劉 偉,陶德清,繆 宏,張瑞宏,李 祥,季亞楠,張鐘鳴
(揚州大學 機械工程學院,江蘇 揚州 225127)
振動篩是目前常用的機械設備之一,主要用于脫泥、脫水、篩分、物料輸送等,在選煤、石油化工、礦山、冶金、水利水電等生產(chǎn)部門應用廣泛[1,2]。油田鉆井作業(yè)過程中,振動篩通過激振電機強迫篩箱振動,并通過篩箱中的篩網(wǎng)過濾回收鉆井液中的液相,實現(xiàn)鉆井液的循環(huán)利用[3]。本文利用三維建模軟件CATIA對振動篩的總體結(jié)構(gòu)及其重要零部件進行設計,旨在設計出一種結(jié)構(gòu)合理、適合于我國使用的鉆井液振動篩。
本文設計的振動篩為雙電機自同步直線型鉆井液振動篩,它具有鉆井液的處理量大、工作效率高等特點[4]。直線振動篩振動工作原理如圖1所示。直線型振動篩使用兩臺激振電機,激振軸分別為O1、O2,其偏心塊質(zhì)量相等,即m1=m2=m;偏心半徑相等,即r1=r2=r。在坐標系Oxy中,設原點O為參振部件的質(zhì)心。工作前,兩偏心塊在O1,O2的連線上;工作時,兩電機同步反向轉(zhuǎn)動,經(jīng)t時刻后,兩個偏心塊轉(zhuǎn)過的角度都為ωt。
圖1 直線振動篩振動工作原理圖
對兩振動電機進行受力分析,因偏心質(zhì)量和偏心距相等,故兩電機技術(shù)參數(shù)相同。根據(jù)單個電機激振力Fm=mrω2可知,兩電機的激振力時時相等。偏心塊從起始位置轉(zhuǎn)過ωt后,兩激振器在y方向產(chǎn)生的激振力分力相加,在x方向的激振力互相抵消。因此,兩激振電機產(chǎn)生的合力始終垂直平分于O1與O2的連線上,使激振力合力通過參振部件質(zhì)心,實現(xiàn)了振動篩參振部件在該方向的直線運動。圖2中給出了4個特殊工作位置處偏心塊瞬時工作位置示意圖,可以看出存在的合力始終保持在y方向上。
圖2 不同位置處偏心塊瞬時工作位置示意圖
該產(chǎn)品設計使用的電機型號為 MVE3500/15L,其技術(shù)參數(shù)見表1。由如表1所示的電機技術(shù)參數(shù)和在CATIA中得到的參振部件的總質(zhì)量,可計算出振動篩的振幅[5],計算公式為:
其中:s為振幅;ω 為角速度,ω=2πn/60,n為轉(zhuǎn)速;F為電機激振力;M為參振部件總質(zhì)量。
表1 MVE3500/15L型振動電機主要技術(shù)參數(shù)
在三維軟件中對模型稱重可得到振動篩篩框質(zhì)量
約為581 kg,設篩箱中正在處理的鉆井液質(zhì)量為100 kg,因雙電機激振,振幅計算如下:
由此可見,振幅為0.0052 m=5.2 mm。工作中,參振部件受減振部件影響,實際工作振幅比計算值略小,取振幅為5 mm。
振動篩主要由進料斗、篩箱、漏斗、減振系統(tǒng)、篩箱角度調(diào)節(jié)裝置、激振器、篩網(wǎng)、篩網(wǎng)張緊機構(gòu)等組成。
進料斗設計為堰式進料斗,結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示。鉆井液流入進料罐后緩慢地漫過溢流堰,均勻分布于篩箱的篩網(wǎng)上;體積重量偏大的顆粒流入進料罐后無法漫過溢流堰,實現(xiàn)大顆粒一級篩分。進料罐底部設計有排空堵頭,以排除沉積的大顆粒固相。
圖3 進料斗二維結(jié)構(gòu)圖
圖4 進料斗三維結(jié)構(gòu)設計圖
減振系統(tǒng)支撐參振篩箱,衰減非參振部件的動載荷沖擊[6]。該減振器為4組懸掛式橡膠復合彈簧,兩個為1組共8個,如圖5、圖6所示。其優(yōu)點是:①具有輔助篩面傾角的調(diào)節(jié);②可設計三維空間剛度,實現(xiàn)三維減振效果;③內(nèi)摩擦阻力大,振動篩啟動和停止時共振區(qū)振幅小、噪聲小。根據(jù)裝配需要,在靜止狀態(tài)下,設計橡膠彈簧減振器的預剪切變形量約為Δx=20 mm。設橡膠彈簧減振器的剪切剛度為ks,則有:
由式(3)可得:
式(4)中M 和Δx已知,經(jīng)計算,減振器需滿足ks=680 N/cm±68 N/cm。
篩網(wǎng)張緊機構(gòu)主要有兩個作用:①給篩網(wǎng)施加所需繃緊力;②保證篩網(wǎng)具有適度的疲勞強度和動、靜強度。篩網(wǎng)張緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖7、圖8所示。其工作原理為:調(diào)節(jié)張緊螺母2使調(diào)節(jié)螺栓1受到向外頂出的軸向力,進而壓縮板彈簧3,讓板彈簧有適當?shù)膲壕o力,使安裝在卡指4上的篩網(wǎng)有適度的繃緊力。
圖5 減振器二維結(jié)構(gòu)
圖6 減振器三維結(jié)構(gòu)
圖7 篩網(wǎng)張緊機構(gòu)二維結(jié)構(gòu)
圖8 篩網(wǎng)張緊機構(gòu)三維結(jié)構(gòu)
該篩箱結(jié)構(gòu)如圖9和圖10所示。篩箱結(jié)構(gòu)設計的核心是確保篩箱的實際重心與設計重心重合,因此在CATIA軟件中首先找出其三維模型的質(zhì)心位置,即圖9中點O處,然后利用幾何作圖法得到激振力作用方向。設圖9中的質(zhì)心與激振力作用線在x方向上的距離為a,當a>0時,電機座往x正向移動;當a<0時,電機座往x反向移動。采用這種逐步逼近法迫使激振力與質(zhì)心距離a等于或接近零,滿足設計需求[7]。
振動篩整體結(jié)構(gòu)設計在CATIA的裝配設計中進行。整體結(jié)構(gòu)裝配前,首先在CATIA的零件設計中將所有的零件模型建好,然后將建好的零件模型導入到裝配設計界面,對部件進行裝配;接著將所有裝配好的部件再次導入到裝配設計中進行整機裝配,整機所需要的標準連接件和緊固件(螺栓、螺釘、螺母、墊片等)在3Dsource零件庫CATIA客戶端中可直接調(diào)用。裝配好的振動篩三維模型如圖11所示。
圖9 篩箱二維結(jié)構(gòu)
圖10 篩箱三維結(jié)構(gòu)
圖11 振動篩三維模型
本文針對國內(nèi)鉆井液振動篩情況,設計出一種新型直線鉆井液振動篩。首先采用逐步逼近法設計振動篩篩箱的質(zhì)心;用三維建模軟件CATIA對振動篩的進料斗、篩箱、篩網(wǎng)張緊機構(gòu)、減振器等主要零部件進行設計,最后在裝配設計中對整機進行裝配,完成了直線型鉆井液振動篩的設計。
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