張緒軍 吳歡歡

摘要：新疆一企業(yè)之前采用簡易吊具配備2名司索工進行集裝箱吊裝，后與南昌一家機械廠合作對吊具進行了升級改造，采用了一種旋轉(zhuǎn)吊具，實現(xiàn)自動開閉鎖頭、旋轉(zhuǎn)、自平衡等動作。增加了裝卸集裝箱效率的同時降低了人力成本。

關(guān)鍵詞：自平衡旋轉(zhuǎn)吊具[1];力矩電機;集裝箱

目前不少門式起重機吊裝集裝箱時采用簡易吊具進行吊裝，這種簡易吊具每班需要配合2名持證上崗的司索工，在蘑菇頭鎖閉開啟和集裝箱轉(zhuǎn)向時都必須用人工拉繩控制，司索工勞動強度大，工作性質(zhì)危險，現(xiàn)新疆一企業(yè)對吊具進行改造后，使上述工作全部由起重機司機一人完成，每年直接節(jié)約的人力成本30萬元左右。

1.改造前的現(xiàn)狀

由于該門式起重機的主要作用是從平板車和敞車中裝卸40英尺集裝箱，但由于采用的簡易吊具吊裝在作業(yè)從存在一下問題.

1.1吊裝高度不夠，使用受到限制。

改造前吊裝作業(yè)高度如圖所示。為滿足700mm吊裝安全距離，至少要使得吊裝高度道在12.3m以上，但改造前該門式起重機的吊裝高度僅為11.4m，在實際作業(yè)過程中，在面對2.9米的高箱時僅有少部分敞車車型能夠作業(yè)，不能滿足安全要求，且吊裝過程經(jīng)常觸發(fā)高度限位器。

圖1.改造前敞車吊運集裝箱安全作業(yè)要求

吊具高度

5100mm

40英尺高箱高度

2900mm

集裝箱吊裝安全距離

700mm

敞車高度（以最高C63計算）

2400mm

敞車底部距離軌面高度（空載）

1200mm

所需最小安全吊裝高度（以C63計算）

12300mm

現(xiàn)有吊裝高度（以軌面為基準）

11400mm

表1.最大吊裝尺寸表

1.2吊裝效率低下

1.3平均一次作業(yè)達5分鐘以上，特別是遇到卸箱貨物有偏載情況時，在對平板裝車時，由于集裝箱存在偏斜不容易吊落在平板蘑菇頭上。對棚車容易碰撞車皮，使得作業(yè)效率更加十分低下。

1.4需配備司索工，存在安全隱患

改造前的簡易吊具需要配合2名司索工進行轉(zhuǎn)向、鎖頭開閉等作業(yè)，特別是在穿越兩側(cè)U型孔時需兩次人力轉(zhuǎn)向，勞動強度較大，并且重箱作業(yè)時，慣性較大，容易發(fā)生擠傷事故，存在一定安全隱患。

自平衡旋轉(zhuǎn)吊具介紹：該企業(yè)升級的吊具主要由機械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)、推桿自鎖系統(tǒng)組成，分別實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、自動調(diào)平衡、開閉鎖頭等動作[2]。該吊具在一側(cè)長邊裝2塊側(cè)板，一側(cè)短板安裝一塊側(cè)板，司機操作時先用長邊側(cè)板靠緊集裝箱后，大車走形使短邊側(cè)板也靠緊集裝箱后下放吊鉤使吊具上的蘑菇頭伸入集裝箱鎖孔，而后司機操作電動推桿帶動連桿機構(gòu)將鎖頭鎖閉;轉(zhuǎn)向時，旋轉(zhuǎn)電機帶動齒輪傳動使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而無需司索工配合即可完成裝卸集裝箱的

2.改造后的效果

首先，對吊具和電氣控制改造后，更換的新吊具高度為3.5m，比原來的簡易吊具縮短了1.6m使得最小安全吊裝高度由12.3m減少為10.7m，現(xiàn)有吊裝高度為11.4m大于10.7m滿足安全吊裝的高度要求。其次，該改造完成能夠通過起重機司機進行旋轉(zhuǎn)、開閉鎖頭等動作，完全取代了每班2名司索工的工作，按三班工作制度計算，每年為企業(yè)直接節(jié)約了30萬元的工資支出。再次采用該吊具后，整個裝卸集裝箱全部自動化作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率。特別是在面對偏載集裝箱裝平板時，由于吊具的自平衡系統(tǒng)，在集裝箱試吊的過程中會自動調(diào)整起吊重心，使得偏載重箱在起吊中也處于水平狀態(tài)，解決了改造前的作業(yè)難題。最后，節(jié)省司索工后，吊裝作業(yè)由人機交匯作業(yè)變?yōu)閱渭兊臋C械作業(yè)，大大降低了發(fā)生事故的概率和后果，消除了安全隱患。

圖2.改造后的作業(yè)使用圖

存在的問題和總結(jié)

3.該企業(yè)對吊具和電氣控制進行改造后取得了較好的技術(shù)經(jīng)濟效益。但在使用過程中仍存在以下問題需要改進

3.1該吊具在門式起重機小車上配備了4臺力矩電機配合牽引鋼絲繩固定在吊具裝盤上，起到輔助吊具平衡的作用，但在實際使用過程中力矩電機存在燒毀率較高的問題。

3.2該吊具的的電源、信號是通過一根專用電纜連到駕駛室和配電箱。由于要保證該電纜隨吊具升降且不得干擾主鉤，該被電纜纏繞在扭力彈簧滾筒上，使電纜受力緊繃承受較大拉力，容易產(chǎn)生外皮拉裂，更換周期較短。

參考文獻：

[1]鐘生貴，單人煌.自平衡旋轉(zhuǎn)集裝箱吊具的設(shè)計與開發(fā)[J].鐵道貨運.2008（8）：35-38

[2]王正宇.平衡旋轉(zhuǎn)集裝箱吊具的應(yīng)用與改進[J].鐵道貨運.2011（6）：44-46.