王平 陳君武 馬紅平 沈天煒 甘肅政法學(xué)院公安分院

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)概述

（一）系統(tǒng)介紹

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，是將計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)與聲電、熱成像探測(cè)定位及激光技術(shù)等報(bào)靶技術(shù)相結(jié)合的一種新型自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。它是一種高科技訓(xùn)練器材，可進(jìn)行實(shí)彈射擊、模擬射擊訓(xùn)練。其訓(xùn)練方法是將實(shí)際案例的場(chǎng)景拍成教學(xué)片或三維動(dòng)漫設(shè)計(jì)制作，由計(jì)算機(jī)控制，通過投影儀放到大屏幕上，產(chǎn)生實(shí)際場(chǎng)景環(huán)境和聲響效果，射擊訓(xùn)練人員如臨其境，根據(jù)屏幕上出現(xiàn)的各種突發(fā)情況，來練習(xí)使用槍械射擊的反應(yīng)能力以及面對(duì)突發(fā)事件時(shí)的處理能力，人機(jī)互動(dòng)，人人互動(dòng)，訓(xùn)練人員射擊的時(shí)刻和擊中靶位都被迅速記錄到計(jì)算機(jī)內(nèi)，最后對(duì)成績(jī)作出判斷和統(tǒng)計(jì)，以此來提高學(xué)員戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練水平和執(zhí)法能力。

（二）技術(shù)發(fā)展

國內(nèi)在實(shí)彈自動(dòng)報(bào)靶領(lǐng)域采用的技術(shù)主要有子彈開關(guān)、線圈靶、光幕靶、攝像處理技術(shù)、光電定位、聲電定位、熱成像探測(cè)定位及激光技術(shù)，這些報(bào)靶系統(tǒng)在使用時(shí)各有側(cè)重。七十年代初，子彈開關(guān)利用兩塊平行的導(dǎo)體來實(shí)現(xiàn)定位，此技術(shù)漏報(bào)率高，已經(jīng)鮮有用戶；八十年代，線圈靶技術(shù)簡(jiǎn)單，但精確度不高，也已基本淘汰；光幕靶由于受環(huán)境影響較大，技術(shù)不完善，適用于全封閉靶場(chǎng)；攝像處理技術(shù)開始應(yīng)用于射擊報(bào)靶系統(tǒng)，將利用攝像技術(shù)采集到的視頻，通過計(jì)算機(jī)傳輸?shù)诫娨暀C(jī)的一種報(bào)靶系統(tǒng)，技術(shù)落后，精確度低，現(xiàn)已基本淘汰。進(jìn)入二十一世紀(jì)，隨著世界軍事技術(shù)的發(fā)展，軍工技術(shù)軍轉(zhuǎn)民，在軍工企業(yè)的帶動(dòng)下，光電定位及聲電定位技術(shù)、熱成像定位及激光定位技術(shù)等取得了迅速發(fā)展。光電定位系統(tǒng)通過檢測(cè)子彈上靶時(shí)對(duì)激光網(wǎng)絡(luò)的阻斷情況對(duì)彈著點(diǎn)進(jìn)行定位，能夠達(dá)到較高精度；聲電定位技術(shù)利用子彈穿過封閉聲學(xué)空腔產(chǎn)生的擾動(dòng)波對(duì)彈頭彈丸進(jìn)行定位，特點(diǎn)是受外界環(huán)境的影響非常小，也保證了定位的精度與穩(wěn)定性；熱成像定位是利用紅外熱成像的原理進(jìn)行彈頭彈丸定位，該技術(shù)主要受紅外熱成像技術(shù)發(fā)展而發(fā)展；激光定位技術(shù)是在靶板前形成一道激光幕，子彈穿過靶板前，先穿過激光幕，子彈穿過激光幕時(shí)產(chǎn)生擋光現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)子彈定位。當(dāng)前，聲電定位技術(shù)、熱成像定位技術(shù)及激光定位技術(shù)這三種技術(shù)或多種結(jié)合技術(shù)，占據(jù)了中國警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶的主要市場(chǎng)。隨著科技的發(fā)展，還會(huì)出現(xiàn)更多先進(jìn)的互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。

（三）系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員佩帶激光發(fā)射裝置與屏幕中敵軍或恐怖分子進(jìn)行交互射擊，同時(shí)訓(xùn)練影像課目可以在后期更新和定制化開發(fā)。實(shí)彈射擊館能夠滿足不同天候、不同地形、不同角度、不同場(chǎng)景、不同條件的單兵、小組全天候射擊訓(xùn)練需要，實(shí)用系統(tǒng)設(shè)定、控制環(huán)境的變換各種聲音等虛擬化效果，能夠在指揮人員的操控下營(yíng)造逼真的訓(xùn)練氛圍，加強(qiáng)受訓(xùn)隊(duì)員在復(fù)雜、不利作戰(zhàn)氣候條件下的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)采用兩套實(shí)彈/模擬射擊電影靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)戰(zhàn)模擬，以達(dá)到更加逼真的訓(xùn)練效果。

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)組成及功能

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)組成必須滿足三大功能：1．可使用各種真槍實(shí)彈射擊，屏幕上的畫面對(duì)射擊效果迅速作出反應(yīng)，產(chǎn)生高度逼真的訓(xùn)練效果；2．也可使用仿真槍進(jìn)行射擊訓(xùn)練，是一種雙功能射擊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，用戶在使用中可隨意選擇；3．使用兩套系統(tǒng)可進(jìn)行互動(dòng)射擊，即兩人實(shí)時(shí)模擬對(duì)戰(zhàn)訓(xùn)練。警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)由軟件和硬件兩部分組成。

（一）系統(tǒng)軟件組成部分

（1）基礎(chǔ)科目訓(xùn)練軟件，包括：固定目標(biāo)、移動(dòng)目標(biāo)、閃現(xiàn)目標(biāo)等實(shí)彈彈著點(diǎn)識(shí)別圖像處理；模擬彈著點(diǎn)識(shí)別圖像處理；光電探測(cè)彈數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)等軟件，主要作用是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)子彈射擊彈數(shù)。

（2）影-人情景互動(dòng)射擊訓(xùn)練科目訓(xùn)練軟件，包括各種實(shí)景拍攝節(jié)目，案例實(shí)景模擬再現(xiàn)，案例實(shí)景射擊處置，動(dòng)漫節(jié)目，CS節(jié)目等軟件。

（3）人-人實(shí)時(shí)對(duì)抗射擊訓(xùn)練科目訓(xùn)練軟件，包括單兵戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗，戰(zhàn)術(shù)掩護(hù)，火力掩護(hù)等科目，實(shí)時(shí)對(duì)抗處理。

（4）實(shí)景拍攝情景影像訓(xùn)練節(jié)目，編輯、制作影像訓(xùn)練節(jié)目播放軟件。

（5）常用警用互動(dòng)器械功能軟件，包括辣椒水、警棍、手電筒等常用警用器械檢測(cè)功能軟件。

（6）射擊訓(xùn)練數(shù)據(jù)、成績(jī)等記錄、存儲(chǔ)、打印功能軟件。

（7）射擊訓(xùn)練過程影像資料存儲(chǔ)、回放、評(píng)判功能軟件。

（8）人員檔案及數(shù)據(jù)庫管理軟件。

（9）攝像機(jī)控制軟件及監(jiān)控記錄。

（10）成像儀控制軟件，包括：聲電控制軟件、紅外攝像控制軟件、熱成像控制軟件，激光控制軟件等。

（11）投影機(jī)控制軟件。

（12）天候、通風(fēng)等控制軟件，如打雷、下雨、閃電、下雪等不同季節(jié)、天氣氣候、場(chǎng)景情景再現(xiàn)控制軟件等。

（13）系統(tǒng)軟件升級(jí)。根據(jù)技術(shù)發(fā)展，整體系統(tǒng)及軟件實(shí)現(xiàn)升級(jí)更新。

（二）系統(tǒng)硬件組成部分

下圖所示為實(shí)彈射擊系統(tǒng)主要硬件組成圖。

（三）系統(tǒng)組成功能

1．基本功能

（1）實(shí)彈射擊功能；

（2）互動(dòng)實(shí)彈/模擬射擊功能；

（3）影像場(chǎng)景不少于60項(xiàng)。

2．實(shí)施各種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)靶型射擊訓(xùn)練

（1）能自行選擇靶標(biāo)的場(chǎng)景畫面，包括室內(nèi)靶場(chǎng)、室外靶場(chǎng)、野外場(chǎng)地等；各種動(dòng)態(tài)靶標(biāo)：三維移動(dòng)靶、二維移動(dòng)靶、起倒靶、隱顯靶等；

（2）能自行選擇進(jìn)行各種戰(zhàn)術(shù)射擊訓(xùn)練；

（3）可進(jìn)行單人、多人射擊訓(xùn)練；

（4）可進(jìn)行單屏、多屏射擊訓(xùn)練；

（5）射擊成績(jī)自動(dòng)生成儲(chǔ)存、回放、打??；

（6）光電探測(cè)彈數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。

3．影-人實(shí)戰(zhàn)情景互動(dòng)射擊訓(xùn)練

（1）系統(tǒng)能在1屏、2屏播放各種實(shí)戰(zhàn)情景射擊訓(xùn)練節(jié)目，完成實(shí)彈、模擬影-人實(shí)戰(zhàn)情景互動(dòng)射擊訓(xùn)練；

（2）實(shí)戰(zhàn)情景射擊訓(xùn)練節(jié)目具有命中跳轉(zhuǎn)的功能，如：命中頭部直接斃命，擊中腿部跪下等；

（3）每個(gè)目標(biāo)能夠判定9個(gè)人體的不同部位區(qū)域（即：頭、頸、左胸、右胸、左臂、右臂、腹部、左腿、右腿）；

（4）節(jié)目支持9個(gè)不同部位區(qū)域的情節(jié)跳轉(zhuǎn)；

（5）支持5種互動(dòng)設(shè)備(喊話控制、警棍、辣椒水、手電筒、掩體)的情節(jié)跳轉(zhuǎn)；

（6）實(shí)現(xiàn)不同光線條件下的模擬仿真；

（7）射擊成績(jī)教官評(píng)判；

（8）射擊成績(jī)儲(chǔ)存、回放。

4．人-人實(shí)時(shí)對(duì)抗射擊訓(xùn)練

（1）系統(tǒng)具有外部視頻、音頻信號(hào)輸入功能，可將現(xiàn)場(chǎng)拍攝的圖像投影到訓(xùn)練室屏幕上進(jìn)行實(shí)時(shí)訓(xùn)練；

（2）支持警棍、手電筒、辣椒水等常用警用器械的交互使用；

（3）具有判定命中結(jié)果功能；

（4）具有射擊結(jié)果儲(chǔ)存、回放、評(píng)判功能。

5．反恐射擊訓(xùn)練

（1）移動(dòng)雙面靶射擊訓(xùn)練

靶標(biāo)整體在屏幕上做多向移動(dòng)，同時(shí)靶面做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，靶面呈現(xiàn)給射手?jǐn)场⒂褍蓚€(gè)不同的畫面，訓(xùn)練射手的反應(yīng)速度。靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，靶面停留時(shí)間長(zhǎng)短可調(diào)。系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)靶（即命中彈數(shù)、未中彈數(shù)、誤射彈數(shù)等）。

（2）升降靶射擊訓(xùn)練

將靶標(biāo)模擬安裝在靶壕內(nèi)或障礙物后，總機(jī)控制靶標(biāo)自動(dòng)升降，靶標(biāo)的升降速度及停留時(shí)間可任意設(shè)定。系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)命中彈數(shù)、未中彈數(shù)。

（3）橫向運(yùn)動(dòng)靶射擊訓(xùn)練

1個(gè)或多個(gè)靶標(biāo)（人形靶、跑步靶等）在屏幕上做反復(fù)橫向運(yùn)動(dòng)，訓(xùn)練射手對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的射擊訓(xùn)練，靶標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)命中彈數(shù)、未中彈數(shù)。

（4）歹徒劫持人質(zhì)靶射擊訓(xùn)練

屏幕上顯示不同歹徒劫持人質(zhì)的場(chǎng)面，訓(xùn)練射手處置劫持人質(zhì)案的能力。系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)擊斃歹徒、誤傷人質(zhì)的結(jié)果。

（5）狙擊靶射擊訓(xùn)練

狙擊射擊訓(xùn)練采用人體部位靶標(biāo)，靶標(biāo)的部位及大小可調(diào)，可供不同水平的射手訓(xùn)練。系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)命中彈數(shù)。

（6）隱現(xiàn)靶射擊訓(xùn)練

在某一障礙物或掩體后有歹徒出現(xiàn)或隱蔽，模擬實(shí)戰(zhàn)中的情節(jié)，訓(xùn)練射手快速反應(yīng)的能力，歹徒隱現(xiàn)速度可快可慢。系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)命中目標(biāo)、次數(shù)。

6．訓(xùn)練節(jié)目及編輯

系統(tǒng)提供訓(xùn)練節(jié)目編輯工具，支持常見視頻格式，支持全高清（1080p）格式視頻，可自主編輯基礎(chǔ)科目、應(yīng)用科目、實(shí)景科目。

7．其它系統(tǒng)功能

（1）系統(tǒng)具有較強(qiáng)的開放性，可根據(jù)使用單位的不同特點(diǎn)，如公安、武警、部隊(duì)等，或是訓(xùn)練內(nèi)容，進(jìn)行針對(duì)性的修改及擴(kuò)展各項(xiàng)功能；

（2）系統(tǒng)可在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行無障礙升級(jí)。提供科目編輯工具軟件，可自主編輯訓(xùn)練科目?jī)?nèi)容；

（3）支持后臺(tái)程序管理，配有數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。系統(tǒng)具有成績(jī)顯示、評(píng)判、儲(chǔ)存、打印、記錄、回放、查詢、存檔等功能，并提供標(biāo)準(zhǔn)接口，可接入其它數(shù)據(jù)庫管理平臺(tái)；

（4）系統(tǒng)配備有64式手槍、77式手槍、54式手槍、92式手槍、左輪手槍、79微沖、95半自動(dòng)步槍、81式步槍激光槍，在節(jié)省彈藥，安全可靠的同時(shí)最大限度的模仿真實(shí)射擊的感覺。激光槍經(jīng)過特殊處理，配合其它輔助設(shè)施，可區(qū)分槍支編號(hào)，便于判定隊(duì)員成績(jī)；

（5）系統(tǒng)配有多功能掩體，該掩體可通過過程控制或手動(dòng)控制升起或落下，可隨意移動(dòng)、組合，可隨時(shí)更換類型。掩體上帶有多種傳感裝置，可偵測(cè)隊(duì)員躲閃動(dòng)作及其在掩體后躲閃的時(shí)間，如隊(duì)員消極抵抗，躲避超過系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間，掩體將發(fā)出提示，甚至使隊(duì)員手中激光槍失靈；

（6）系統(tǒng)具有感應(yīng)訓(xùn)練人員活動(dòng)情況的功能，投影視頻隨之情節(jié)跳轉(zhuǎn)、場(chǎng)景變換、視頻停動(dòng)。

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的特點(diǎn)

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)是主要由各功能服務(wù)系統(tǒng)通過有效的無線或有線網(wǎng)絡(luò)連接，再由電腦服務(wù)器軟件系統(tǒng)集中處理、控制而形成的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，具有以下系統(tǒng)特點(diǎn)：

（一）強(qiáng)大的互動(dòng)性能

寬屏幕影像人機(jī)互動(dòng)射擊訓(xùn)練可以充分體現(xiàn)受訓(xùn)官兵判定場(chǎng)景信息做出正確判斷，果斷快速做出精準(zhǔn)射擊能力，如果在屏幕中歹徒開槍射擊前沒有將其有效擊斃，則自動(dòng)跟蹤反擊系統(tǒng)將快速的發(fā)出激光將受訓(xùn)官兵擊斃，達(dá)到人機(jī)互動(dòng)對(duì)抗效果。

（二）兩屏分離組合式可移動(dòng)投影

實(shí)彈射擊方艙投影系統(tǒng)由兩屏投影共同組成，可方便快速的分離和組合。

當(dāng)兩屏投影分離隔開并且中間加上防彈隔檔，在各自訓(xùn)練區(qū)域擺放上合適的遮擋掩護(hù)道具時(shí)，就形成了兩個(gè)完全不同的、獨(dú)立的實(shí)景對(duì)抗作戰(zhàn)環(huán)境。通過投影屏幕能看到對(duì)方的實(shí)景影像，并可對(duì)屏幕中的受訓(xùn)官兵進(jìn)行射擊訓(xùn)練，從而達(dá)到很好的真槍實(shí)彈的實(shí)景對(duì)抗訓(xùn)練效果。

當(dāng)兩屏投影合并組合拼接在一起時(shí)，整個(gè)射擊屏幕就形成了一個(gè)大視角、更加形象逼真的寬屏訓(xùn)練場(chǎng)景，可供多名受訓(xùn)官兵同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練。

（三）多靶位實(shí)彈射擊

多靶位實(shí)彈射擊系統(tǒng)射擊訓(xùn)練區(qū)域，通過身邊各自的靶位射擊顯示設(shè)備就能即時(shí)掌握自己的射擊情況和系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)顯示出的分析結(jié)果。

（四）精準(zhǔn)的實(shí)彈彈點(diǎn)采集定位

實(shí)彈射擊采用先進(jìn)的聲電定位技術(shù)、激光定位技術(shù)、熱成像定位技術(shù)，是先進(jìn)穩(wěn)定的自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)設(shè)備，也保證了定位的精度與穩(wěn)定性。能準(zhǔn)確無誤的顯示出受訓(xùn)官兵的實(shí)際彈著點(diǎn)，達(dá)到很好的實(shí)彈射擊訓(xùn)練效果。

（五）成績(jī)統(tǒng)計(jì)分析

實(shí)彈射擊中所有的訓(xùn)練科目軟件均配有相應(yīng)的成績(jī)統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，能及時(shí)準(zhǔn)確的顯示出受訓(xùn)官兵射擊訓(xùn)練情況，客觀的體現(xiàn)出受訓(xùn)官兵射擊訓(xùn)練水平。

訓(xùn)練成績(jī)由控制臺(tái)統(tǒng)一管理與操控，并且系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄訓(xùn)練過程錄像，顯示生成射擊成績(jī)并評(píng)定訓(xùn)練成績(jī)。另外根據(jù)觀摩需要，控制室還可將訓(xùn)練信息（作戰(zhàn)影像、時(shí)間、訓(xùn)練課目、成績(jī)等）同步傳輸?shù)接^摩室或訓(xùn)練基地會(huì)議中心供指揮人員和觀摩人員對(duì)訓(xùn)練進(jìn)行指導(dǎo)分析。

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能

為實(shí)現(xiàn)科技化、現(xiàn)代化、人性化的高仿真模擬訓(xùn)練，警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)從多方面多角度進(jìn)行訓(xùn)練科目規(guī)劃設(shè)計(jì)，“情景”訓(xùn)練，突出實(shí)戰(zhàn)，達(dá)到戰(zhàn)訓(xùn)合一，可實(shí)現(xiàn)以下多種射擊訓(xùn)練功能。

（一）寬屏幕人機(jī)互動(dòng)對(duì)抗射擊訓(xùn)練

系統(tǒng)采用高科技的仿真模擬技術(shù)真實(shí)再現(xiàn)實(shí)戰(zhàn)中可能發(fā)生的各種突發(fā)事件，突破了傳統(tǒng)的雙屏幕投影方式，采用寬屏幕（2屏幕）對(duì)接技術(shù)，可再現(xiàn)室內(nèi)外多方位場(chǎng)景，使反恐怖訓(xùn)練能體現(xiàn)更震撼、更真實(shí)的視覺和現(xiàn)場(chǎng)效果。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員和屏幕中犯罪分子、暴徒或恐怖分子進(jìn)行實(shí)彈交互射擊，同時(shí)訓(xùn)練影像課目可以在后期更新和定制化開發(fā)。使用人機(jī)對(duì)抗反擊發(fā)射器，自動(dòng)跟蹤訓(xùn)練人員，發(fā)射激光信號(hào)，與屏幕上出現(xiàn)的人物相互對(duì)抗射擊。

影-人互動(dòng)射擊是指影幕播放各種訓(xùn)練節(jié)目，警察可持激光模擬槍、真槍對(duì)節(jié)目中設(shè)置的各種訓(xùn)練情景進(jìn)行射擊。節(jié)目中有劫持人質(zhì)、追捕、歹徒對(duì)抗、查緝等各種實(shí)戰(zhàn)情景。

（二）紅、藍(lán)方真人實(shí)景影像對(duì)抗射擊訓(xùn)練

紅藍(lán)雙方通過各自屏幕同步反映對(duì)方情況，受訓(xùn)人員可“面對(duì)面”進(jìn)行室內(nèi)實(shí)彈、激光射擊對(duì)抗，并根據(jù)需要可任意組合成不同室內(nèi)場(chǎng)景。把室內(nèi)分為兩部分A區(qū)和B區(qū)，適合分隊(duì)對(duì)抗射擊訓(xùn)練。

采用真實(shí)場(chǎng)景射擊對(duì)抗訓(xùn)練方法，訓(xùn)練雙方可利用場(chǎng)景中地形地物進(jìn)行分組反恐戰(zhàn)斗訓(xùn)練，可用實(shí)彈射擊或激光模擬射擊。系統(tǒng)分為兩個(gè)場(chǎng)景，把各自場(chǎng)景傳輸?shù)搅硪环酱笃聊恢?，?xùn)練隊(duì)員在本場(chǎng)景中進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，并對(duì)另一方的大屏幕場(chǎng)景進(jìn)行射擊對(duì)抗，使用這種訓(xùn)練方法可使雙方進(jìn)行互動(dòng)對(duì)抗射擊訓(xùn)練，并可使用實(shí)彈射擊，增加了實(shí)戰(zhàn)效果。

（1）訓(xùn)練方式：可分紅藍(lán)方，多人小組訓(xùn)練；

（2）適用方式：各種槍械實(shí)彈射擊和激光模擬射擊；

（3）成績(jī)?cè)u(píng)定：實(shí)時(shí)記錄擊中對(duì)方的部位和次數(shù),評(píng)定和顯示雙方成績(jī)；

（4）雙方隊(duì)員可分紅方、藍(lán)方；

·紅方：1～5名，可編號(hào)

·藍(lán)方：1～5名，可編號(hào)

（5）擊中有效部位：頭部，胸部；

（6）實(shí)時(shí)記錄雙方隊(duì)員射擊情況，擊中后被擊中隊(duì)員可發(fā)光報(bào)警和煙霧報(bào)警；

（7）記錄射擊次數(shù)：被擊中次數(shù)，擊中部位和評(píng)判總分。

特點(diǎn)：在場(chǎng)隊(duì)員可按順序編號(hào)，雙方隊(duì)員射擊時(shí)間準(zhǔn)確記錄，對(duì)抗射擊時(shí)可區(qū)別誰先開槍和擊中。

（三）警察大綱科目、配套影像靶射擊訓(xùn)練

系統(tǒng)提供全景合成影像視頻節(jié)目，可進(jìn)行影像對(duì)抗訓(xùn)練，各種動(dòng)態(tài)人物和各種突發(fā)事件場(chǎng)景射擊訓(xùn)練。配有紅外反擊器，可實(shí)現(xiàn)屏幕和人進(jìn)行對(duì)抗。系統(tǒng)將根據(jù)記錄受訓(xùn)人員的開槍時(shí)間及擊中部位，有效的判斷受訓(xùn)人的射擊水平。訓(xùn)練節(jié)目不僅可以模擬出各種真實(shí)的恐怖事件，還可以按教官的意志改變節(jié)目播放順序，減低受訓(xùn)人員對(duì)節(jié)目的適應(yīng)性。

庫內(nèi)提供了各種不同類型基礎(chǔ)訓(xùn)練課目，胸環(huán)靶、移動(dòng)靶、人型靶、人體部位靶、人臉記憶靶、人質(zhì)靶，提供開放靶標(biāo)編輯系統(tǒng)，能方便設(shè)計(jì)背景，射擊目標(biāo)靶位，如起倒，旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)，曲線運(yùn)動(dòng)，隨機(jī)出現(xiàn)等。

（四）幻燈影像投影射擊訓(xùn)練

系統(tǒng)可選擇單屏或雙屏兩種不同形式進(jìn)行快速射擊訓(xùn)練，幻燈片場(chǎng)景內(nèi)容方便靈活多變，制作簡(jiǎn)易，幻燈片更換時(shí)間可單獨(dú)設(shè)置，圖片場(chǎng)景中擊中目標(biāo)可設(shè)置不同的得分值，同時(shí)可設(shè)置人質(zhì)和危險(xiǎn)爆炸物等。

（五）現(xiàn)場(chǎng)觀摩實(shí)現(xiàn)科學(xué)教學(xué)示范訓(xùn)練

所有參加培訓(xùn)學(xué)習(xí)的相關(guān)人員可在觀摩室進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)觀摩，經(jīng)過教學(xué)示范訓(xùn)練演示后，把學(xué)習(xí)到的方法經(jīng)驗(yàn)帶回各自的訓(xùn)練基地進(jìn)行實(shí)踐，從而把科學(xué)成熟與先進(jìn)教學(xué)的訓(xùn)練方式、方法進(jìn)行推廣。

（六）實(shí)彈射擊系統(tǒng)訓(xùn)練科目編輯系統(tǒng)

隨著受訓(xùn)學(xué)員使用實(shí)彈射擊系統(tǒng)次數(shù)增多、時(shí)間增長(zhǎng)，可能會(huì)感覺訓(xùn)練科目?jī)?nèi)容固定并且熟悉，從而影響預(yù)期的訓(xùn)練效果，因此影像視頻訓(xùn)練科目編輯系統(tǒng)顯得特別需要。

編輯系統(tǒng)軟件功能是對(duì)射擊訓(xùn)練的視頻素材進(jìn)行加工，標(biāo)記視頻中的匪徒和爆炸物等對(duì)象。用戶經(jīng)培訓(xùn)后可方便使用DV高清攝像機(jī)，拍攝實(shí)戰(zhàn)影像訓(xùn)練科目，經(jīng)編程處理后可直接用于射擊訓(xùn)練。

幾款實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)介紹

（一）實(shí)彈模擬射擊影視靶激光自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)

激光自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)利用大面積激光光幕，采用半導(dǎo)體激光器作為光源，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)形成大面積激光光幕靶區(qū)，用該激光靶組成區(qū)截裝置。彈丸通過光幕時(shí)，光電探測(cè)器獲得彈丸過靶信號(hào)，直接由高速A/D采集卡獲取，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得到彈丸的準(zhǔn)確定位。激光幕槍彈定位技術(shù)是北京信安通靶場(chǎng)裝備技術(shù)有限公司的一項(xiàng)發(fā)明專利，這項(xiàng)技術(shù)從根本上解決了自動(dòng)報(bào)靶設(shè)備的靶板上有彈孔就會(huì)產(chǎn)生漏報(bào)的技術(shù)難題。它對(duì)槍彈的定位靠的是激光幕，與靶板的損壞程度無關(guān)，創(chuàng)造性的提升了自動(dòng)報(bào)靶設(shè)備的技術(shù)水平。靶場(chǎng)可進(jìn)行精度射擊訓(xùn)練，也可進(jìn)行激光模擬/實(shí)彈射擊影像訓(xùn)練。

（二）實(shí)彈模擬射擊影視靶聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)

聲電靶的原理是利用聲電傳感器陣列組成靶面來接收超音速彈丸通過靶面時(shí)產(chǎn)生的激波信息，通過激波掠過配套傳感器陣列時(shí)的脈沖形態(tài)與傳感器之間的幾何關(guān)系，以及其自身物理特性的數(shù)學(xué)建模，進(jìn)而計(jì)算出彈丸著點(diǎn)的精確坐標(biāo)。聲靶在使用中不受彈丸材料的影響，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)，只要實(shí)地調(diào)整好壓力傳感器的有關(guān)參數(shù)就可以獲得較高的測(cè)量精度。目前，奧運(yùn)會(huì)比賽使用電子報(bào)靶系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有成本低、自動(dòng)化程度高、抗干擾能力強(qiáng)，能精確測(cè)出子彈偏離靶芯坐標(biāo)位置等特點(diǎn)。

奧運(yùn)會(huì)射擊比賽及各種國際射擊比賽用自動(dòng)報(bào)靶均為聲定位技術(shù)，由此可見聲定位技術(shù)的精度和穩(wěn)定性。

（三）實(shí)彈模擬射擊影視靶光電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)

光電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)捕捉子彈穿過靶標(biāo)光幕時(shí)所產(chǎn)生的光電信號(hào)實(shí)現(xiàn)彈著點(diǎn)定位，該系統(tǒng)以發(fā)光裝置構(gòu)成的光電靶作為檢查彈著點(diǎn)的裝置，以單片機(jī)為核心構(gòu)成數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確的得到子彈彈著點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)的環(huán)數(shù)，并且可以有效地建設(shè)錯(cuò)誤和漏報(bào)的情況。光電靶報(bào)靶系統(tǒng)由X、Y兩個(gè)方向上的激光網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，將普通靶紙置于激光網(wǎng)絡(luò)之間與之同軸，當(dāng)子彈打破靶紙，并穿越激光網(wǎng)絡(luò)時(shí)，會(huì)阻斷相應(yīng)位置處X、Y兩個(gè)方向上各一路激光（x、y），從而使接收裝置（光敏管）開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化。通過對(duì)光敏管開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行編碼，便可將子彈穿過時(shí)對(duì)應(yīng)的光敏管狀態(tài)進(jìn)行記錄，利用單片機(jī)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理，便可得到彈著點(diǎn)的坐標(biāo)和環(huán)數(shù)。

（四）實(shí)彈模擬射擊影視靶紅外熱成影、激光自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)

此款實(shí)彈模擬射擊影視靶系統(tǒng)，其方艙采用先進(jìn)的紅外熱成影設(shè)備和高對(duì)比度激光采集設(shè)備分別對(duì)子彈穿過屏幕時(shí)產(chǎn)生的熱點(diǎn)和模擬槍支發(fā)出的激光點(diǎn)進(jìn)行快速精準(zhǔn)采集，經(jīng)過系統(tǒng)采集軟件分析處理后，能準(zhǔn)確無誤的顯示出受訓(xùn)官兵的實(shí)際彈著點(diǎn)，達(dá)到很好的模擬射擊訓(xùn)練效果。該系統(tǒng)可影像360°環(huán)境模擬射擊訓(xùn)練，訓(xùn)練設(shè)備運(yùn)用激光發(fā)射器和對(duì)抗服裝，采用高科技的仿真模擬技術(shù)真實(shí)再現(xiàn)實(shí)戰(zhàn)中可能發(fā)生的各種突發(fā)事件，可再現(xiàn)室內(nèi)外多方位場(chǎng)景，使作戰(zhàn)訓(xùn)練體現(xiàn)更多、更真實(shí)的視覺和現(xiàn)場(chǎng)效果。

總結(jié)與展望

警用互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)是為了提高射手在面對(duì)射擊目標(biāo)時(shí)使用槍械的快速反應(yīng)能力和案情快速判斷能力，應(yīng)用現(xiàn)代高科技研發(fā)出來的綜合射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，是貼近實(shí)戰(zhàn)，能模擬多情景進(jìn)行實(shí)彈戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練的方法。系統(tǒng)設(shè)計(jì)訓(xùn)練科目緊貼警務(wù)技能訓(xùn)練要求，突出實(shí)戰(zhàn)，達(dá)到戰(zhàn)訓(xùn)合一，如出槍速度、射擊速度、人機(jī)對(duì)射、聲光電模擬四季不同環(huán)境、人人對(duì)抗案例教學(xué)等，訓(xùn)練射手在面對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，360°全方位處理突發(fā)事件的能力，如歹徒劫持人質(zhì)、恐怖分子利用各種掩體進(jìn)行抵抗等等。應(yīng)用這種技術(shù)規(guī)范的高科技訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行各種射擊訓(xùn)練，可以提高學(xué)員的戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練水平、提高執(zhí)法能力和實(shí)戰(zhàn)水平。運(yùn)用影視處理技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，在國內(nèi)外都有相應(yīng)的研究，但實(shí)際系統(tǒng)的功能需要與性能指標(biāo)各有差異，所應(yīng)用的原理和技術(shù)手段也不盡相同，因此可以從多方面進(jìn)行技術(shù)開發(fā)，拓展數(shù)字影視及自動(dòng)報(bào)靶精確定位領(lǐng)域，滿足不同系統(tǒng)的不同需要。隨著科技的發(fā)展，還會(huì)出現(xiàn)更多先進(jìn)的互動(dòng)實(shí)彈/模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)技術(shù)，如正在研究開發(fā)的水炮互動(dòng)實(shí)彈模擬射擊影視靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，突出實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，系統(tǒng)先進(jìn)，但設(shè)備成本大，場(chǎng)地要求高。隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這些新技術(shù)都將陸續(xù)應(yīng)用到警察實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練當(dāng)中，為提高公安民警訓(xùn)練水平和執(zhí)法能力起到重要作用。

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