李志彬 劉林江 李學(xué)軍 吳英俊

(內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司巴潤(rùn)礦業(yè)分公司,內(nèi)蒙古包頭 014080)

牙輪鉆機(jī)GPS智能控制系統(tǒng)功能需求調(diào)查與分析

李志彬 劉林江 李學(xué)軍 吳英俊

(內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司巴潤(rùn)礦業(yè)分公司,內(nèi)蒙古包頭 014080)

為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)節(jié)能提產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,增加企業(yè)利潤(rùn),引入了礦山GPS智能控制系統(tǒng),為更好的適應(yīng)當(dāng)前礦山數(shù)字化建設(shè)及精細(xì)化管理發(fā)展需要,結(jié)合某礦山現(xiàn)有的條件進(jìn)行分析,對(duì)牙輪鉆機(jī)GPS智能控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行了需求論證,使之更能滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

牙輪鉆機(jī) 智能控制 功能分析

某露天礦由調(diào)度室負(fù)責(zé)露天礦的生產(chǎn)指揮,對(duì)礦區(qū)生產(chǎn)進(jìn)行協(xié)調(diào),執(zhí)行公司的調(diào)度功能,并負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)所有的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)報(bào)表?，F(xiàn)有調(diào)度指揮方式以人工為主,對(duì)講機(jī)和手機(jī)為主要的通訊手段。生產(chǎn)過(guò)程中調(diào)整和新的調(diào)度指令的傳達(dá)需要到現(xiàn)場(chǎng)指揮或通過(guò)對(duì)講機(jī)直接或間接傳話。出現(xiàn)設(shè)備故障后,消息不能及時(shí)上報(bào),一個(gè)小時(shí)可以解決的故障,往往要等待更長(zhǎng)的時(shí)間才能檢修到位,計(jì)量產(chǎn)量由人工手動(dòng)記錄,無(wú)法做到客觀準(zhǔn)確,容易作弊、誤記、漏記,由于沒有有效監(jiān)督機(jī)制,個(gè)別操作人員存在怠工、偷懶、產(chǎn)量上投機(jī)取巧的現(xiàn)象。調(diào)度人員工作強(qiáng)度大,幾乎所有數(shù)據(jù)由人工錄入,產(chǎn)量、調(diào)度圖表等信息由調(diào)度人員手工填寫,難免出現(xiàn)誤差或錯(cuò)誤情況,采場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)人工統(tǒng)計(jì),工作量大,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)管理成本較高。

基于以上問題,引入露天礦GPS智能控制系統(tǒng),必將能使礦山在生產(chǎn)調(diào)度與信息化管理水平上更上臺(tái)階。為使引入的GPS智能控制系統(tǒng)切合實(shí)際,發(fā)揮出最大的效益,對(duì)牙輪鉆機(jī)智能控制系統(tǒng)的功能需求調(diào)查與條件進(jìn)行分析勢(shì)在必行。

1 條件分析

1.1 作業(yè)環(huán)境方面

設(shè)備主要在露天開采條件下使用,工作環(huán)境灰塵大、溫差大、高溫、嚴(yán)寒、雨雪頻繁、振動(dòng)大,因此設(shè)備從設(shè)計(jì)到安裝都應(yīng)能夠滿足防塵、防水、抗震、耐高低溫。

1.2 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境方面

目前公司已搭建了完整的局域網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境,各部門間能夠通過(guò)局域網(wǎng)方便的進(jìn)行辦公,公司已經(jīng)接入寬帶,通過(guò)訪問Internet的路由方便的接入互聯(lián)網(wǎng)。

1.3 生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)狀

公司共有15臺(tái)大型牙輪鉆機(jī),分布在方圓10公里的兩個(gè)采場(chǎng),由于采區(qū)作業(yè)范圍廣,設(shè)備地點(diǎn)移動(dòng)變化大,設(shè)備狀態(tài)變化快,調(diào)度的難度也大,采用傳統(tǒng)對(duì)講機(jī)跑現(xiàn)場(chǎng)的人工調(diào)度方式很難及時(shí)、全面、準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)條件的頻繁變化。

2 功能需求分析

智能終端硬件,其性能應(yīng)能適應(yīng)采場(chǎng)作業(yè)環(huán)境、牙輪鉆機(jī)作業(yè)時(shí)的高頻振蕩及采場(chǎng)供電條件。軟件方面,主要功能應(yīng)有:鉆機(jī)數(shù)據(jù)采集分析及信息反饋;隨時(shí)反饋?zhàn)鳂I(yè)位置,能夠指導(dǎo)牙輪鉆機(jī)自動(dòng)定位穿孔;能為企業(yè)信息化系統(tǒng)傳送鉆機(jī)的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。大致可以分為以下幾個(gè)方面。

2.1 數(shù)據(jù)采集

主要實(shí)現(xiàn)對(duì)牙輪鉆機(jī)的提升、行走、穿孔工作過(guò)程中的各種參數(shù)進(jìn)行采集分析。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與鉆機(jī)控制系統(tǒng)通訊,實(shí)時(shí)采集:鉆機(jī)穿孔深度值;空壓機(jī)排氣壓力、主機(jī)溫度、排氣溫度;各電機(jī)電壓、電流、溫度;液壓系統(tǒng)油溫、油壓;水箱剩余水量。

2.2 自動(dòng)對(duì)孔

根據(jù)采礦生產(chǎn)管理的精細(xì)化需求,結(jié)合采礦生產(chǎn)數(shù)字化發(fā)展,將高精度的GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用到牙輪鉆機(jī)上,提高采礦的自動(dòng)化水平,提高生產(chǎn)、作業(yè)效率。牙輪鉆機(jī)高精度GPS自動(dòng)布孔系統(tǒng)主要利用高精度GPS信號(hào),實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)精確定位。

系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通訊方式將布孔位置下發(fā)到鉆機(jī)智能終端上。鉆機(jī)根據(jù)布孔位置自動(dòng)找到孔位并鉆孔,將孔深及自身設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)上傳,免去原來(lái)由測(cè)量人員實(shí)地測(cè)量擺石堆及鉆孔后驗(yàn)收的工作。鉆機(jī)自動(dòng)布孔系統(tǒng)主要功能如下。

智能終端根據(jù)作業(yè)計(jì)劃的孔位坐標(biāo)值,在屏幕模擬顯示出爆區(qū)的布孔分布情況圖,當(dāng)司機(jī)選中具體某一個(gè)鉆孔時(shí),智能終端向司機(jī)提供該孔的坐標(biāo)、孔深要求等其他詳細(xì)數(shù)據(jù)。GPS系統(tǒng)能夠自動(dòng)指揮對(duì)孔,鉆機(jī)開始定位作業(yè)后,智能終端根據(jù)鉆機(jī)所處的位置計(jì)算出到穿孔位置的距離和方位,向牙輪鉆司機(jī)提示行進(jìn)距離方向等信息。對(duì)鉆機(jī)的作業(yè)壞境識(shí)別標(biāo)示,并自動(dòng)確認(rèn)安全環(huán)境,根據(jù)情況發(fā)出安全警報(bào),以提高穿孔作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)提供鉆機(jī)作業(yè)信息,發(fā)出具體操作指令給鉆機(jī),鉆機(jī)可根據(jù)指令精確對(duì)孔。當(dāng)智能終端判斷出牙輪鉆機(jī)已經(jīng)到達(dá)設(shè)計(jì)的穿孔位置,且誤差在控制范圍內(nèi)之后,向牙輪鉆司機(jī)發(fā)出可以穿孔信息,開始穿孔作業(yè)。系統(tǒng)還應(yīng)能夠?qū)︺@機(jī)鉆孔水平進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)同一爆區(qū)孔底在同一水平。

2.3 傳遞反饋信息

系統(tǒng)應(yīng)該能夠及時(shí)采集鉆機(jī)運(yùn)行中的各種信息(開機(jī)、作業(yè)、移車、穿孔、停機(jī)、維修、各個(gè)過(guò)程的時(shí)間等),能夠?qū)⑿畔魉椭林行恼{(diào)度室,并與控制中心實(shí)時(shí)通訊。采集到的各種信息同時(shí)可以在公司內(nèi)網(wǎng)以報(bào)表的形式進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢,以方便管理人員能夠隨時(shí)掌握設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)行情況。在鉆機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)向控制中心反饋情況,控制中心根據(jù)故障情況,能夠及時(shí)合理的安排修理人員進(jìn)行處理。故障處理完畢后,向控制中心反饋信息。通過(guò)人員的簡(jiǎn)單操作,系統(tǒng)能夠及時(shí)顯示鉆機(jī)的完好但非作業(yè)情況,如更換鉆頭、維護(hù)、加水、加油、避炮、交接班等狀態(tài)。

3 結(jié)語(yǔ)

隨著鉆孔設(shè)備自動(dòng)化、智能化的發(fā)展,國(guó)內(nèi)外先進(jìn)鉆機(jī)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)穿孔過(guò)程中各種參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和主要生產(chǎn)參數(shù)的智能控制,這為牙輪鉆機(jī)引入露天礦GPS智能控制系統(tǒng)提供了必要的基礎(chǔ)條件。為使引入的智能控制系統(tǒng)切合實(shí)際,發(fā)揮出最大的效益,必須深入到牙輪鉆機(jī)生產(chǎn)和管理的每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行系統(tǒng)、客觀的分析與調(diào)研,充分掌握現(xiàn)行管理的第一手資料,了解中層和基層管理人員的對(duì)系統(tǒng)建設(shè)的想法和意見,在充分掌握和了解情況的基礎(chǔ)上,按照一定的方式對(duì)管理工作流程、數(shù)據(jù)需求、系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等按照需求分析。對(duì)于現(xiàn)行管理中存在的不合理因素、存在問題以及各種漏洞或缺陷,要如實(shí)反映,包括管理流程、業(yè)務(wù)流程、數(shù)據(jù)或報(bào)表的分析處理、工作崗位及其責(zé)任的設(shè)置等各個(gè)方面。只有在這樣的基礎(chǔ)上完成的系統(tǒng)需求分析才能具有生命力和價(jià)值。牙輪鉆機(jī)GPS智能控制系統(tǒng)的需求調(diào)查與分析,對(duì)下一步數(shù)字采礦提出了建設(shè)性的意見,其最終的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化礦山。

[1]尹江平.某露天礦山GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[J].廣東科技,2009,08.

[2]孫建珍.首鋼礦山數(shù)字采礦建設(shè)及思考[J].金屬礦山,2013,01.

李志彬(1973-),男,內(nèi)蒙古包頭人,現(xiàn)供職于內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司巴潤(rùn)礦業(yè)分公司,主要從事牙輪鉆機(jī)操作與維護(hù)工作。