從馬航MH370失聯(lián)，到韓國(guó)“歲月”號(hào)客輪沉沒(méi)，近兩個(gè)月來(lái)，全球的關(guān)注焦點(diǎn)一直在水下，而“真相”浮出水面的背后，離不開(kāi)這些全球頂級(jí)的潛水器。

韓國(guó)：“巨型螃蟹”機(jī)器人 4月22日，螃蟹形狀的大型海底探測(cè)機(jī)器人Crabster CR200投入到“歲月”號(hào)搜救工作。Crabster CR200是去年韓國(guó)海洋科學(xué)技術(shù)院成功開(kāi)發(fā)，尚處于新產(chǎn)品階段。盡管如此，為了“歲月”號(hào)的搜救工作，韓國(guó)政府動(dòng)員一切可以運(yùn)用的力量，還是派出了這臺(tái)巨型機(jī)器人。這臺(tái)螃蟹機(jī)器人重600公斤，長(zhǎng)2.42米，寬2.45米，高2米，由4名人員駕駛。它擁有6條腿、30個(gè)關(guān)節(jié)，這些腿可以在海底快速穩(wěn)定的移動(dòng)，最多可以在200米深的海底進(jìn)行工作。一次下水可以長(zhǎng)時(shí)間在海底利用10個(gè)攝像頭搜集各種視頻資料，兩個(gè)前腿還可以采集樣品。

美國(guó)：TPL-25型拖曳聲波定位儀 美軍太平洋艦隊(duì)已將可探測(cè)黑匣子信號(hào)的拖曳聲波定位儀運(yùn)往美軍正參與搜尋馬航失聯(lián)客機(jī)的地區(qū)。據(jù)美國(guó)海軍網(wǎng)站介紹，TPL-25型拖曳聲波定位儀由水下拖曳部分、線纜和控制臺(tái)等部分組成。其水下拖曳部分的長(zhǎng)度為30英寸（約76厘米），直徑為35英寸（約89厘米），重量為70磅（約32公斤）。顧名思義，其水下拖曳部分會(huì)被船只拖著在海上緩慢行進(jìn)，速度通常是1到5節(jié)（約1.9～9.3千米/小時(shí)），儀器本身可以“收聽(tīng)”黑匣子發(fā)出的聲波信號(hào)。聲波定位儀的“聽(tīng)力”高度敏感，最深可以“聽(tīng)到”黑匣子在水下兩萬(wàn)英尺（約合6096米）發(fā)出的信號(hào)。2009年，美方曾將拖曳聲波定位儀借給法國(guó)使用，搜尋失事法航447航班的黑匣子。

美國(guó)：“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21” 這款“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21”日前正在執(zhí)行水下搜索MH370任務(wù)，這款自主式水下航行器由美國(guó)馬薩諸塞州藍(lán)鰭金槍魚(yú)機(jī)器人技術(shù)公司研發(fā)制造，最大下潛深度為4500米，最長(zhǎng)水下行動(dòng)時(shí)間為25小時(shí)。

藍(lán)鰭金槍魚(yú)機(jī)器人技術(shù)公司是一家專(zhuān)業(yè)深海探索器材研發(fā)公司，“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21”由美國(guó)一家防務(wù)承包商購(gòu)買(mǎi)并提供給美國(guó)海軍。

被投放至海底后，“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21”將發(fā)射聲吶脈沖掃描海底，脈沖將向兩個(gè)方向以弧形散開(kāi)。“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21”會(huì)接收到在脈沖范圍內(nèi)物體的反射聲波，利用“聲波陰影”判斷物體高度并形成圖像。不過(guò)，“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21”無(wú)法在海底行動(dòng)時(shí)向海上研究人員傳輸收集到的數(shù)據(jù)，圖像專(zhuān)家必須在“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21”結(jié)束海底搜尋任務(wù)浮上水面后才能“解讀”形成的圖像。