張國營,樊建春,邵 攀
(中國石油大學(xué)(北京)機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院,北京 102249)
鉆桿是鉆柱的主要構(gòu)成部分,是石油鉆井過程中主要的鉆井工具之一。由于鉆柱在工作過程中要承受拉、壓、彎、扭等復(fù)合應(yīng)力的作用,同時(shí)還要受到鉆井流體介質(zhì)的腐蝕和沖刷作用,受力情況極為復(fù)雜,導(dǎo)致鉆桿失效在石油鉆井領(lǐng)域普遍存在。特別是近年來隨著鉆井技術(shù)的發(fā)展以及石油勘探開發(fā)力度的加大,深井、超深井、大位移井等各種復(fù)雜井的鉆探量逐年上升,鉆桿失效事故更加突出。鉆桿失效事故的發(fā)生將直接導(dǎo)致鉆井周期延長,投資成本增加,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,甚至還會(huì)引發(fā)人員傷亡事故,造成極其惡劣的社會(huì)影響[1]。鉆桿與鉆桿之間是通過螺紋相連接,接頭螺紋部位是整個(gè)鉆柱中最薄弱、最容易發(fā)生失效的部位[2]。據(jù)統(tǒng)計(jì),鉆桿接頭螺紋部位的疲勞斷裂是鉆桿最主要的失效形式,螺紋疲勞失效事故約占鉆桿總失效事故的50% ~60%[3]。因此,開展鉆桿接頭螺紋部位疲勞損傷的無損檢測(cè)具有重要的意義。
目前,國內(nèi)外檢測(cè)鉆桿接頭螺紋部位缺陷的方法主要有濕熒光磁粉法,超聲波法,交流磁場(chǎng)檢測(cè)法和局部漏磁場(chǎng)檢測(cè)法等[4]。上述方法在實(shí)際應(yīng)用過程中均存在一定程度的不足。磁記憶檢測(cè)技術(shù)是近年來新興的一種新型無損檢測(cè)技術(shù),是迄今為止唯一能夠?qū)﹁F磁性材料的早期疲勞損傷進(jìn)行有效檢測(cè)的方法,正越來越受到人們的重視。磁記憶檢測(cè)技術(shù)的基本原理是通過檢測(cè)鐵磁性材料在地磁場(chǎng)作用下的表面漏磁場(chǎng)信息,對(duì)疲勞損傷和微觀缺陷進(jìn)行辨識(shí)[5-6]。筆者利用本實(shí)驗(yàn)室自主研制的鉆桿內(nèi)螺紋檢測(cè)裝置與鉆桿外螺紋檢測(cè)裝置,對(duì)不同使用工況下的鉆桿螺紋疲勞狀況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析研究:(1)鉆桿接頭螺紋部位磁記憶信號(hào)分布特征研究;(2)不同使用工況下鉆桿接頭螺紋部位疲勞損傷變化趨勢(shì)研究;(3)對(duì)大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上提出鉆桿螺紋分級(jí)推薦標(biāo)準(zhǔn)。
磁記憶檢測(cè)技術(shù)是一種新興的無損檢測(cè)技術(shù),最早是由俄國學(xué)者杜波夫在1997年國際焊接學(xué)會(huì)上提出的,其基本原理是:當(dāng)鐵磁性構(gòu)件在受到外部載荷作用而產(chǎn)生應(yīng)力集中,鐵磁材料本身受地球微弱磁場(chǎng)的激勵(lì),材料內(nèi)部應(yīng)力和變形集中區(qū)域在地球磁場(chǎng)激勵(lì)作用下產(chǎn)生具有磁致伸縮性質(zhì)的磁疇組織定向和不可逆的重新取向[7],并在應(yīng)力與變形集中的地方形成最大漏磁場(chǎng)Hp。磁場(chǎng)的切向分量Hp(x)具有最大值,而法向分量Hp(y)改變方向并有零值點(diǎn)。這種磁狀態(tài)的不可逆變化在載荷消除后會(huì)繼續(xù)保留,通過對(duì)漏磁場(chǎng)法向分量Hp(y)的測(cè)量,便可得到材料內(nèi)部應(yīng)力集中程度的大小或缺陷存在的位置[8],從而進(jìn)行早期疲勞損傷狀況的判斷。磁記憶檢測(cè)技術(shù)最大特點(diǎn)是快速、準(zhǔn)確、方便,既可檢測(cè)宏觀缺陷又可檢測(cè)微觀疲勞缺陷。其原理如圖1所示。
圖1 磁記憶檢測(cè)原理
試驗(yàn)所用的設(shè)備為本實(shí)驗(yàn)室自主研制的鉆桿外螺紋檢測(cè)裝置(16通道)(圖2)和鉆桿內(nèi)螺紋檢測(cè)裝置(12通道)(圖3)。設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)如下:
通道數(shù): 12/16
單通道采樣頻率: 1500 Hz
控制箱工作電壓: AC 220 V
采集卡工作電壓: 12 V
探頭線性顯示范圍: 0~5 V
在試驗(yàn)過程中,環(huán)形分布的巨磁阻探頭對(duì)鉆桿接頭螺紋部位進(jìn)行周向360°全方位掃描,由數(shù)據(jù)采集卡將采集到的電信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)進(jìn)行下一步的數(shù)據(jù)處理,整個(gè)試驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)如圖4所示。
在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng),選取不同使用工況的鉆桿(新鉆桿/一級(jí)鉆桿/二級(jí)鉆桿/三級(jí)鉆桿,扣型為NC50)進(jìn)行試驗(yàn)研究,鉆桿檢測(cè)試驗(yàn)內(nèi)容如表1。
圖2 外螺紋檢測(cè)裝置
圖3 內(nèi)螺紋檢測(cè)裝置
圖4 試驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)方框圖
表1 鉆桿檢測(cè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
檢測(cè)時(shí)先將與鉆桿螺紋尺寸匹配的檢測(cè)環(huán)與控制箱連接,控制箱與電腦連接,構(gòu)成完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。檢測(cè)外螺紋時(shí),將檢測(cè)環(huán)套在外螺紋上,調(diào)節(jié)各通道提離值使各個(gè)探頭與密封面和螺紋牙頂表面均勻接觸,設(shè)置好采樣頻率,通道數(shù),采集時(shí)間等參數(shù),在均勻向外拉動(dòng)檢測(cè)環(huán)的同時(shí)按下數(shù)據(jù)采集按鈕進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,當(dāng)檢測(cè)環(huán)移動(dòng)到接頭末端時(shí)采集結(jié)束。掃描方向是從密封面到端頭,檢測(cè)長度大約為120 mm。對(duì)鉆桿外螺紋的檢測(cè)如圖5所示。
檢測(cè)內(nèi)螺紋時(shí),將檢測(cè)環(huán)插入內(nèi)螺紋底部,調(diào)節(jié)各通道提離值,使各個(gè)探頭與螺紋牙頂表面均勻接觸,設(shè)置好采樣頻率,通道數(shù),采集時(shí)間等參數(shù),在均勻向外拉動(dòng)檢測(cè)環(huán)的同時(shí)按下數(shù)據(jù)采集按鈕進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,當(dāng)檢測(cè)環(huán)移動(dòng)到接頭末端時(shí)采集結(jié)束。掃描方向是從水眼末端到密封面,檢測(cè)長度大約為300 mm。對(duì)鉆桿內(nèi)螺紋的檢測(cè)如圖6所示。
圖5 外螺紋檢測(cè)示意圖
圖6 內(nèi)螺紋檢測(cè)示意圖
通過前期的試驗(yàn)發(fā)現(xiàn):磁記憶信號(hào)的梯度值最能反映鉆桿接頭螺紋部位的疲勞損傷情況。鉆桿螺紋在無疲勞損傷的情況下,其磁記憶信號(hào)能清楚顯示出螺紋的規(guī)則形狀,信號(hào)梯度值在一定范圍內(nèi)平穩(wěn)波動(dòng);當(dāng)鉆桿螺紋出現(xiàn)疲勞損傷(應(yīng)力集中或疲勞裂紋)時(shí),磁記憶信號(hào)的梯度值會(huì)出現(xiàn)非常明顯的變化。因此,筆者選用檢測(cè)信號(hào)的梯度值作為衡量鉆桿接頭螺紋部位疲勞損傷狀況的標(biāo)準(zhǔn)。
在本文中,筆者選取了測(cè)試信號(hào)梯度圖、梯度云圖和梯度瀑布圖來描述鉆桿螺紋部位的受力情況。測(cè)試信號(hào)梯度圖顯示了所有檢測(cè)通道(12通道或16通道)檢測(cè)信號(hào)梯度的疊加情況;梯度云圖以不同的顏色表示不同的應(yīng)力梯度值,顏色越深表示梯度越大,便于找到應(yīng)力集中的位置,圖旁顏色條的兩端分別代表梯度值的兩個(gè)極值,便于確定疲勞損傷的程度;梯度瀑布圖清楚地顯示了各個(gè)通道梯度變化情況。
筆者在某油田基地現(xiàn)場(chǎng)對(duì)不同使用工況的鉆桿(新鉆桿/一級(jí)鉆桿/二級(jí)鉆桿/三級(jí)(報(bào)廢)鉆桿)接頭螺紋部位進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果如圖7、圖8所示。
圖7 鉆桿外螺紋檢測(cè)結(jié)果
對(duì)圖7中各個(gè)圖進(jìn)行分析可以明顯地看到,每個(gè)接頭外螺紋顏色較深的部位主要集中在前三扣位置(從密封面算起,圈中所示區(qū)域),表示此位置疲勞損傷情況比較嚴(yán)重。對(duì)比圖6中四幅圖能清楚地看到,新鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是-0.14~0.19(單位為100*V/mm,負(fù)號(hào)僅表示受力方向,下同),最大值為0.19;一級(jí)鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是 -0.64~0.32,最大值為-0.64;二級(jí)鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是-0.71~0.7,最大值為-0.71;三級(jí)(報(bào)廢)鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是-1.1~0.52,最大值為-1.1。隨著鉆桿使用時(shí)間的延長,鉆桿接頭外螺紋部位的疲勞損傷越來越嚴(yán)重。
圖8 鉆桿內(nèi)螺紋檢測(cè)結(jié)果
對(duì)圖8中各個(gè)圖進(jìn)行分析可以明顯地看到,每個(gè)接頭內(nèi)螺紋顏色較深的部位主要集中在前三扣(從密封面算起,圈中所示區(qū)域),表示此位置疲勞損傷情況比較嚴(yán)重。對(duì)比圖7中四幅圖能清楚地看到,新鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是-0.22~0.14(單位為100*V/mm,負(fù)號(hào)僅表示受力方向,下同),最大值為-0.22;一級(jí)鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是-0.5~0.33,最大值為-0.5;二級(jí)鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是 -0.64~0.65,最大值為0.65;三級(jí)(報(bào)廢)鉆桿螺紋部位的疲勞值范圍是-0.7~0.79,最大值為0.79。隨著鉆桿使用時(shí)間的延長,鉆桿接頭內(nèi)螺紋部位的疲勞損傷也越來越嚴(yán)重。
筆者對(duì)大量不同級(jí)別5寸鉆桿螺紋部位檢測(cè)信號(hào)梯度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì),統(tǒng)計(jì)過程為:(1)對(duì)每根鉆桿的檢測(cè)信號(hào)梯度值取絕對(duì)值,得到梯度范圍,同時(shí)得到最大值。如圖8a中新鉆桿內(nèi)螺紋檢測(cè)圖譜顯示梯度范圍(單位為100*V/mm,負(fù)號(hào)僅表示受力方向,下同)為-0.22~0.14,則梯度值的分布范圍為0.00~0.22,梯度最大值為0.22。(2)對(duì)大量單根鉆桿梯度最大值的分布情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。(3)計(jì)算同尺寸同狀態(tài)下鉆桿螺紋磁記憶信號(hào)最大梯度值的平均值。統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2所示。
筆者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,同時(shí)結(jié)合油田鉆桿的實(shí)際使用需要,提出鉆桿螺紋分級(jí)推薦標(biāo)準(zhǔn),如表3所示。
表2 不同級(jí)別5寸鉆桿螺紋部位檢測(cè)信號(hào)梯度值統(tǒng)計(jì)結(jié)果
續(xù)表
表3 鉆桿螺紋分級(jí)推薦表
1)本套基于磁記憶效應(yīng)的鉆桿內(nèi)外螺紋檢測(cè)裝置能夠有效檢測(cè)出鉆桿螺紋部位疲勞損傷狀況,檢測(cè)信號(hào)的梯度云圖能直觀地反應(yīng)螺紋疲勞損傷的部位及大小。
2)鉆桿螺紋從密封面算起前三扣螺紋疲勞損傷情況比較嚴(yán)重,容易發(fā)生疲勞失效事故;鉆桿使用時(shí)間越長,其螺紋部位疲勞損傷越嚴(yán)重,越容易發(fā)生螺紋失效事故;
3)在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)大量鉆具螺紋試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合油田鉆桿的實(shí)際使用需要,提出了鉆桿螺紋分級(jí)推薦標(biāo)準(zhǔn),用此方法可對(duì)鉆桿進(jìn)行快速分級(jí),提高了現(xiàn)場(chǎng)工作效率,為保證鉆具正常使用中的安全性以及提高鉆井效率提供技術(shù)支持。
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