王蘭軍，孫家新

（山東勞動職業(yè)技術學院 電氣自動化系，山東 濟南 250022）

1 引言

涂布技術是感光膠片生產中的重要環(huán)節(jié)，所謂涂布,是將感光乳劑以一定的厚度連續(xù)涂抹分布在運轉的支持體(片基或紙基)上的一種工藝過程。感光材料涂層結構十分復雜，有的彩色膠片的涂層數多達十幾層，而總厚度僅20μm左右。因此，在照相感光材料生產過程中,對感光乳劑涂布和干燥的要求十分嚴格，諸如涂層薄而均勻，性能一致而穩(wěn)定，表面潔凈而平整，不能有各種劃傷、條道、疵點等弊病。為此，必須采用特別精密的涂布方法和裝置。天津天感數碼影像產業(yè)孵化器有限公司與山東勞動職業(yè)技術學院合作研制了這款SYTB150B實驗涂布機，該設備采用坡流擠壓涂布，設計合理，自動化程度高，與同類產品相比較在多方面實現了創(chuàng)新。

2 SYTB150B實驗涂布機的工藝要求和技術參數

2.1 涂布基材

材料：BOPET（滌綸片基）；片環(huán)長度：最大2500mm；片基寬度：最大180mm；片基厚度：100－175um 。

2.2 技術參數

生產車速：15－30m/min；涂布寬度：150mm；涂布輥直徑：128mm；工作臺移動距離：70mm；控制方式：PLC；重復定位精度：0.01mm；涂布輥驅動：進口交流伺服電機。

2.3 涂布工藝

（1）涂布液、水溶性或溶劑性樹脂類涂料：溶劑的主要成分為醇類、酯類以及丁酮、甲苯等，水溶性涂料的稀釋劑主要為水、醇類溶劑等；

（2）涂布方法：坡流擠壓式涂布（三層）；

（3）涂布量：乳劑層為110ml/m2，護膜層1為47m l/m2，護膜層2為24ml/m2；

（4）冷凝箱溫度：根據工藝條件確定。

2.4 公用工程條件

（1）用電為三相380V±10%、50Hz±2%，單相220V±10%、50Hz±2%；

（2）壓縮空氣的壓力為0.6MPa，露點溫度為-20℃，無水、無塵、無油；

（3）恒溫水，溫度根據工藝條件確定，經過過濾，除去藻類和粒徑大于100μm的固體顆粒物，壓力為0.1MPa。

3 系統(tǒng)組成與原理簡介

本實驗涂布機主要由乳液供應、涂布操作臺、冷凝箱、涂布背輥傳動、臥柱、氣動系統(tǒng)、調偏張緊裝置、底座等部分組成。

3.1 乳液供應

乳液供應部分主要由超聲波消泡器、計量泵、管道、閥門等組成。每套配備3個料罐，可處理3種不同的乳液。計量泵配3臺，可調速。所有與介質接觸的部位均采用耐腐蝕的優(yōu)質不銹鋼材料和其他材料。

3.2 涂布操作臺

涂布操作臺示意圖如圖1所示。主要由擠壓嘴、擠壓嘴固定架、負壓箱、接水盤、涂布位置微調機構、氣缸、行程開關、直線導軌等組成。

圖1 涂布操作臺示意圖

擠壓嘴由4片經精細加工的特殊不銹鋼組成，完成3層涂布的需要。內含恒溫水套，具有穩(wěn)定不變形的特點，以滿足涂層均勻的需求。擠壓嘴與水平面的角度由工藝定，現暫定為23°，與背輥中心的垂直距離為25mm。

負壓箱整體由316L不銹鋼焊接拼裝而成，由聚氟乙烯材料密封。由3G真空泵提供負壓動力。

為提高涂布的精度和穩(wěn)定性，氣缸、行程開關、氣動元件均采用進口名牌元件。為便于清潔，接水盤采用不銹鋼材料制成，并設有排污口。

涂布操作臺的工作原理：在接到片環(huán)接頭信號后，氣缸動作，在程序控制下，完成快進、工進、涂布、快退的功能。

涂布位置微調機構與擠壓嘴固定架上的調節(jié)機構用于調節(jié)擠壓嘴與涂布背輥間的最佳位置。

3.3 涂布背輥傳動

涂布背輥傳動部分是涂布機的關鍵部件。主要由背輥、伺服電機、彈性聯軸器等組成。伺服電機為無級調速，功率為0.85k W，扭矩為24.4NM，背輥徑向跳動精度為0.005mm，優(yōu)質碳素鋼表面鍍鉻磨光，背輥直徑為128mm。

3.4 冷凝箱

冷凝箱主要由箱體、開合氣缸、行程開關、活動風盒、密封門、測溫/測濕傳感器等組成。冷凝箱體內部材料為不銹鋼，風嘴為條形風嘴；冷凝風由室內空調通過風道提供。行程開關為保險裝置，只有當密封門閉合，行程開關動作，涂布機才能正常工作?；顒语L盒由同步開合氣缸控制，涂布時打開，冷凝時閉合，由程序控制。氣缸帶有磁性檢測開關，以確保動作準確到位。

冷凝箱外觀經噴塑處理，主體顏色為計算機灰（也可由用戶自定）。密封門采用不銹鋼材料，外觀經研花處理?；顒语L盒采用不銹鋼材料，外觀經拋光處理。整體效果美觀、整潔、大方。測溫傳感器（表）安裝于箱體上，探頭位于箱體內，主要用于觀察檢測箱體內風的溫度。測濕傳感器（表）安裝于箱體上，探頭位于箱體內，主要用于觀察檢測箱體內風的濕度。

3.5 調偏張緊裝置

調偏張緊裝置主要由主軸、被動輥、手動調偏機構、張緊機構等組成。

被動輥為優(yōu)質碳素鋼表面鍍鉻磨光，端部裝有圓弧形紅色警示蓋，與被動輥圓滑過渡，便于穿片。被動輥本體徑向跳動精度為0.005mm，直徑為228mm。手動調偏機構主要用于片環(huán)運行過程中的跑偏，需在每次涂布前調整一次，以糾正片環(huán)制作過程中的不足。主要由手輪、刻度盤、連桿、齒輪箱等組成。

張緊機構主要用于片環(huán)運行過程中的漲緊和片環(huán)的裝卸。主要由帶磁性開關的單作用氣缸、直線導軌副（4套）、彈簧座、限位裝置等組成。

3.6 底座、臥柱

底座、臥柱均采用碳鋼組焊件，經時效處理消除內應力，然后經機械加工。底座底部配有7個減震墊，同時可調整機水平。臥柱上裝有冷凝箱、涂布背輥、調偏張緊裝置，同時裝有片環(huán)接頭檢測紅外光電開關，用于PLC信號采集；紅外光電開關的波長在膠片感光波長范圍之外（用戶提供遠紅外光感光波長范圍）。

4 電氣系統(tǒng)軟硬件設計

4.1 電氣部分的硬件設計

4.1.1 硬件組成

電氣部分基本采用進口器件。

（1）電氣控制部分主要由PLC可編程序控制器、MR-J2S伺服電機驅動控制器、FV0變頻控制器、磁性開關、接近開關、紅外開關元件等組成；

圖2 涂布機的電氣控制系統(tǒng)框圖

（2）氣動系統(tǒng)：壓縮機、電磁閥；

（3）負壓系統(tǒng)：真空泵；

（4）超聲波消泡：采用超聲波發(fā)射儀1臺；

（5）計量泵3臺：0.4k W,FV0變頻器3臺；

圖3 涂布機主電路原理圖

（6）主軸電機：采用HC-SFS81（B）交流伺服電機（MR-J2S100B伺服電機驅動控制器）。

4.1.2 電氣控制線路設計

（1）主電路設計

該實驗涂布機的電氣控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，主電路如圖3所示。料泵電機采用FV0變頻控制器進行變頻調速，變頻器的輸入信號由PLC的輸出端提供。涂布輥是該設備的關鍵部件，直接關系到涂布的精度和穩(wěn)定性，涂布輥采用HC-SFS81（B）交流伺服電機（MR-J2S100B伺服電機驅動控制器）進行伺服驅動。伺服電機驅動控制器的輸入信號由PLC的相應的輸出端子提供。此外，該涂布機的漲緊閥、工進閥、快進閥、快退閥以及消泡真空泵均由PLC直接控制。

圖4 伺服驅動器的接線圖

（2）涂布輥的伺服驅動

涂布輥伺服電機與伺服驅動器的連接示意圖如圖4所示，伺服驅動器的CN1B伺服端子與PLC的輸出端子之間的連接如圖5所示，伺服電機的伺服開啟、急停、正傳啟動、終端行程控制以及模擬量的速度設置均由PLC輸出端子提供信號給伺服驅動端子（CN1B）來實現。MR-J2S100B伺服電機驅動控制器具有位置控制、速度控制和轉矩控制等控制模式，該涂布機的伺服驅動采用速度控制模式，其基本參數設置如下。

NO.0=0002，控制模式為速度控制模式。

NO.1=0012，輸入濾波3555ms,使用電磁制動器互鎖信號。

NO.2=0105：自動調整模式中響應速度。

NO.8=1000：內部速度指令1設為1000r/min。（參考值，根據不同的工藝要求可以設置不同的值）

NO.11=3000：加速度時間常數3000ms。

NO.12=5000：減速度時間常數5000ms。

NO.13=0：S字加減速時間，不使用。

圖5 伺服端子與PLC的接線圖

4.2 電氣部分軟件設計

電氣控制系統(tǒng)采用PLC可編程序控制器?？刂瓶煽糠€(wěn)定，調試簡潔、靈活?？梢酝瑫r實現手動控制和自動控制。

（1）手動控制

真空泵，超聲波消泡機，漲緊輥，工作臺，各供料泵，涂布輥都能實現手動啟/停控制。

（2）自動循環(huán)過程

涂布嘴系統(tǒng)安裝于工作臺之上，通電后，放片，人工糾偏，觸摸啟動鍵進入循環(huán)，循環(huán)的起始條件是片環(huán)門封閉，風盒門打開，工作臺位置原位，主軸電機、真空泵、3臺計量泵、消泡皆在工作狀態(tài)。循環(huán)的過程如圖6所示。按啟動，工作臺從原位進至工進起始位，讀片頭信號延時后轉為慢速工進，至工進到底時，開始涂布，再次讀出片頭信號時，延時工作臺快退回原位。伺服電機帶動片環(huán)按設定時間繼續(xù)運轉，冷凝后停機。中間循環(huán)過程中，出現緊急情況時，可拍動急停按鈕終止循環(huán)，工作臺退回原位，所有電機停機。

圖6 自動循環(huán)過程控制流程圖

5 調試

調試前需確認伺服驅動器和電機插頭的連接，相序是否正確；伺服驅動器CN2和伺服電機編碼器聯接正確，確認伺服驅動器CN1B接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確，接插件螺絲擰緊。該型涂布機的調試步驟如下。

（1）檢測封門位置，按SB5片環(huán)漲緊，按SB16循環(huán)啟動。

（2）涂布輥工作，工作臺快進。

（3）SQ4（工進信號）發(fā)信后快進結束，工作臺開始待位。

（4）SQ3（接頭信號）發(fā)信后渦旋風泵供料泵開始工作。

（5）當膠片接頭繞過涂布嘴后，待位結束，工作臺工進到涂布位置開始涂布（接頭不涂）。

（6）當涂布至膠片接頭前（接頭不涂），涂布結束工作臺快退至原位，同時渦旋風泵、供料泵停止工作，報警提示。

（7）膠片烘干后，涂布輥停止工作。

（8）出現緊急情況時，可拍動急停按鈕終止循環(huán)。

6 結論

該涂布機在工廠進行了單體試車,機械聯動試車及投料試車，各傳動部件要求調速范圍均正常,運轉平穩(wěn),無不正常的噪音和發(fā)熱現象。該設備在實際投入運行中，各項性能指標均達到技術要求，設備運行穩(wěn)定、可靠。

［1］三菱公司.MR－J2S伺服驅動器使用說明書.

［2］史文浩，馮清化.基于VXD的交流伺服電機運動控制器的研究［J］.電氣傳動，2008，38（10）：62－64.

［3］陳立定，吳玉香.電氣控制與可編程控制器［M］.廣州：華南理工大學出版社，2000.

［4］王炳實，王蘭軍.機床電氣控制［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2010.