得愈加緊迫。以對(duì)刀庫(kù)可靠性水平要求較高的臥式加工中心機(jī)床為例，通過(guò)對(duì)新出廠機(jī)床在質(zhì)保期內(nèi)的刀庫(kù)故障進(jìn)行梳理，從內(nèi)部影響因素和外部影響因素兩個(gè)角度來(lái)詳細(xì)分析影響刀庫(kù)可靠性的若干問(wèn)題，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配制造及質(zhì)量控制等問(wèn)題[1]，為刀庫(kù)供應(yīng)商、機(jī)床設(shè)計(jì)部門及機(jī)床制造部門的工作改進(jìn)提供有力的數(shù)據(jù)支撐，保證刀庫(kù)性能的穩(wěn)定，進(jìn)而促進(jìn)機(jī)床整機(jī)可靠性的提升。臥式加工中心用刀庫(kù)如圖1所示。圖1 臥式加工中心用刀庫(kù)2 刀庫(kù)故障的影響因素分析通過(guò)對(duì)2018年全年臥式加工中心加

411 設(shè)計(jì)背景刀庫(kù)是加工中心的重要組成部分,是提供儲(chǔ)刀的位置,也是依程序的控制,正確選擇刀具加以定位,配合主軸共同完成刀具交換包括有刀和無(wú)刀切換動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。常規(guī)刀庫(kù)主要有圓盤式、鏈?zhǔn)健⒍敷沂降?且相關(guān)研究成果較多,但這些刀庫(kù)對(duì)刀具的直徑、長(zhǎng)度和質(zhì)量都有相應(yīng)的限制。這些限制對(duì)于常規(guī)使用的刀具是可以滿足的,但有些時(shí)候,機(jī)床會(huì)用到一些特殊的刀具,比如校平刀,如圖1所示?！鴪D1 校平刀校平刀是一種用來(lái)快速找正工件的工具,其末端為刀柄結(jié)構(gòu),可像常規(guī)刀具一樣連接于主

龍門銑床配置各類刀庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的方式多種多樣。刀庫(kù)的主要部件由刀庫(kù)和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。機(jī)床和主軸的結(jié)構(gòu)及空間位置決定了刀庫(kù)樣式。刀庫(kù)的形式有很多種，結(jié)構(gòu)也各不相同。在龍門數(shù)控銑床上，最常用的有傘形刀庫(kù)、盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)和直線式刀庫(kù)等[1]。1 設(shè)計(jì)中刀庫(kù)結(jié)構(gòu)的選擇目前，數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的刀庫(kù)種類有直線排列式刀庫(kù)、夾臂式刀庫(kù)、轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)、圓盤式刀庫(kù)、傘形刀庫(kù)以及鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)等。其中：直線排列式刀庫(kù)、夾臂式刀庫(kù)、傘形刀庫(kù)無(wú)須機(jī)械臂換刀，占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，常用于

31221 序言刀庫(kù)是數(shù)控機(jī)床的重要核心部件之一，中小型立式加工中心通常選擇斗笠式刀庫(kù)和圓盤機(jī)械手刀庫(kù)[1]，龍門式數(shù)控鏜銑床通常采用鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)，臥式加工中心因采用雙交換工作臺(tái)，所以通常采用落地式鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)。大型落地鏜床通過(guò)采用側(cè)掛式多工位鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)，來(lái)滿足復(fù)雜零件加工的需要。由于加工中心所處行業(yè)不同，所以往往不需要配備大型鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)，而采用常見(jiàn)的24把刀[2]，但是，由于主軸前端配備了其他功能部件，空間受到限制，所以在這種情況下，通用型刀庫(kù)不能夠滿足實(shí)際使用需要

年我國(guó)加工中心用刀庫(kù)及換刀裝置的生產(chǎn)水平取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是和一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在不小的差距，主要體現(xiàn)在可靠性和精度保持性等方面，并且可靠性低已經(jīng)成為制約加工中心用刀庫(kù)及換刀裝置競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素。因此，工作人員必須掌握加工中心用刀庫(kù)及換刀裝置的常見(jiàn)故障及維護(hù)方法，從而更好的提高刀庫(kù)的使用效率。本文主要對(duì)刀庫(kù)及換刀裝置的安裝調(diào)試技術(shù)、維護(hù)技術(shù)、保養(yǎng)技術(shù)等進(jìn)行介紹。1 刀庫(kù)及換刀裝置安裝調(diào)試技術(shù)刀庫(kù)動(dòng)作調(diào)試之前，需要事先檢查機(jī)床鈑金是否干涉，自動(dòng)門運(yùn)行平

61005)1 刀庫(kù)的布置形式1.1 懸掛式懸掛式刀庫(kù)一般安裝在橫梁的兩端，這種刀庫(kù)的布置形式優(yōu)點(diǎn)在于換刀點(diǎn)不受橫梁位置限制，機(jī)床在加工不同高度的工件時(shí)，更換刀具都不會(huì)受到工件影響；安裝調(diào)試相對(duì)簡(jiǎn)單；換刀時(shí)間短，刀庫(kù)與刀架及橫梁間的相對(duì)位置精度好，結(jié)構(gòu)布局緊湊。圖1 立式車銑加工中心圖2 懸掛式刀庫(kù)缺點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：a.刀庫(kù)容量、尺寸對(duì)橫梁精度有影響；容量越大，刀庫(kù)的直徑越大(一般立式車銑刀庫(kù)為盤型刀庫(kù))重量也就越大，這樣對(duì)整個(gè)橫梁的精度有較大影響，如果

加工中心是指具備刀庫(kù)，有自動(dòng)換刀能力，對(duì)零件一次安裝后可以進(jìn)行多道工序加工的數(shù)控機(jī)床，特別適合柔性加工，已成為當(dāng)今國(guó)際機(jī)床產(chǎn)業(yè)上研究熱點(diǎn)[1-3]。與刀架和斗笠式刀庫(kù)相比，機(jī)械手刀庫(kù)刀具數(shù)量多，換刀速度快且安裝便捷[4-5]；與鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)相比，占用體積空間小，成為了加工中心上刀具裝置首選[6]。機(jī)械手刀庫(kù)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，一直是加工中心制造中技術(shù)難題，吸引眾多工程技術(shù)人員和學(xué)者研究。戚洪利[7]研究了自動(dòng)換刀裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；梁盈富[8]研究了圓

特點(diǎn)，常用于伺服刀庫(kù)分度控制，它不需外部設(shè)置計(jì)數(shù)、定位、原點(diǎn)開關(guān)，減少了發(fā)生故障的環(huán)節(jié)。本文以MDH系列臥式加工中心的鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)為例，敘述了I/O LINK軸刀庫(kù)的分度原理以及實(shí)際工程應(yīng)用。1 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)與基本配置MDH系列臥式加工中心的鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)（見(jiàn)圖1）采用I/O LINK i型βiSV20伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)βis8，通過(guò)減速器帶動(dòng)刀庫(kù)撥盤撥動(dòng)刀套旋轉(zhuǎn)，撥盤每旋轉(zhuǎn)一周撥動(dòng)10個(gè)刀位，減速器減速比為1：120。伺服放大器接受到T指令，指令刀套以最近路徑旋轉(zhuǎn)

以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)，改變傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。由程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等。大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本。學(xué)校實(shí)訓(xùn)中心使用的加工中心分別配備有斗笠式、盤式和鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)。由于刀庫(kù)及換刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高。以斗笠式刀庫(kù)為例，從分析掌握其工作原理入手，對(duì)于使用中出現(xiàn)的一些故障，給出查找思路和解決辦法。1 斗笠式刀庫(kù)控制1.1 斗笠式刀庫(kù)電氣控制斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸平行移動(dòng)，

本文首先數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)與換刀裝置為研究對(duì)象，首先簡(jiǎn)要分析了自動(dòng)換刀裝置的基本形式，指出了刀庫(kù)及換刀機(jī)械手在日常運(yùn)作時(shí)的常見(jiàn)故障，并給出了具體的維修方法，望能為此領(lǐng)域研究有所借鑒與幫助。關(guān)鍵詞：刀庫(kù);換刀裝置;故障診斷;維修刀庫(kù)與換刀裝置是為大、中型加工中心提供配套支持，且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀與刀具儲(chǔ)備的兩部分，乃是重型加工中心、高檔加工中心的重要構(gòu)成。針對(duì)刀庫(kù)來(lái)講，其主要作用就是提供儲(chǔ)刀位置，并且能夠依程式控制，合理選刀具，并準(zhǔn)確定位，以此完成刀具交換;而換刀裝置則

20）加工中心的刀庫(kù)換刀系統(tǒng)是加工中心的一個(gè)主要特點(diǎn)，而加工中心在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中刀庫(kù)系統(tǒng)的故障率是比較高的，根據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，加工中心的故障中，刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的問(wèn)題占了60%，因此真正領(lǐng)會(huì)編程設(shè)計(jì)人員的思路，深入分析刀庫(kù)系統(tǒng)的選刀換刀過(guò)程，熟悉信號(hào)與數(shù)據(jù)的傳遞路徑，是高效快速準(zhǔn)確的解決問(wèn)題的關(guān)鍵，也是擺在維修人員面前的一個(gè)迫切的問(wèn)題。MAZAK FF-660 臥式高速加工中心采用FANUC 18IM 數(shù)控系統(tǒng)并且以內(nèi)置FANUC PMC RB6 作為邏輯控制工具

200131）刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)技術(shù)使得傳統(tǒng)意義上的機(jī)床得以復(fù)合成為現(xiàn)代加工中心。機(jī)械手和滑座是刀裝置中交換刀具的主要工具，它們相互配合把刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返回刀庫(kù)上。常見(jiàn)的換刀系統(tǒng)工作模式可分為隨機(jī)換刀和固定地址換刀兩種，有些鋁合金缸蓋加工中心采用固定地址換刀方式，有些則采用隨機(jī)換刀模式。1 刀庫(kù)換刀系統(tǒng)硬件與程序結(jié)構(gòu)Mazak-F660加工中心刀庫(kù)換刀系統(tǒng)硬件主要包括FANUC數(shù)控系統(tǒng)、矢量位置控制變頻器、刀庫(kù)Magazine、滑座

體調(diào)整實(shí)例提出了刀庫(kù)零點(diǎn)的設(shè)定調(diào)整方法。1 STC加工中心概述STC系列動(dòng)態(tài)加工中心采用五軸聯(lián)動(dòng)模式，可從任意角度進(jìn)行五面加工，實(shí)現(xiàn)鋁、鋼、鐵及其它難以加工材料的高效力加工，滿足最終精度的要求。STC系統(tǒng)特別適合諸如航空航天、汽輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)零部件等具有挑戰(zhàn)性的加工任務(wù)，以及精密機(jī)械和通用產(chǎn)品的制造。其高度的模塊化特征可以適應(yīng)不同的工藝要求。1.1 柔性化柔性加工概念 斯達(dá)拉格STC系列加工中心采用更加柔性從而也更為安全的方式，將您的創(chuàng)新生產(chǎn)理念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

092）0 引言刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，可以針對(duì)不同的加工需求，選擇不同的加工刀具，大大提高生產(chǎn)率，降低成本，獲得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。刀具管理水平能在很大程度上衡量著一臺(tái)數(shù)控機(jī)床效率和柔性的高低。現(xiàn)有一臺(tái)“某BA擺角結(jié)構(gòu)的五軸加工中心”是2003年我公司從國(guó)外進(jìn)口，采用SIEMENS A2100系統(tǒng)，主要適用于鋁合金零件的粗加工及精加工。但隨著設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間的使用，數(shù)控系統(tǒng)A2100已趨于老化，機(jī)械傳動(dòng)部件磨損嚴(yán)重，刀庫(kù)撞壞及

削加工中心使用的刀庫(kù)為轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)，下面就立式鉆削加工中心ZH51系列產(chǎn)品轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀，與國(guó)外立式鉆削加工中心轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)來(lái)做一下主要對(duì)比與分析，根據(jù)國(guó)內(nèi)外鉆削加工中心刀庫(kù)主要參數(shù)對(duì)照表對(duì)比發(fā)現(xiàn)，主軸刀柄由BT30變成BT40，除了容量為10把刀的刀庫(kù)外，提供14把刀的刀庫(kù)選配，為用戶的機(jī)床選型提供方便。同時(shí)，提高換刀時(shí)間。按照這樣的總體設(shè)計(jì)要求，由于刀柄型號(hào)變大，刀庫(kù)包含刀具數(shù)量不變，導(dǎo)致刀盤直徑變大，刀盤整體質(zhì)量變大，這樣，如何在有限的空間內(nèi)排列各

的旋耕刀軸裝配為刀庫(kù)直接焊接在刀軸上 ，旋耕刀通過(guò)螺栓、螺母、彈簧墊圈連接在刀庫(kù)上。當(dāng)刀庫(kù)與刀軸焊接時(shí)，刀軸會(huì)產(chǎn)生焊接變形，還需進(jìn)行直線度校正。在使用過(guò)程中，如果螺栓出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，旋耕刀則甩出，容易造成傷人事故。刀庫(kù)在損壞后，需重新焊接新刀庫(kù)，這時(shí)需要用磨光機(jī)磨掉舊刀庫(kù)，再重新進(jìn)行焊接，過(guò)程復(fù)雜，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。針對(duì)存在的情況，設(shè)計(jì)了一種用螺栓連接旋耕機(jī)刀軸和刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)，避免了焊接變形，使其安裝穩(wěn)固、更換方便。關(guān)鍵詞：旋耕機(jī);刀軸;刀庫(kù);焊接中圖分類號(hào)：S22

刀過(guò)程一般是通過(guò)刀庫(kù)和主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其自動(dòng)換刀裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易。由于采用無(wú)機(jī)械手換刀方式時(shí)，需要經(jīng)過(guò)主軸卸刀、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)選刀、主軸裝刀等步驟，所以換刀效率低，多用于對(duì)換刀速度要求不高的普通加工中心。[1]相比較而言，機(jī)械手換刀方式，可通過(guò)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主軸和刀庫(kù)上的刀具交換，其優(yōu)點(diǎn)是換刀效率高，缺點(diǎn)是換刀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。文中以采用無(wú)機(jī)械手換刀方式的VMC850加工中心為例，介紹自動(dòng)換刀過(guò)程。該加工中心為立式加工中心，刀庫(kù)是典型的斗笠式刀庫(kù)且為Z軸移

00)1 圓盤式刀庫(kù)簡(jiǎn)介圓盤式刀庫(kù)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、換刀速度快、容量大，在數(shù)控加工中心上有著廣泛的應(yīng)用[1-2]。帶有機(jī)械手的圓盤式刀庫(kù)在加工過(guò)程中可進(jìn)行刀具預(yù)選，不用等待下一把刀具，機(jī)械手直接進(jìn)行刀具交換還能節(jié)約換刀時(shí)間。圓盤式刀庫(kù)一般主要由刀盤、機(jī)械手、刀套、三相異步電機(jī)以及各種檢測(cè)開關(guān)等組成。刀套的水平和垂直位置通過(guò)倒刀氣缸進(jìn)行控制，刀庫(kù)的正反轉(zhuǎn)采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂茩C(jī)械手的電動(dòng)機(jī)也采用三相異步電機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成拔刀、交換刀具、扣刀等動(dòng)作

C規(guī)格2 斗笠式刀庫(kù)的PLC控制換刀過(guò)程HNC-818型數(shù)控機(jī)床的刀庫(kù)形式如圖1所示，是斗笠式刀庫(kù)。圖1 機(jī)床的刀庫(kù)形式該刀庫(kù)在換刀時(shí)，開始向主軸方向平行移動(dòng)。首先，取下主軸上面的原有刀具。使主軸上的刀具進(jìn)入到刀庫(kù)的卡槽里，此時(shí)主軸向上移動(dòng)開始脫離刀具。其次，對(duì)主軸安裝新的刀具。刀庫(kù)開始轉(zhuǎn)動(dòng)尋找新的刀具號(hào)位置，當(dāng)新的刀具正對(duì)主軸正下方時(shí)，主軸開始下移，使新的刀具進(jìn)入到主軸錐孔內(nèi)并夾緊。最后，待裝完新刀具，刀庫(kù)開始退回到原來(lái)的位置，此時(shí)刀庫(kù)換刀結(jié)束。其刀庫(kù)選

數(shù)控加工中心配備刀庫(kù)是其與普通數(shù)控機(jī)床的最大區(qū)別，它能實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)換刀，省去數(shù)控機(jī)床傳統(tǒng)換動(dòng)刀時(shí)每次都需要手動(dòng)換刀及再次對(duì)刀過(guò)程，從而大大提高了零件加工的效率及質(zhì)量。數(shù)控加工中心刀庫(kù)一般分為斗笠式刀庫(kù)和凸輪式刀庫(kù)，換刀方式相對(duì)應(yīng)為固定換刀和隨機(jī)換刀[1]。當(dāng)前數(shù)控加工中心斗笠式換刀過(guò)程還存在一些問(wèn)題待改進(jìn)，本文重點(diǎn)介紹電氣控制優(yōu)化設(shè)計(jì)思路和方法。1 固定換刀動(dòng)作過(guò)程根據(jù)主軸有無(wú)刀、換刀和取刀功能狀態(tài)，固定換刀動(dòng)作過(guò)程可分為四種情況[2]。第一種為指令取刀號(hào)

帶傳輸?shù)段坏乃欧?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)應(yīng)用王 恒，任德勇，張 謙（漢川數(shù)控機(jī)床股份公司技術(shù)中心，陜西漢中723000）基于840DSL系統(tǒng)的刀具管理功能，介紹了對(duì)帶有傳輸?shù)段坏乃欧?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)；使用該系統(tǒng)的分度軸、PLC軸和模態(tài)旋轉(zhuǎn)軸功能實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)控制的一種方法，描述了刀庫(kù)配置生效后PLC程序?qū)崿F(xiàn)伺服刀庫(kù)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)和自動(dòng)備刀到傳輸?shù)段坏倪^(guò)程。伺服刀庫(kù)；分度軸；模態(tài)擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)軸；FC6；FC18；傳輸?shù)段? 引言隨著加工中心機(jī)床對(duì)換刀快速和準(zhǔn)確性要求的提高，機(jī)床刀庫(kù)廠商對(duì)刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)也做了

基礎(chǔ)，對(duì)加工中心刀庫(kù)的電氣原理圖設(shè)計(jì)、控制程序編寫與調(diào)試、機(jī)械修理與調(diào)整。該加工中心刀庫(kù)改造后實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換刀，提升了加工中心的高效、高精加工，提高了生產(chǎn)效率和效益。FANUC數(shù)控系統(tǒng)；刀庫(kù)；PMC；自動(dòng)換刀數(shù)控設(shè)備的升級(jí)改造可促進(jìn)我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。在數(shù)控機(jī)床中，自動(dòng)換刀系統(tǒng)可以被看作是其中的重要組成部分。為了對(duì)機(jī)床工作效率進(jìn)行提升，自動(dòng)換刀裝置（ATC）也成為加工中心的重要技術(shù)內(nèi)容。 切削速度的提高，讓機(jī)床的切削時(shí)間表現(xiàn)出了日益縮短的特點(diǎn)，在數(shù)控設(shè)備的升

200?加工中心刀庫(kù)系統(tǒng)可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)方法叢 明 韓玉婷 劉 冬大連理工大學(xué)，大連，210200對(duì)某型號(hào)加工中心的刀庫(kù)及機(jī)械手的早期故障進(jìn)行分析后，假設(shè)了其主要的故障原因。為了加速試驗(yàn)過(guò)程并進(jìn)一步驗(yàn)證假設(shè)的故障原因，設(shè)計(jì)了刀庫(kù)系統(tǒng)的可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)方案。首先選取了3個(gè)加速因子并確定了加速因子的大小，然后確定出試驗(yàn)的綜合應(yīng)力剖面，對(duì)刀庫(kù)的3個(gè)位置的性能情況進(jìn)行了監(jiān)控。最后對(duì)試驗(yàn)發(fā)生的6次故障進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了假設(shè)的故障原因并提出對(duì)應(yīng)的改進(jìn)措施。刀庫(kù)及機(jī)械手；可

能實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心刀庫(kù)的控制楊中力 （天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院，300350）本文主要分析了PMC軸的控制原理，并從實(shí)踐的角度分析在加工中心刀庫(kù)控制中，利用PMC軸控制的思路和控制方案。PMC軸；加工中心刀庫(kù)；控制Fanuc-0id系統(tǒng)提供了PMC軸控制功能，該功能是指對(duì)進(jìn)行了連接和設(shè)定的任意伺服軸，可以從CNC的管理下分離出來(lái)，使用PMC信號(hào)直接進(jìn)行控制，即這個(gè)軸可以實(shí)現(xiàn)不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序賦予PMC軸移動(dòng)量、進(jìn)給速度等，使

床加裝自動(dòng)換刀的刀庫(kù)裝置江蘇省常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊歡隨著科技的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)方式有了巨大變化，從以前手工作坊勞動(dòng)，逐漸向著自動(dòng)化、智能化邁進(jìn)。在機(jī)械加工中，有不少企業(yè)仍舊采取人工換刀模式，這種模式不僅效率低，而且精確度也不夠高。為了滿足新形勢(shì)下加工制造需求，自動(dòng)換刀裝置在加工制造中的作用顯得越來(lái)越重要。數(shù)控銑床；自動(dòng)換刀；刀庫(kù)裝置雖然五軸、六軸數(shù)控在我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越普及，但該企業(yè)經(jīng)濟(jì)以及歷史等原因，導(dǎo)致數(shù)控銑床仍舊存在于各大機(jī)械加工企業(yè)之中。數(shù)控加工

，闡述增加斗笠式刀庫(kù)（12T）升級(jí)改造為加工中心的自動(dòng)換刀程序設(shè)計(jì)。采用PMC控制結(jié)合宏程序的方法，實(shí)現(xiàn)斗笠式刀庫(kù)的換刀控制，保證機(jī)械加工的精度，實(shí)現(xiàn)了加工中心的高效、高精加工，提高了生產(chǎn)效率和效益。關(guān)鍵詞：數(shù)控銑床；升級(jí)改造；自動(dòng)換刀程序；FANUC 0i Mate MD雖然四軸、五軸甚至六軸數(shù)控加工中心在我國(guó)得到越來(lái)越廣泛使用，但由于歷史和經(jīng)濟(jì)原因，數(shù)控銑床仍然大量存在于國(guó)內(nèi)的各機(jī)械加工企業(yè)。數(shù)控銑床與數(shù)控加工中心的最大區(qū)別就是數(shù)控加工中心含有自動(dòng)換刀

控銑床加裝斗笠式刀庫(kù)改造升級(jí)成加工中心，從刀庫(kù)的機(jī)械安裝、氣動(dòng)回路連接及調(diào)試、換刀動(dòng)作的PMC宏程序編寫，相關(guān)參數(shù)修改這四個(gè)方面進(jìn)行論述，有助于維護(hù)維修及改造這些方面需求的人員。Fanuc 0I-Mate-D；數(shù)控銑床；斗笠式刀庫(kù)；加工中心；改造升級(jí)引言本文以南通機(jī)床VMC600配備Fanuc 0I-Mate-D系統(tǒng)帶伺服主軸的數(shù)控銑床作為改造升級(jí)的對(duì)象為例，加裝北鉅容量為16把刀具的斗笠式刀庫(kù)。Fanuc 0I系列系統(tǒng)性價(jià)比較高，且在我國(guó)占據(jù)較大的市場(chǎng)使

統(tǒng)數(shù)控機(jī)床斗笠式刀庫(kù)常見(jiàn)故障的分析與診斷方法林柳旺（廈門興才職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)院，福建 廈門 361024）數(shù)控機(jī)床中斗笠式刀庫(kù)在生產(chǎn)應(yīng)用中量也算大，本文對(duì)比刀臂式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)，針對(duì)三菱M64系統(tǒng)的了解，結(jié)合軟件GXDeveloper8.5在線分析數(shù)控機(jī)床斗笠式刀庫(kù)的常見(jiàn)故障，總結(jié)出故障的原因及得出診斷的方法。數(shù)控機(jī)床；三菱M64系統(tǒng)；斗笠式刀庫(kù)；故障分析隨著我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展，特別是數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)加工中更是起到了舉足輕重的作用，然后隨著時(shí)間的推移，數(shù)控機(jī)床由

51）基于PLC刀庫(kù)控制系統(tǒng)研究*楊伯金1，張躍明1，牟宏明2，楊 宇2（1.北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院北京 100124；2.呼和浩特眾環(huán)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，呼和浩特 010051）刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置作為加工中心的重要功能部件，其性能直接影響加工效率。對(duì)刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置控制邏輯進(jìn)行分析，從總體方案設(shè)計(jì)、刀庫(kù)控制邏輯和程序設(shè)計(jì)等方面闡述了對(duì)PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究。重點(diǎn)研究了刀庫(kù)換刀動(dòng)作時(shí)序及控制系統(tǒng)進(jìn)行刀庫(kù)就近選刀定位、刀套翻轉(zhuǎn)及機(jī)械手快

D數(shù)控系統(tǒng)斗笠式刀庫(kù)的PMC編程周麗霞，周樹強(qiáng)，覃琴（成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，四川成都610100）通過(guò)FANUC系統(tǒng)宏程序與PMC編程的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)斗笠式刀庫(kù)的換刀控制。對(duì)FANUC Oi-MD數(shù)控系統(tǒng)斗笠式刀庫(kù)控制的PMC編程思路進(jìn)行了論述。說(shuō)明了斗笠式刀庫(kù)自動(dòng)換刀的動(dòng)作過(guò)程，給出了換刀宏程序，分析了主要PMC編程的編程思路。斗笠式刀庫(kù)；PMC；FANUC數(shù)控系統(tǒng)DOI：10.3969/j.issn.1009-9492.2015.01.022自動(dòng)換刀是加工

89)一種斗笠式刀庫(kù)換刀宏程序的設(shè)計(jì)張 俊(西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西 西安 710089)對(duì)經(jīng)濟(jì)型及小型立式加工中心中常用的斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程進(jìn)行了分析與優(yōu)化，提出了一種可靠、高效的換刀宏程序。詳細(xì)介紹了該斗笠式刀庫(kù)換刀宏程序的設(shè)計(jì)思路，對(duì)還刀、取刀和換刀的概念及動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行了定義，對(duì)宏程序中關(guān)鍵的PMC接口信號(hào)做了解釋說(shuō)明。斗笠式刀庫(kù)；宏程序；換刀；流程斗笠式刀庫(kù)是一種不帶機(jī)械手的圓盤刀庫(kù)。這種刀庫(kù)刀具容量一般1 斗笠式刀庫(kù)換刀過(guò)程分析1.1 斗笠

心通常采用斗笠式刀庫(kù)，由于其性價(jià)比較高，特別是在經(jīng)濟(jì)型立式加工中心上得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，加工中心刀庫(kù)故障約占其故障總量的40% 以上［1］，其工作是否可靠與高效，直接關(guān)系到加工的生產(chǎn)效率與質(zhì)量。因此，探討加工中心用斗笠式刀庫(kù)的維修與保養(yǎng)具有現(xiàn)實(shí)意義。1 斗笠式刀庫(kù)的一般換刀流程各廠家生產(chǎn)的斗笠式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)大同小異，其換刀工作流程基本上可用圖1 所示的流程圖來(lái)表示。換刀過(guò)程是從已存貯在NC 中的用戶數(shù)控程序(或MDI 方式下人工輸入的換刀指令)的換

效率高，其常用的刀庫(kù)類型有夾臂式和飛碟式。鉆攻中心飛碟式刀庫(kù)換刀是依靠主軸 (Z 軸)上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)換刀動(dòng)作的，為保證換刀安全、準(zhǔn)確、快速，利用FANUC 系統(tǒng)中的I/O Link 軸對(duì)飛碟式刀庫(kù)伺服電機(jī)進(jìn)行控制［2］，同時(shí)利用FANUC PMC 窗口功能實(shí)時(shí)監(jiān)控Z 軸的機(jī)械位置。1 飛碟式刀庫(kù)換刀控制要求圖1 關(guān)于Z 軸位置的4 個(gè)參考點(diǎn)飛碟式刀庫(kù)是利用機(jī)床主軸進(jìn)行換刀的，通常安裝在主軸的正前方，因而省略了刀盤的進(jìn)/退和刀套的上/下松刀，換刀速度快。

驅(qū)動(dòng)器和臺(tái)安飛碟刀庫(kù)進(jìn)行改裝高速非標(biāo)刀庫(kù)，并對(duì)絕對(duì)式刀庫(kù)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)開發(fā)和東元伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了高速換刀的要求。1 非標(biāo)刀庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PYA 系列高速加工中心，是自主開發(fā)研制的高速非標(biāo)加工中心機(jī)床，主要針對(duì)鋁型材非標(biāo)加工，主軸轉(zhuǎn)速15000r/min，主軸額定扭矩52Nm，X 軸快速移動(dòng)速度60m/min，Y、Z 軸快速移動(dòng)速度48m/min，X、Y、Z 三軸進(jìn)給速度36m/s2。飛碟式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示, 它是由回轉(zhuǎn)體和分布其

引言機(jī)械手圓盤式刀庫(kù)換刀速度快、換刀穩(wěn)定，在數(shù)控加工中心上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在自動(dòng)換刀過(guò)程中由于突發(fā)事件按下復(fù)位、急停開關(guān)或氣壓不足等某些原因會(huì)使換刀強(qiáng)行終止，這樣機(jī)械手和刀套就會(huì)停止在隨機(jī)位置，刀庫(kù)表的數(shù)據(jù)往往也會(huì)發(fā)生錯(cuò)亂。恢復(fù)刀庫(kù)時(shí)既要復(fù)位機(jī)械手和刀套到原位，確保刀庫(kù)表[1]的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，還要操作簡(jiǎn)單、安全、可靠。1 問(wèn)題的提出在刀庫(kù)換刀中斷情況下，只有將機(jī)械手、刀套恢復(fù)到初始位置才能使機(jī)床正常工作。常用的方法有兩種，一種是傳統(tǒng)的恢復(fù)方法，通過(guò)手搖機(jī)械手電

統(tǒng)研究鉆攻中心的刀庫(kù)控制技術(shù)，提出了影響品質(zhì)的解決方法。TOM-ZH540B鉆攻中心采用FANUC-0IMATED數(shù)控系統(tǒng)，德大BT30 16T輻射式刀庫(kù)，采用提高換刀速度，減少換刀時(shí)間，降低換刀過(guò)程中的噪聲，提高了鉆攻中心控制技術(shù)水平，從而進(jìn)一步提升了鉆攻中心品質(zhì)。1 提高換刀速度1.1 改變刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)輸入頻率本機(jī)床刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)采用臺(tái)達(dá)VFD004EL43A(400 W)變頻器，控制CM09RA150TJT-UB刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理n=60f/

原銑床上增加一個(gè)刀庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，不但擴(kuò)展機(jī)床的功能，并且成本的投入比購(gòu)買新機(jī)床要少的多。增加刀庫(kù)改造的關(guān)鍵問(wèn)題要保證換刀平穩(wěn)，刀具重復(fù)換刀精度高，這除了正確安裝好刀庫(kù)，設(shè)計(jì)、連接好電氣線路外，還要設(shè)計(jì)合理的控制程序。本研究以某公司一臺(tái)TK42200 數(shù)控鏜銑床為例來(lái)說(shuō)明增加刀庫(kù)改造的方法。該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)為西門子840D 系統(tǒng)［2］，選用刀庫(kù)為容量24 把刀具的BT50-24T機(jī)械手圓盤式刀庫(kù)，安裝在機(jī)床預(yù)留刀庫(kù)的位置上。1 強(qiáng)電電路連接圖1 刀庫(kù)強(qiáng)

sl系統(tǒng)針對(duì)具備刀庫(kù)的復(fù)合型機(jī)床提供一整套強(qiáng)大的刀庫(kù)管理功能。該功能可實(shí)現(xiàn)刀具數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新，多刀庫(kù)的動(dòng)態(tài)管理，刀具隨機(jī)尋找空位及自動(dòng)進(jìn)行大小刀躲避。但是在重大型機(jī)床上，對(duì)一些特殊的，只能進(jìn)行手動(dòng)更換的刀具，SIEMENS卻沒(méi)有給出相應(yīng)的解決方案。本文以我公司生產(chǎn)的GTM系列龍門移動(dòng)式車銑加工中心為例，通過(guò)對(duì)SINUMERIK 840Dsl刀庫(kù)管理功能進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)大型刀具的手動(dòng)更換及自動(dòng)刀具補(bǔ)償。1 設(shè)計(jì)思路SIEMENS 840Dsl系統(tǒng)自帶的刀具

合一功能的大容量刀庫(kù)，其主要原因是目前的加工中心只有鏈?zhǔn)姐?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)、懸掛式車刀庫(kù)和附件頭庫(kù)等結(jié)構(gòu)。其可以存放多把刀具，但存放刀具的類型僅為鉆頭、銑削刀具和CAPTO 車刀具，鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)一般位于立柱的側(cè)面，并且?guī)в械毒吡⑴P轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可將鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)中的鉆頭、銑刀、CAPTO 車刀放置方向轉(zhuǎn)換為需要的水平和垂直放置兩種形式，供車銑刀架滑枕下部的直銑頭、直角銑頭和CAPTO 車削刀夾相應(yīng)抓取和使用。其一般只用于存放車削刀夾、CAPTO 刀夾、鏜刀桿和工件測(cè)量裝

0）關(guān)于加工中心刀庫(kù)捷徑方向選擇控制的演示設(shè)計(jì)吳振華（赤峰學(xué)院 物理與電子信息工程學(xué)院，內(nèi)蒙 赤峰 024000）加工中心刀庫(kù)捷徑方向選擇控制在EDA實(shí)驗(yàn)中作為數(shù)控式實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，其程序設(shè)計(jì)有其獨(dú)特性.在對(duì)學(xué)生開放該實(shí)驗(yàn)前，對(duì)該實(shí)驗(yàn)用FLASH進(jìn)行了演示設(shè)計(jì)，以便學(xué)生全面了解和認(rèn)識(shí)該實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行程序設(shè)計(jì).刀庫(kù)；數(shù)控實(shí)驗(yàn)；演示設(shè)計(jì)1 素材準(zhǔn)備及設(shè)計(jì)要求（1）界面中有八個(gè)按鈕1～8（此八個(gè)按鈕為刀庫(kù)號(hào)按鈕），點(diǎn)擊其中任意一個(gè)按鈕，即可啟動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置.（2）

功能部件——大型刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置的需求相應(yīng)增長(zhǎng)。大型刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置的主要作用在于減少加工過(guò)程中的非切削時(shí)間［1］，是體現(xiàn)重型加工中心性能的重要標(biāo)志，國(guó)際市場(chǎng)的需求量相當(dāng)可觀。我國(guó)大型刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置每年的需求量在3500 套左右［2］。大型刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置基本依賴進(jìn)口，所以開發(fā)、研制完全擁有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型刀庫(kù)及換刀裝置系列產(chǎn)品及關(guān)鍵零部件已經(jīng)迫在眉睫。鑒于此，本文依托“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)課題“大型鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)和高速盤式刀

加工所需刀具，從刀庫(kù)中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上，由刀庫(kù)、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成。配備自動(dòng)換刀系統(tǒng)后一次裝夾后能完成多次工序加工，能夠縮短非切削時(shí)間、降低生產(chǎn)成本，同時(shí)減少多次安裝造成的定位誤差，提高加工精度［1］。自動(dòng)換刀系統(tǒng)是加工中心關(guān)鍵功能部件之一，其性能直接影響到機(jī)床的加工精度和加工效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)配備的刀庫(kù)形式多種多樣，常用的有盤式和鏈?zhǔn)絻煞N。作為應(yīng)該最廣泛的一種刀庫(kù)形式，現(xiàn)針對(duì)盤式刀庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)換刀系統(tǒng)控制程序的設(shè)計(jì)。1 盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀結(jié)構(gòu)及換刀動(dòng)

116022)刀庫(kù)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)床結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)階段的重點(diǎn)。本論文研究的快速直取式刀庫(kù)是大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司五軸加工中心研發(fā)項(xiàng)目組在研發(fā)新產(chǎn)品VDU1000墻式五軸加工中心時(shí)，為適應(yīng)整機(jī)結(jié)構(gòu)布局而研發(fā)的一種新的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)。1 主機(jī)結(jié)構(gòu)布局及刀庫(kù)結(jié)構(gòu)VDU1000墻式五軸加工中心的結(jié)構(gòu)布局如下:(1)機(jī)床主體結(jié)構(gòu)采用“由”型結(jié)構(gòu)，床體采用分體式U型結(jié)構(gòu)，由床身、左墻、右墻及刀庫(kù)基座組成;(2)通過(guò)三導(dǎo)軌三滑塊支撐的橫梁在床體上

動(dòng)換刀裝中的盤形刀庫(kù)為最常用的一種形式，每一刀座均可存放一把刀具。盤形刀庫(kù)的儲(chǔ)量一般為15～40把刀。盤形刀庫(kù)種類很多，單盤式刀庫(kù)、90°翻轉(zhuǎn)的圓盤刀庫(kù)、鼓輪彈倉(cāng)式(又稱刺猬式)刀庫(kù)、多層盤形刀庫(kù)等［1］。由于單盤式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取刀也較方便，因此應(yīng)用最為廣泛。筆者針對(duì)45#-16T型盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)進(jìn)行論述。2 刀庫(kù)主要參數(shù)其刀庫(kù)的主要參數(shù)為:載刀量:16把;刀具規(guī)格:BT45;刀具最大外徑:φ85;刀具最大重量:10 kg;初選刀庫(kù)直徑:φ700;刀庫(kù)回

度高;3)足夠的刀庫(kù)儲(chǔ)存量;4)刀庫(kù)占地面積小。2 刀庫(kù)的確定刀庫(kù)是自動(dòng)換刀裝置的主要部件，刀庫(kù)中刀具的定位機(jī)構(gòu)是用來(lái)保證要更換的每一把刀具或刀套都能準(zhǔn)確的停在換刀位置上。采用電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)為刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。根據(jù)刀庫(kù)所提供的容量和取刀的方法，采用鼓輪式刀庫(kù)形式。對(duì)于一般的中小型立式加工中心來(lái)說(shuō)，配14把～30把刀具的刀庫(kù)就能夠滿足70%～95%的工件加工需要。選擇鼓輪式刀庫(kù)(見(jiàn)圖1)，既能滿足該加工中心工作的要求，又能滿足價(jià)格低廉的原則。圖1 軸向取刀

距，本設(shè)計(jì)力求在刀庫(kù)及換刀裝置方面最大限度地改進(jìn)并設(shè)計(jì)出相對(duì)可靠、高效率的刀庫(kù)裝置［3］。2 刀庫(kù)的綜述首先我們要對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行一次系統(tǒng)的定義。刀庫(kù)是儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具的機(jī)構(gòu)，可以按程序指令，把即將使用的刀具迅速、準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受計(jì)算機(jī)指令將使用過(guò)的刀具復(fù)位。因此，刀庫(kù)不單單是儲(chǔ)存刀具的單一機(jī)構(gòu)，而是能夠按程序運(yùn)作的一個(gè)精確機(jī)構(gòu)［4］。常見(jiàn)刀庫(kù)形式可分為三種：圓盤式刀庫(kù)，鏈條式刀庫(kù)以及斗笠式刀庫(kù)，具體對(duì)比見(jiàn)表1。對(duì)于每種刀庫(kù)，它們各自的結(jié)構(gòu)也

141）1 鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)精密結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)主要由刀庫(kù)本體、刀庫(kù)座、刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)裝置、刀套鏈及刀套鏈定向裝置、手動(dòng)卸刀裝置和自動(dòng)換刀裝置等構(gòu)成。針對(duì)臥式加工中心需求鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)的主要參數(shù)及技術(shù)要求進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，并利用建模軟件對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行參數(shù)化建模。1.1 刀庫(kù)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)的刀庫(kù)本體是刀庫(kù)座、鏈條結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的安裝基體。也是刀庫(kù)和機(jī)床裝配的主要調(diào)試部件。刀庫(kù)本體上的鏈條結(jié)構(gòu)是保證刀具正常運(yùn)行的剛體結(jié)構(gòu)，不僅能保證高剛性、低噪聲和小振動(dòng)，且能承

中用過(guò)的刀具還回刀庫(kù)，又將需要的刀具從刀庫(kù)取到主軸中。要求準(zhǔn)確、無(wú)誤、快速。斗笠式刀庫(kù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易于控制和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，因此在中小型加工中心上得到了廣泛的應(yīng)用。但是，在我們使用中發(fā)現(xiàn)，往往會(huì)出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象，從而又會(huì)引起撞刀。這對(duì)數(shù)控機(jī)床安全和精度構(gòu)成極大的危脅。此程序基于西門子802D SL數(shù)控系統(tǒng)和BT40－16T的斗笠式刀庫(kù)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了各種因素。還刀時(shí)，一定將主軸中刀具還回原來(lái)的位置;取刀時(shí)，按程序指定刀號(hào)取刀。斷電后，刀庫(kù)當(dāng)前刀位保

同時(shí)這種自動(dòng)換刀刀庫(kù)系統(tǒng)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。它不僅可以增加加工效率，減少產(chǎn)品的制造時(shí)間，而且能大幅度提高加工精度，并且可以構(gòu)建柔性加工系統(tǒng)。其水平的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)床的刀庫(kù)控制系統(tǒng)提出了全新的要求[1]：1）多對(duì)象全面控制。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀控制系統(tǒng)的機(jī)床有車床、銑床、磨床等，怎樣同時(shí)實(shí)現(xiàn)多對(duì)象全面控制是首先需要解決的問(wèn)題。2）全系統(tǒng)復(fù)雜控制。除了多對(duì)象全面控制，對(duì)于具體的對(duì)象可能還會(huì)存在不同需求，這就提高了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。3）全周期靈活控制。在刀具管理的全生

要為數(shù)控機(jī)床增加刀庫(kù)，使其能在不停車的情況下，自動(dòng)換不同工序的刀。1 立式車床加刀庫(kù)的作用由于提前對(duì)每把刀的刀尖都設(shè)定有刀具補(bǔ)償，所以換刀后不用再重新對(duì)刀、找正?？梢詫?shí)現(xiàn)一次裝卡過(guò)程中，對(duì)多個(gè)工序的連續(xù)加工。能夠大大提高生產(chǎn)效率，也使人工操作的不確定因素達(dá)到最小，提高工件的成品率。對(duì)于數(shù)控立式車床的刀庫(kù)系統(tǒng)，更換預(yù)先裝有車刀的刀夾是一種較簡(jiǎn)單的換刀方式。2 刀庫(kù)的工作原理具體原理如圖1所示：將車刀預(yù)先安裝在刀夾11上，再將刀夾依次按放在刀夾架5的徑向位置上

研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了刀庫(kù)模塊化設(shè)計(jì)與控制。1 刀庫(kù)模塊化結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介如圖1和圖2所示，鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)的模塊有4款，分別為模塊1、模塊2、模塊3和模塊4。模塊1有44個(gè)刀位，模塊2有40個(gè)刀位，模塊3有64個(gè)刀位，模塊4有60個(gè)刀位。160把刀刀庫(kù)由3個(gè)模塊2和1個(gè)模塊1組成。120把刀刀庫(kù)可以由2個(gè)模塊2和1個(gè)模塊1組成，也可以由1個(gè)模塊3和1個(gè)模塊4組成;考慮到成本的因素，采用1個(gè)模塊3和1個(gè)模塊4來(lái)組成120把刀刀庫(kù)。總之，刀庫(kù)系列有40(1個(gè)模塊2)、60(1個(gè)模

所有的數(shù)控機(jī)床。刀庫(kù)的發(fā)展也有了相對(duì)固定的模式，斗笠式、圓盤式、傘型、鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)等等都已成熟并且量產(chǎn)化，這些刀庫(kù)都是可以裝多把(10把以上)刀具的刀庫(kù)，適用于大中型數(shù)控機(jī)床，近期興起的適用于小型機(jī)床的直線排式、夾臂式等發(fā)展也很迅速，但是相對(duì)于大型機(jī)床刀庫(kù)的豐富多樣性和變化性，適用于小型機(jī)床的刀庫(kù)種類過(guò)于稀少，并不能滿足現(xiàn)代的設(shè)計(jì)生產(chǎn)需要。1 機(jī)床大小型號(hào)的界定小型機(jī)床、中型機(jī)床與大型機(jī)床在尺寸上沒(méi)有明確的數(shù)值界定，而且每個(gè)企業(yè)制定的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣。一般1 m(

陽(yáng)110142)刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需的儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的特色改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。其由電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。根據(jù)刀庫(kù)的容量、外形和取刀方式可概分為斗笠式刀庫(kù)、圓盤式刀庫(kù)和鏈條式刀庫(kù)。本次重大專項(xiàng)所采用的是圓盤式刀庫(kù)。1 調(diào)試中容易出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法1.1 刀庫(kù)定位信號(hào)的應(yīng)用在以往所接觸到的刀庫(kù)中，在檢測(cè)刀庫(kù)是否轉(zhuǎn)到位的方面，大多只有一個(gè)刀庫(kù)計(jì)

7一種新型旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)王廣來(lái) 南京四開電子企業(yè)有限公司 210007本文針對(duì)小型機(jī)床配對(duì)刀庫(kù)難的問(wèn)題，從理論設(shè)計(jì)的角度，提出了一種新型的刀庫(kù)設(shè)計(jì)方案--旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)。為小型數(shù)控機(jī)床配比刀庫(kù)提供更多一種的選擇方式。刀庫(kù)；數(shù)控機(jī)床數(shù)控行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，在主體結(jié)構(gòu)和性能上已經(jīng)日益成熟，三維方向X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)方式幾乎應(yīng)用到了所有的數(shù)控機(jī)床。刀庫(kù)的發(fā)展也有了相對(duì)固定的模式，斗笠式、圓盤式、傘型、鏈?zhǔn)?span id="syggg00" class="hl">刀庫(kù)等等都已成熟并且量產(chǎn)化，這些刀庫(kù)都是可以裝多把（10把以上）刀

精度[2]。1 刀庫(kù)自動(dòng)換刀具體實(shí)施換刀機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的主要機(jī)構(gòu)。換刀機(jī)械手由手爪、換刀臂、中臂、支架、底座、安裝板、汽缸、步進(jìn)電機(jī)等幾部分組成。機(jī)械手手爪，用來(lái)夾持刀具的刀柄；換刀臂上的伸縮缸在取刀和放刀前后以及裝刀和卸刀前后使用，以便防止機(jī)械手和刀庫(kù)等發(fā)生干涉；手爪處的氣缸用來(lái)驅(qū)動(dòng)完成手爪夾持刀具，保證轉(zhuǎn)換刀具時(shí)的夾緊，防止脫落等；中臂上的汽缸用在裝刀和卸刀時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)；支架上的汽缸用來(lái)彌補(bǔ)刀庫(kù)和刀架的高度差，還可以避免干涉；旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)

裝置有關(guān)。斗笠式刀庫(kù)是加工中心比較常見(jiàn)的一種換刀裝置，在本文中，我結(jié)合自己的工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)斗笠式刀庫(kù)的動(dòng)作過(guò)程及換刀過(guò)程中容易出現(xiàn)的故障進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析和說(shuō)明。關(guān)鍵詞：加工中心ATC斗笠式刀庫(kù)動(dòng)作過(guò)程故障分析0引言加工中心的一個(gè)很大優(yōu)勢(shì)在于它有ATC裝置，使加工變得更具有柔性化。加工中心常用的刀庫(kù)有斗笠式、凸輪式、鏈條式等，其中斗笠式刀庫(kù)由于其形狀像個(gè)大斗笠而得名，一般存儲(chǔ)刀具數(shù)量不能太多，10～24把刀具為宜，具有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，在立式加工中心中應(yīng)