黃江濤 王家海 劉晨陽 黃朝岳
同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院
摘要:數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集和知識密集的自動化設(shè)備,機(jī)床的故障原因多種多樣。本文對數(shù)控機(jī)床的常見故障進(jìn)行了分類,并對其故障診斷方法進(jìn)行了研究,通過實(shí)例分析講解了數(shù)控機(jī)床故障的排除過程,實(shí)踐證明這些方法大大提高了故障診斷效率。
引言
數(shù)控機(jī)床是高度機(jī)電一體化產(chǎn)品,對于數(shù)控機(jī)床的故障診斷,長期以來均是讓維修人員和操作人員困擾的問題,由于機(jī)床操作人員的技術(shù)水平層次不齊,機(jī)床的故障原因各異,因此在故障診斷處理的時候往往會花費(fèi)大量人力和物力,有時還無法達(dá)到預(yù)計效果。本文為了便于故障數(shù)據(jù)庫的建立,對產(chǎn)生的故障進(jìn)行了分類以及對故障診斷方法進(jìn)行了研究,并對舉例分析了故障診斷過程。
1.數(shù)控機(jī)床故障分類原則
1.1.按故障發(fā)生的頻率分類
數(shù)控機(jī)床的故障在其使用期內(nèi)發(fā)生的頻率是不同的。參照機(jī)床在運(yùn)行中的 “浴盆曲線”[1],將故障類型分為初期故障、偶發(fā)故障和磨損故障,如圖1所示。
A—初始故障期 B—偶發(fā)故障期 C—磨損故障期
初期故障是指機(jī)床使用初期的故障,故障發(fā)生頻率相對較高。在這個時期,液壓、電氣和氣動系統(tǒng)故障頻率占整個初始故障的90%左右。
偶發(fā)故障是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)階段,由于操作和維護(hù)不良而造成的
磨損故障是由于年久失修和磨損而產(chǎn)生的故障,例如軸襯和液壓缸的磨損等。
1.2.按故障發(fā)生的部位分類
數(shù)控機(jī)床故障按發(fā)生的部位來看通??煞譃殡姎庀到y(tǒng)故障、機(jī)械系統(tǒng)故障、液壓/氣動系統(tǒng)故障[2-3]。
電氣系統(tǒng)故障又可分為數(shù)控系統(tǒng)故障與強(qiáng)電線路故障。數(shù)控系統(tǒng)故障一般是因其硬、軟件故障形成的;強(qiáng)電線路故障主要是由各種繼電器及傳感器等故障造成的。
機(jī)械系統(tǒng)故障表現(xiàn)在運(yùn)動失效和精度超差兩個方面。
液壓/氣動系統(tǒng)故障的出現(xiàn)一般是由機(jī)械電氣引起的故障、液壓/氣動傳動與控制故障造成的。液壓傳動與控制故障又可體現(xiàn)在驅(qū)動部分的故障、執(zhí)行部分的故障、控制部分的故障和輔助部分的故障等。
1.3.按故障發(fā)生的性質(zhì)分類
按性質(zhì)可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定的限度,運(yùn)行中的數(shù)控機(jī)床一定會發(fā)生的故障。
隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在同樣的工作條件下僅偶然發(fā)生一次至兩次的故障。這類故障的發(fā)生往往與安裝質(zhì)量以及工作環(huán)境影響等諸因素有關(guān)。由于其具有偶發(fā)性,進(jìn)行故障診斷時較其它故障困難得多。
1.4.按故障發(fā)生的原因分類
按故障發(fā)生的原因可分為數(shù)控機(jī)床自身故障和外部故障。前一類故障是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因引起的,與外部使用環(huán)境無關(guān)。外部故障是由于外部原因,如環(huán)境溫度過高、供電電壓波動較大等造成的。
1.5.按故障發(fā)生后有無報警顯示分類
有報警顯示的故障可分為硬件報警顯示與軟件報警顯示。硬件報警顯示通常是指各單元裝置上的警示燈的故障狀態(tài)指示。軟件報警顯示通常是指CTR顯示器上顯示出來的報警號和報警信息,包括NC報警和PLC報警。
2.數(shù)控機(jī)床故障診斷方法分析
目前故障診斷技術(shù)的研究主要沿著診斷系統(tǒng)架構(gòu)研究、智能診斷方法研究、故障機(jī)理及故障模型研究和系統(tǒng)集成技術(shù)研究等4個方向深入開展。就故障診斷方法而言,按照國際故障診斷權(quán)威德國Frank教授的觀點(diǎn),所有的故障診斷方法可以分成基于信號處理的方法、基于解析模型的方法和基于知識的方法[5-6]。
2.1.基于解析模型的故障診斷方法
基于解析模型的方法發(fā)展得最早,此方法需要構(gòu)建診斷對象較為精確的解析模型。然而復(fù)雜的系統(tǒng)一般是非線性的,因此系統(tǒng)的解析模型很難建立起來。
2.2.基于信號處理的故障診斷方法
這類方法不需要建立診斷對象的精確模型,其主要的診斷思想是:系統(tǒng)的輸出在幅值、相位、頻率及相關(guān)性上與故障之間存在一定的關(guān)系,這種聯(lián)系可以用多種數(shù)學(xué)形式表示。一般有基于小波變換的診斷方法、基于輸出信號處理的診斷方法、基于信息融合的診斷方法等。
2.3.基于知識的方法
基于知識的方法即基于人工智能的診斷方法。在控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜的情況下,很多時候要想獲得系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型是非常困難的,而基于知識的方法不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,由此具有良好的應(yīng)用前景。一般有以下的診斷方法:
2.3.1.基于專家系統(tǒng)的診斷方法:專家系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是應(yīng)用大量人類專家的知識和推理方法求解復(fù)雜的實(shí)際問題的一種人工智能計算機(jī)程序。主要由專家知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機(jī)、解釋程序、知識獲取等部分組成。該方法是故障診斷領(lǐng)域中最為引人注目的發(fā)展方向之一,也是研究最多、應(yīng)用最廣的一類智能診斷方法。
2.3.2.基于人工免疫算法的故障診斷方法[7]:免疫系統(tǒng)從不同種類的抗體結(jié)構(gòu)中構(gòu)造自己—非己非線性自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò),在處理動態(tài)變化環(huán)境中起著重要的作用。人工免疫系統(tǒng)是對生物免疫系統(tǒng)的模擬,具有強(qiáng)大的信息處理能力。
2.3.3.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷方法[8]:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個由簡單的處理單元廣泛連接組成的復(fù)合網(wǎng)絡(luò),它以分布的方式存儲信息,利用網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和權(quán)值分布實(shí)現(xiàn)非線性的映射,并利用全局并行處理實(shí)現(xiàn)從輸入空間到輸出空間的非線性處理。該方法只需要用實(shí)例來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),采用隱式方法表示知識。在獲取知識時,由網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和權(quán)值表示自動產(chǎn)生的知識,并將某一問題的若干知識表示在同一網(wǎng)絡(luò)中,通用性強(qiáng),便于實(shí)現(xiàn)知識的并行聯(lián)想推理和自動獲??;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可通過神經(jīng)元之間的相互作用進(jìn)行推理。
3.數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)例分析
本文以西門子數(shù)控系統(tǒng)為例,進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的故障診斷實(shí)例分析。
3.1.故障實(shí)例分析一(PLC故障)
報警號:700018
報警名稱:冷卻電機(jī)過載
PLC地址:DB1600.DBX2.2
故障現(xiàn)象:冷卻液電機(jī)過載,冷卻液功能無法正常使用
分析及解決步驟:1.檢查電機(jī)中冷卻電機(jī)的過載保護(hù)開關(guān)是否動作;2.檢查PPU后側(cè)端子X102:a.引腳7接線是否松動/斷線;b.確認(rèn)引腳10是否與0V正常連接。
3.2.故障實(shí)例分析二(PLC故障)
報警號:700032
報警名稱:刀庫同時在主軸位置及原始位置
PLC地址:DB1600.DBX4.0
故障現(xiàn)象:刀庫同時位于主軸位置和原始位置。此時刀庫動作停止。
分析及解決步驟:1.檢查PPU后側(cè)端子X101:a.使用PLC狀態(tài)監(jiān)控I1.3/I1.4的輸入狀態(tài);b.引腳5和6接線是否松動/斷線;c.確認(rèn)引腳10是否與0V正常連接。2.檢查刀庫推出到位和退回到位的檢測開關(guān)是否故障。
3.3.故障實(shí)例分析三(硬件故障)
報警號:300025
報警名稱:進(jìn)給軸故障
故障現(xiàn)象:1.有進(jìn)給軸移動數(shù)值顯示,但實(shí)際不動; 2.機(jī)床實(shí)際移動方向與操作方向相反,或機(jī)床實(shí)際移動方向與屏幕顯示方向相反。3.刀庫同時位于主軸位置和原始位置。此時刀庫動作停止。
分析及解決步驟:1.PPU是否處于程序測試狀態(tài); V60驅(qū)動器方向鍵連接線是否正確。2.聯(lián)軸器是否松動。3.軸信號與驅(qū)動器連接是否良好;V60驅(qū)動器上的端子是否插緊/損壞4.若使用第三方驅(qū)動器,檢查驅(qū)動器上是否存在報警。5.PPU損壞
4.結(jié)語
由于機(jī)床數(shù)控機(jī)床高度機(jī)電一體化且工作條件復(fù)雜,所以可能產(chǎn)生單故障和多故障報警。在數(shù)控機(jī)床故障排除時,要不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、合理分析,根據(jù)報警號和故障現(xiàn)象等,并可同時運(yùn)用幾種故障診斷方法,對故障進(jìn)行綜合分析來確定故障部位,以達(dá)到排除故障的目的。
參考文獻(xiàn):
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