān)頻率,其相應(yīng)的UC3726/3727是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的IGBT驅(qū)動。
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