廖勝超， 朱凌云， 孫培德

(東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海 201620)

0 引言

風(fēng)電設(shè)備投入使用之前都是經(jīng)過了好幾年測試的，而我國很多風(fēng)機推入市場之前還沒來得及進行測試，隱患肯定存在。要研究風(fēng)力發(fā)電控制技術(shù)需要大量的試驗研究，最準確的實驗方法當然是將風(fēng)電機組置于風(fēng)電場，做真實的風(fēng)電實驗。但是，考慮到下述原因，真實的風(fēng)電實驗很難實施:①風(fēng)速條件無法人為控制。某些風(fēng)電實驗需要偶發(fā)的特殊風(fēng)速條件，長時間等待實驗條件必然耽誤科研進度;②風(fēng)速、風(fēng)向隨機波動，且不易精確測量，影響風(fēng)電實驗的數(shù)據(jù)分析;③單臺實驗風(fēng)機的安裝維護成本很高，特別是大型風(fēng)電機組的研究;④對于不成熟的控制實驗存在安全隱患。上述因素使得大部分風(fēng)電研究，特別是風(fēng)電控制研究很難進行現(xiàn)場實驗驗證，因此，大多數(shù)實驗室無法具備風(fēng)場環(huán)境或者風(fēng)電機組實驗條件，這不利于一些新穎的理論和技術(shù)的研究。為了加快風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，加強風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研發(fā)能力，必須進行風(fēng)力發(fā)電模擬技術(shù)研究，建設(shè)風(fēng)力發(fā)電實驗的模擬平臺［1］。

目前，國內(nèi)很多機構(gòu)與高校都已經(jīng)建設(shè)了大、小功率的風(fēng)力發(fā)電模擬平臺，同時也進行了風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的仿真研究。除使用原動機作為風(fēng)力機風(fēng)輪模擬部分以外，其他電氣結(jié)構(gòu)部分基本與真實風(fēng)力發(fā)電機相同［2］。

本文使用異步電動機作為原動機，異步電機作為風(fēng)力發(fā)電機，四象限變頻器連接異步電機和電網(wǎng)，四象限變頻器連接電機的一側(cè)使用磁通矢量控制給定發(fā)電機轉(zhuǎn)速，原動機的控制方式為閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。使用四象限變頻器大大減小了系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時也是未來技術(shù)的發(fā)展方向。軟件上使用一個固定風(fēng)速情境下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速模型，實現(xiàn)手動追蹤最大功率點，即通過手動調(diào)節(jié)異步風(fēng)力發(fā)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整回饋的功率達到峰值，驗證方法為觀察實際工作點沿著理想曲線運動，最終效果理想穩(wěn)定。

1 系統(tǒng)原理及硬件設(shè)計

本系統(tǒng)采用異步電機變頻拖動單元來寬范圍模擬風(fēng)力發(fā)電機運行轉(zhuǎn)速，用戶可根據(jù)需要調(diào)節(jié)拖動單元轉(zhuǎn)速來達到模擬風(fēng)速變化引起的發(fā)電機轉(zhuǎn)速變化。通過開放式主控系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)自己的實驗需求給定發(fā)電機轉(zhuǎn)矩，通過變流系統(tǒng)控制異步發(fā)電機的功率輸出，達到變速恒頻風(fēng)力機組的并網(wǎng)或離網(wǎng)發(fā)電等過程各參數(shù)的實驗研究。

系統(tǒng)分為拖動單元、控制單元、發(fā)電單元、測速單元，原理圖如圖1所示。

(1)拖動單元。由一臺二象限變頻器ATV71及其控制的4 kW異步電動機(風(fēng)力機)組成，功能是模擬系統(tǒng)因風(fēng)速變化而引起的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩變化。

(2)控制單元。由施耐德Modicon M340可編程控制器(PLC)、觸摸屏XBTGT2330和PC機組成，功能主要是分析系統(tǒng)狀態(tài)，控制系統(tǒng)運行，實現(xiàn)數(shù)據(jù)模擬。

(3)發(fā)電單元。由ABB的四象限變頻器ACS800及其控制的3 kW全功率異步發(fā)電機組成，功能是實現(xiàn)風(fēng)機并網(wǎng)或離網(wǎng)發(fā)電過程。

(4)測速單元。速度編碼器，其提供的連接軸上的實際轉(zhuǎn)速傳遞給ATV71，再通過CANopen總線傳遞給PLC。

圖1 系統(tǒng)硬件原理圖

圖1中，觸摸屏相當于操作面板，控制風(fēng)力機和異步發(fā)電機的啟動、停止以及轉(zhuǎn)速給定;觸摸屏與PC通過以太網(wǎng)相聯(lián)，觸摸屏與PLC掛在同一個以太網(wǎng)交換機上;觸摸屏通過和PC通信，實現(xiàn)其上的程序下載和調(diào)試;觸摸屏通過和PLC通信，相互交換各自程序需要的數(shù)據(jù)。PC機主要的作用是編程調(diào)試，并且利用組態(tài)軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)視作用，其與PLC的通信方式為以太網(wǎng)。PLC中的電源模塊提供整個控制系統(tǒng)中24 V DC的供電;CPU模塊的以太網(wǎng)和CANopen接口接受外部各種輸入和輸出信號，CANopen通信接口和ATV71變頻器(U3)連接，PLC的模擬輸出模塊給定四象限變頻器(U2)頻率，開關(guān)量輸出模塊給定四象限變頻器控制異步發(fā)電機的起停信號。U2連接三相電網(wǎng)和異步發(fā)電機，機側(cè)使用磁通矢量控制來控制連接軸的轉(zhuǎn)速。變頻器U3控制風(fēng)力機的啟停的信號和速度大小由PLC的Canopen總線給定，其轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制切換由PLC開關(guān)量輸出模塊給定。兩電機的調(diào)速范圍從0～1 500 r/min，通過一個連接軸相連接。連接軸上的速度由速度編碼器測得后給U3，然后由U3將速度值提供給PLC。

近年來，變頻器的電網(wǎng)側(cè)采用PWM整流和逆變技術(shù)，使得變頻器的電網(wǎng)、電機側(cè)都可以實現(xiàn)能量的雙向流動，即實現(xiàn)變頻器的四象限運行［4］。當電機處于回饋制動狀態(tài)時，其中再生的能量經(jīng)逆變器中開關(guān)元件和續(xù)流二極管向中間濾波電容充電，使中間電流電壓升高，此時電網(wǎng)側(cè)變換器中的開關(guān)元件在PWM的控制下將能量饋入到電網(wǎng)。同時，由于PWM整流器電流閉環(huán)控制作用，使電網(wǎng)電流與電壓同頻同相位，提高了系統(tǒng)的功率因數(shù)，消除了網(wǎng)側(cè)諧波污染。

系統(tǒng)的基本運行過程:打開所有設(shè)備電源，使U3工作在速度控制模式，通過觸摸屏和PLC給出U2和U3的給定轉(zhuǎn)速，然后點擊觸摸屏上啟動電機按鈕，使兩電機提速到指定轉(zhuǎn)速，這時穩(wěn)定運行的軸上的轉(zhuǎn)矩幾乎為0。通過觸摸屏和PLC使U3工作在轉(zhuǎn)矩控制模式，轉(zhuǎn)矩給定由PLC根據(jù)風(fēng)機特性和當前電機轉(zhuǎn)速實時計算獲得。為使模擬風(fēng)力機的電機達到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，U3自動調(diào)整輸出頻率和電壓，使得連接軸的轉(zhuǎn)速大于發(fā)電機的同步轉(zhuǎn)速，發(fā)電機工作在回饋制動狀態(tài)。風(fēng)力機的發(fā)電功率回饋給四象限變頻器U2，并輸送到電網(wǎng)，可以通過四象限變頻器U2的面板觀測到回饋功率的值。調(diào)節(jié)U2的輸出頻率(即發(fā)電機的同步轉(zhuǎn)速)，風(fēng)力機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨之根據(jù)風(fēng)機特性而改變。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

圖2描述了系統(tǒng)軟件的總流程，包括PLC中UnityPro軟件的梯形圖結(jié)合ST語言的編程、觸摸屏中Vijeo Designer的編程和上位機中的 Vijeo Citect的cicode編程。

圖2 系統(tǒng)軟件流程圖

(1)觸摸屏的UI界面。啟動按鈕用于同時啟動2個電機，并保持同一速度，當?shù)竭_想要調(diào)速的大致區(qū)間后，開啟風(fēng)力機的轉(zhuǎn)矩控制，使得回饋制動的功率始終保持在穩(wěn)定的值，關(guān)于風(fēng)力機的模型和其控制策略在后續(xù)的研究可以繼續(xù)調(diào)整。

(2)風(fēng)力機特性的模擬。根據(jù)貝茲理論，風(fēng)機實際得到的功率與風(fēng)速的3次方有關(guān)。在風(fēng)速ν下運行時，單位時間內(nèi)捕獲的風(fēng)能為

式中:ρ為空氣密度;R為風(fēng)輪葉片半徑;Cp為風(fēng)能利用系數(shù)，反映了風(fēng)機利用風(fēng)能的效率;Cp是葉尖速比λ和漿距角β的函數(shù)，

ωT為風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)機械角速度，

本系統(tǒng)初步設(shè)定了一個固定的風(fēng)力模型用于驗證系統(tǒng)基本運行效果，本文模擬的風(fēng)力機速度轉(zhuǎn)矩模型:

式中:T*為軸承上的轉(zhuǎn)矩，即轉(zhuǎn)矩給定/額定轉(zhuǎn)矩Tm;n為軸的轉(zhuǎn)速，實驗中，n變化0～750 r/min。

在轉(zhuǎn)矩正常情況下，穩(wěn)態(tài)時換算得到的風(fēng)力機的功率為

風(fēng)力機期望的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速和功率-轉(zhuǎn)速特性曲線以及實時運行工作點如圖3所示。實驗表明，調(diào)整四象限變頻器電機側(cè)的頻率和電壓，工作點便沿著風(fēng)機的特性曲線變動，表明系統(tǒng)工作符合期望，可以承擔后續(xù)研究任務(wù)。適當調(diào)整工作點，可使風(fēng)機處于最大功率點。

圖3 上位機監(jiān)視界面

3 結(jié)語

通過調(diào)速觀察回饋的功率，符合理想的規(guī)律，最大功率點在500 r/min左右，四象限變頻器面板顯示回饋的功率在24%左右，即回饋功率在0.72 kW左右。由于一定的技術(shù)原因，還未能實現(xiàn)四象限變頻器和PLC的總線通信，四象限變頻器實際回饋給電網(wǎng)的功率數(shù)值只能通過變頻器的面板讀取，不能夠?qū)⑺杏杏玫臄?shù)據(jù)統(tǒng)一傳遞給主控系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理分析。

由于本文的工作重點在于全功率異步風(fēng)力發(fā)電機實驗平臺的建立，后續(xù)研究可以通過改變速度轉(zhuǎn)矩換算的公式，模擬實際情況下風(fēng)速的變化，進行各種控制算法性能的探索。平臺目前為止還只能實現(xiàn)手動尋找最大功率點，后續(xù)還可以進行編程實現(xiàn)自動追蹤最大功率點的實驗。

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