劉皓 中國(guó)刑事警察學(xué)院
灰度直方圖是關(guān)于灰度級(jí)分布的函數(shù),是對(duì)圖像中灰度級(jí)分布的統(tǒng)計(jì)?;叶戎狈綀D是將數(shù)字圖像中的所有像素,按照灰度值的大小,統(tǒng)計(jì)其所出現(xiàn)的頻度。直方圖可用于判斷圖像量化時(shí)數(shù)字化參數(shù)是否恰當(dāng)、在圖像的閥值分割技術(shù)中選取圖像邊界閥值、均衡化和規(guī)定化增強(qiáng)圖像等應(yīng)用領(lǐng)域。直方圖的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括:平均值、中間值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。在數(shù)字圖像處理過(guò)程中,正常情況下圖像直方圖是一條連續(xù)而平滑的曲線,當(dāng)對(duì)圖像進(jìn)行調(diào)整時(shí),這條曲線就會(huì)發(fā)生變化,出現(xiàn)規(guī)則的不連續(xù)。
圖像增強(qiáng)是數(shù)字圖像處理的重要組成部分,傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)方法對(duì)于改善圖像質(zhì)量發(fā)揮了其重要作用。圖像增強(qiáng)方法基本可以分為空域圖像增強(qiáng)方法和頻域圖像增強(qiáng)方法兩大類,如圖1所示:
由于本文主要研究數(shù)字圖像處理前后圖像直方圖參數(shù)的變化,所以對(duì)圖像亮度調(diào)整,圖像對(duì)比度增強(qiáng)、圖像飽和度增強(qiáng),調(diào)整圖像曝光度等直接對(duì)圖像直方圖操作的圖像增強(qiáng)方法不做細(xì)致研究,只研究圖像平滑和圖像銳化操作對(duì)圖像直方圖參數(shù)所產(chǎn)生的影響。
實(shí)際獲得的圖像一般都因受到某種干擾而含有噪聲。引起噪聲的原因有敏感元件的內(nèi)部噪聲、相片底片上感光材料的顆粒、傳輸通道的干擾及量化噪聲等。噪聲產(chǎn)生的原因決定了噪聲的分布特性及它和圖像信號(hào)的關(guān)系。根據(jù)噪聲服從的分布對(duì)其進(jìn)行分類,這時(shí)可以分為高斯噪聲、泊松噪聲和顆粒噪聲等。圖像平滑技術(shù)主要用于平滑圖像中的噪聲。平滑噪聲在空間域中進(jìn)行,其基本方法是求像素灰度的平均值或中值。為了既平滑噪聲又保護(hù)圖像信號(hào),也有一些改進(jìn)的技術(shù),比如在頻域中運(yùn)用低通濾波技術(shù)。由于噪聲的隨機(jī)性,它們對(duì)像素的影響將使得該像素的灰度與其鄰點(diǎn)的灰度顯著不同,常見(jiàn)的平滑圖像增強(qiáng)方法包括:線性濾波、中值濾波、自適應(yīng)濾波。
圖像在傳輸和轉(zhuǎn)換過(guò)程中,通常質(zhì)量都要降低,除了噪聲因素外,圖像一般都要變得模糊。這主要是因?yàn)閳D像的傳輸或轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的傳遞函數(shù)對(duì)高頻成分的衰減作用,造成圖像的細(xì)節(jié)輪廓不清晰。圖像銳化的作用就是補(bǔ)償圖像的輪廓,使圖像較清晰,實(shí)現(xiàn)方法包梯度算子和拉氏算子圖像銳化。
本組實(shí)驗(yàn)主要研究原始圖像在增強(qiáng)過(guò)程中,包括圖像平滑和圖像銳化,圖像在被處理前后,直方圖參數(shù)所表現(xiàn)出來(lái)的變化現(xiàn)象,利用多組實(shí)驗(yàn),統(tǒng)計(jì)出直方圖參數(shù)的變化規(guī)律。具體的實(shí)驗(yàn)過(guò)程如下:
1.用相機(jī)在室內(nèi)外,對(duì)不同對(duì)象采用相同分辨率,運(yùn)用全自動(dòng)拍照模式獲取實(shí)驗(yàn)素材50組(室內(nèi)、室外各25組)。
2.對(duì)實(shí)驗(yàn)素材通過(guò)Image-Pro Plus軟件進(jìn)行平滑和銳化,具體操作包括圖像中值濾波和銳化,比較分析圖像處理前后直方圖的參數(shù)變化規(guī)律。
3.根據(jù)直方圖參數(shù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,繪制直方圖平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差的變化曲線。由于圖像增強(qiáng)操作對(duì)圖像直方圖參數(shù)變化的影響較小,為了更好的繪制變化曲線圖總結(jié)參數(shù)變化規(guī)律,本實(shí)驗(yàn)將變化前后的參數(shù)做差值,然后再擴(kuò)大100倍,根據(jù)差值的變化,繪制變化曲線。
4.統(tǒng)計(jì)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
1.實(shí)驗(yàn)過(guò)程
應(yīng)用Image-Pro Plus軟件對(duì)50組實(shí)驗(yàn)素材應(yīng)用矩陣模板進(jìn)行中值濾波,之后再對(duì)處理后的圖像繼續(xù)進(jìn)行濾波,重復(fù)5次。此操作通過(guò)修改與周圍像素明顯不同的像素點(diǎn)的強(qiáng)度來(lái)平滑圖像。它是通過(guò)將整個(gè)鄰域像素強(qiáng)度的中值賦給中心點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,比較5次操作前后圖像直方圖變化結(jié)果。
2.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
以室內(nèi)25張?jiān)紙D像為素材,中值濾波后直方圖平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2和圖3所示:
繪制室內(nèi)25張圖像在中值濾波前后直方圖平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差的變化曲線如圖4所示:
按照同樣方法,繪制室外25張圖像在中值濾波前后直方圖平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差的變化曲線如圖5所示:
3.實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
(1)在對(duì)室內(nèi)和室外50組圖像中值濾波后,直方圖平均值呈規(guī)律性變化,對(duì)原始圖像第一次中值濾波后,圖像直方圖平均值小幅增加,再對(duì)濾波后圖像逐級(jí)進(jìn)行濾波后,平均值逐漸降低,而且減少幅度逐漸增加。
(2)直方圖標(biāo)準(zhǔn)偏差變化規(guī)律:在對(duì)原始圖像第一次濾波后,標(biāo)準(zhǔn)偏差沒(méi)有明顯的變化規(guī)律,小幅的增加和減少現(xiàn)象都有出現(xiàn),但在對(duì)濾波后圖像進(jìn)行第二次濾波后,標(biāo)準(zhǔn)偏差都呈大幅度的減少趨勢(shì),而且減少幅度逐漸增加。
(3)通過(guò)比較室內(nèi)和室外的曲線圖發(fā)現(xiàn),室內(nèi)外直方圖參數(shù)變化規(guī)律基本相同,曲線的走向一致,但是室外圖像直方圖參數(shù)變化范圍和曲線斜率變化明顯大于室內(nèi)。
按照?qǐng)D像平滑實(shí)驗(yàn)流程進(jìn)行操作,對(duì)圖像進(jìn)行銳化增強(qiáng),所得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:
1.在對(duì)室內(nèi)25組圖像銳化后,直方圖平均值呈先減小后增大的變化趨勢(shì),對(duì)圖像分別第一次、第二次后,圖像直方圖平均值相應(yīng)減小,再進(jìn)行第三次銳化后圖像直方圖平均值曲線出現(xiàn)拐點(diǎn),平均值開始逐漸增加。在對(duì)室外25組圖像進(jìn)行第一次和第二次銳化后,圖像平均值和室內(nèi)結(jié)果相符,都呈減小趨勢(shì),但是在第三次銳化后,由于室外光線條件復(fù)雜,對(duì)圖像亮度變化影響較大,圖像直方圖曲線沒(méi)有明顯變化規(guī)律。
2.直方圖標(biāo)準(zhǔn)偏差變化規(guī)律,在對(duì)原始圖像銳化后,標(biāo)準(zhǔn)偏差呈現(xiàn)規(guī)律性變化,在室內(nèi)和室外標(biāo)準(zhǔn)偏差都是先增大后減小的變化趨勢(shì),由于標(biāo)準(zhǔn)偏差指的是圖像中亮值間的偏差,其數(shù)值的大小,與圖像對(duì)比度的變化一致,如果圖像對(duì)比度小,反差不大,則標(biāo)準(zhǔn)偏差值低。對(duì)圖像進(jìn)行一次和兩次銳化后,增加了圖像的細(xì)節(jié)信息,使圖像邊緣輪廓更加明顯,所以圖像的對(duì)比度可以得到相應(yīng)的增強(qiáng),但隨著銳化次數(shù)的增加,圖像大面積被細(xì)節(jié)化,對(duì)比度隨即減小,所以標(biāo)準(zhǔn)偏差呈現(xiàn)先增大后減小的變化趨勢(shì)。
3.同圖像中值濾波實(shí)驗(yàn)一致,室外由于光線的變化,圖像直方圖參數(shù)變化范圍和曲線斜率變化明顯大于室內(nèi)。
1.實(shí)驗(yàn)步驟:一是確定圖像的敏感部分,如人物頭像、文字、物體連接處等細(xì)節(jié);二是根據(jù)可疑部分的實(shí)際情況分別進(jìn)行中值濾波和銳化的圖像增強(qiáng)處理實(shí)驗(yàn);三是查看圖像直方圖參數(shù)是否符合實(shí)驗(yàn)規(guī)律。
2.從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)里隨機(jī)選取5組原始圖像,利用PHOTOSHOP CS4對(duì)其進(jìn)行模糊、平滑、銳化等簡(jiǎn)單處理,對(duì)處理后圖像進(jìn)行中值濾波實(shí)驗(yàn),所得平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖6所示:
繪制5組測(cè)試圖像中值濾波前后直方圖平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差變化曲線如圖7所示:
從上圖曲線數(shù)據(jù)可知,對(duì)非原始圖像進(jìn)行圖像中值濾波實(shí)驗(yàn),無(wú)論是直方圖平均值參數(shù),還是標(biāo)準(zhǔn)偏差參數(shù),都不符合實(shí)驗(yàn)規(guī)律,可判定,上述5組圖像為偽造圖像。
3.應(yīng)用PHOTOSHOP CS4軟件對(duì)原始數(shù)字圖像做常用的處理,如對(duì)兩張照片更換頭像,在處理過(guò)程中,一定對(duì)原始圖像進(jìn)行了平滑,模糊等操作,按照?qǐng)D像增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程,對(duì)處理后的圖像進(jìn)行操作,統(tǒng)計(jì)直方圖參數(shù),查看是否符合實(shí)驗(yàn)規(guī)律,從而判斷圖像真?zhèn)巍4龣z驗(yàn)圖像如圖8和圖9所示:
4.另外分別選取兩幅圖像頸部的懷疑被篡改的部分,并進(jìn)行灰度化,如圖10和圖11所示,按照?qǐng)D像增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程對(duì)上述兩幅圖像進(jìn)行處理,所得圖像直方圖平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差結(jié)果如圖12所示:
5.按照?qǐng)D像增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)的直方圖參數(shù)變化規(guī)律,圖11的平均值參數(shù)變化與實(shí)驗(yàn)明顯不符合,可判斷圖11為偽造圖像。
本論文通過(guò)百余張照片的千余組實(shí)驗(yàn),通過(guò)分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),繪制相關(guān)的圖表,得出利用圖像增強(qiáng)處理過(guò)程中直方圖參數(shù)變化規(guī)律來(lái)判斷數(shù)字圖像真?zhèn)蔚臋z驗(yàn)方法結(jié)論。此規(guī)律可以作為一種輔助手段與別的檢測(cè)手段一起檢測(cè)圖像是否經(jīng)過(guò)了篡改。同時(shí)通過(guò)比較室內(nèi)和室外的曲線圖發(fā)現(xiàn),室內(nèi)外直方圖參數(shù)變化規(guī)律基本相同,曲線的走向一致,但由于室外光線條件變化復(fù)雜,室外圖像直方圖參數(shù)變化范圍和曲線斜率變化明顯大于室內(nèi)。
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