崔蓬
摘 要:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)也在娛樂(lè)、教育、安全及生活等領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用,目前也朝著、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化及智能化的方向發(fā)展。人臉識(shí)別在生物特征識(shí)別中是關(guān)鍵,目前人工智能的研究熱點(diǎn)之一就是人臉識(shí)別技術(shù)。人臉識(shí)別技術(shù)廣泛應(yīng)用于訪(fǎng)問(wèn)控制、司法應(yīng)用、電子商務(wù)和視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。人臉識(shí)別過(guò)程以特征提取為核心,其可以對(duì)分類(lèi)的速度和識(shí)別功能質(zhì)量的高低產(chǎn)生一個(gè)非常直接有效的影響。在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng),人民生活水平日益提高的今天,高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與人臉識(shí)別技術(shù)的結(jié)合具有巨大實(shí)際意義和非常廣泛的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng);人臉識(shí)別技術(shù);結(jié)合應(yīng)用
中圖分類(lèi)號(hào):TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
概述
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們生活水平越來(lái)越高,交通工具也越來(lái)越便捷,鐵路的提速,公路的建設(shè)正在日益的加強(qiáng)中。然而隨之而來(lái)的則是交通事故等的頻繁發(fā)生。為了更好地維護(hù)社會(huì)的安全秩序,高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)得到普及,可以看到公路上到處都是攝像頭,電子警察等等。但是這也有一個(gè)缺陷,就是不能快速進(jìn)行身份識(shí)別。根據(jù)視頻監(jiān)控監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行排查往往耗時(shí)頗多。在這樣一種情況下,人臉識(shí)別技術(shù)就顯示了它獨(dú)特的優(yōu)越性。人臉識(shí)別技術(shù)能夠從監(jiān)控視頻的圖像中迅速查找定位人臉,并將之與數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比對(duì),從而快速識(shí)別身份。將高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與人臉識(shí)別技術(shù)結(jié)合起來(lái)十分必要。
1 高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)
高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以有效的監(jiān)控公路上的交通流量和交通運(yùn)行的狀況,還能對(duì)交通樞紐、交通危險(xiǎn)地帶等根據(jù)氣象預(yù)測(cè),做出及時(shí)有效的控制,以此保證高速公路的安全、告訴運(yùn)行。
高速公路監(jiān)控系統(tǒng)的三大組成部分是前端攝像機(jī)、傳輸線(xiàn)路網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控控制軟件。前端攝像機(jī)就是我們?cè)诠返难鼐€(xiàn)、收費(fèi)車(chē)道等地方可以看見(jiàn)的一些攝像設(shè)施。傳輸線(xiàn)路和網(wǎng)絡(luò)的主要傳輸方式是點(diǎn)對(duì)點(diǎn),傳輸媒介由傳輸距離的遠(yuǎn)近決定。傳輸媒介選擇后,還可進(jìn)行光端機(jī)的匹配。監(jiān)控室主要設(shè)備包括監(jiān)控中心電腦、視頻矩陣、硬盤(pán)錄像機(jī)、監(jiān)視墻、對(duì)講系統(tǒng)以及監(jiān)控室電源等。
當(dāng)今時(shí)代是信息的時(shí)代,網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展,數(shù)字技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用到各個(gè)方面,圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展,以及這些技術(shù)的相關(guān)成本的不斷降低,使得監(jiān)控技術(shù)也在不斷的發(fā)展和改進(jìn),并且得到了廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在很多超市商店里都在使用得半路電視監(jiān)控系統(tǒng)也正在接受著巨大的挑戰(zhàn),它們終將被越來(lái)越先進(jìn)便捷高速的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)所取代。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)是以模擬電子技術(shù)為基礎(chǔ)的,這些系統(tǒng)很難擴(kuò)展開(kāi)來(lái),系統(tǒng)之間難以聯(lián)系,不但管理起來(lái)苦難重重,而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。根據(jù)當(dāng)今社會(huì)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際要求,我們借鑒國(guó)外在安全防范這方面做得比較好的國(guó)家,采用以計(jì)算機(jī)為中心的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng),基于圖像數(shù)據(jù)壓縮的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻處理技術(shù),這是一種新型的監(jiān)控系統(tǒng),它將自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)代信息技術(shù)等技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái),克服了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的缺陷,便于計(jì)算機(jī)處理;適合遠(yuǎn)距離傳輸;便于查找;提高了圖像的質(zhì)量與監(jiān)控效率以及便于系統(tǒng)的管理和維護(hù)等特點(diǎn)。因此數(shù)字視頻管理系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,這為高速公路管理的高效安全化提供了可能。
2 人臉識(shí)別技術(shù)
2.1 人臉識(shí)別技術(shù)的研究范圍及其實(shí)際應(yīng)用。人臉識(shí)別是對(duì)生物的特征進(jìn)行辨析識(shí)別的重要內(nèi)容,是人與人之間直接進(jìn)行辨識(shí)的手段,是人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的基本功能。概括地說(shuō),人臉識(shí)別技術(shù)就是一種根據(jù)人臉的基礎(chǔ)特征對(duì)物體的身份進(jìn)行識(shí)別辨析的一項(xiàng)技術(shù)。人臉識(shí)別技術(shù)結(jié)合了圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、視頻處理、人體生理學(xué)等多種技術(shù)已在公共安全、人機(jī)交互等領(lǐng)域得到了廣泛的推廣應(yīng)用。人臉識(shí)別的流程一般分三步首先進(jìn)行人體面貌的面像檔案建立,然后獲取當(dāng)前的人體面像,接著根據(jù)檔案庫(kù)存,對(duì)比當(dāng)前的面像的面紋編碼,如圖1。人臉識(shí)別技術(shù)的研究范圍主要包括以下幾個(gè)方面。
(1)人臉的檢測(cè)。人臉的檢測(cè)就是在各種不同的環(huán)境場(chǎng)景中,檢測(cè)人臉存在與否,并且確定其具體位置。一般場(chǎng)合場(chǎng)景復(fù)雜,不能預(yù)先確定人臉的位置,所以要先檢測(cè)分辨對(duì)場(chǎng)景環(huán)境中有沒(méi)有人臉。加入有人臉,才能夠檢測(cè)確定其具體位置。妝容、燈光變化、噪聲影響、面部?jī)A斜角度及表情變化等及各種遮擋因素都會(huì)使人臉檢測(cè)問(wèn)題復(fù)雜化。人臉的檢測(cè)技術(shù)的主要目的是在獲取的整個(gè)圖像上檢測(cè)人臉存在的區(qū)域,根據(jù)這個(gè)目的,并且為后續(xù)的檢測(cè)工作做好鋪墊,人臉識(shí)別技術(shù)會(huì)將獲取的圖像劃分成兩個(gè)區(qū)域:人臉存在區(qū)和人臉不存在區(qū)。
(2)人臉的表征。將數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知人臉及檢測(cè)出的人臉以某種方式進(jìn)行表示。幾何表征、代數(shù)表征、特征表征等是幾種常用的表征方法。
(3)人臉的辨識(shí)。根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知人臉對(duì)已檢測(cè)到的待識(shí)別的人臉進(jìn)行匹配比較。在這一過(guò)程中,最為關(guān)鍵的、基本決定了檢測(cè)結(jié)果的一點(diǎn)就是人臉的表征方式以及匹配方式。人臉的表征方式影響的是輸入系統(tǒng)的信息,表征方式不恰當(dāng),信息的輸入就存在問(wèn)題,匹配出來(lái)的結(jié)果就不準(zhǔn)確。人臉的特征根據(jù)不同的方面有所不同,匹配方式的選擇決定了參與信息匹配的人臉信息,就會(huì)影響匹配的結(jié)果。目前特征向量與面紋模板兩種描述方法比較常用。
(4)表情分析。分析人臉的喜、怒、哀、樂(lè)等表情信息并進(jìn)行歸類(lèi)。
(5)生理分類(lèi)。分析待識(shí)別人臉的生理特征,獲得性別、年齡、種族等信息。很明顯要對(duì)這項(xiàng)工作完成是非常困難和復(fù)雜的并且還要具備海量的知識(shí)。
2.2 人臉識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)。對(duì)于掌形掃描、紅外溫譜、虹膜等技術(shù),作為一種新興的生物特征識(shí)別技術(shù)的人臉識(shí)別技術(shù)具有以下特點(diǎn):使用便捷,用戶(hù)容易接受;直觀性強(qiáng);具備較高的識(shí)別精確度,也很快速;不容易被仿冒;使用的通用性設(shè)備,不用購(gòu)買(mǎi)價(jià)格高昂的設(shè)備;容易得到基礎(chǔ)資料。
3 視頻監(jiān)控系統(tǒng)中人臉識(shí)別的總體設(shè)計(jì)
3.1 人臉識(shí)別視頻監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)。圖2及圖3分別為整個(gè)系統(tǒng)的原理圖及系統(tǒng)架構(gòu)。前置攝像頭會(huì)將人臉的圖像采集下來(lái),然后提交給人臉對(duì)比系統(tǒng)。對(duì)比系統(tǒng)會(huì)將輸入的人臉信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉信息進(jìn)行比對(duì),并顯示比對(duì)的結(jié)果。如果找到了與之相符的信息,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)做出提示。
視頻處理/人臉捕獲工作站、黑名單數(shù)據(jù)庫(kù)和報(bào)警顯示工作站及人臉比對(duì)工作站是人臉識(shí)別視頻監(jiān)控系統(tǒng)有四大核心部分。各個(gè)模塊的作用如下圖4顯示。
3.2 人臉識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于傳輸過(guò)來(lái)的人臉圖像,系統(tǒng)先進(jìn)行預(yù)處理操作,其內(nèi)容包括:光照補(bǔ)償、人臉定位、矯正有旋轉(zhuǎn)角度的人臉圖像。
(1)光照補(bǔ)償。人臉識(shí)別性能受光照變化的直接影響,對(duì)這個(gè)問(wèn)題解決了可以很大程度推進(jìn)人臉識(shí)別的實(shí)用化進(jìn)程。將人臉固有的屬性及非固有屬性如光源、遮擋、面部的化妝等從人臉圖像中分離開(kāi)來(lái),預(yù)處理人臉圖像或歸一化階段的光照進(jìn)行有針對(duì)性的補(bǔ)償,將非均勻正面光照引起的陰影等影響進(jìn)行消除??梢圆捎靡韵碌墓舛妊a(bǔ)償算法:光照均勻的標(biāo)準(zhǔn)圖像,系統(tǒng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行選擇,并且計(jì)算該標(biāo)準(zhǔn)圖像中各個(gè)象素點(diǎn)的亮度平均值;然后計(jì)算等待檢測(cè)的圖像中的各個(gè)象素點(diǎn)的亮度平均值,將標(biāo)準(zhǔn)圖像象素點(diǎn)的亮度平均值與待檢測(cè)圖像的相減,若大于7則要進(jìn)行該象素點(diǎn)亮度補(bǔ)償。
上式中待檢測(cè)圖像要光照補(bǔ)充的光照補(bǔ)償象素點(diǎn)的R, G,B分量為r′,g′,b′,其平均值為mr′, mg′, mb′,方差為差sr′, sg′, sb′;標(biāo)準(zhǔn)圖像要光照補(bǔ)充的光照補(bǔ)償象素點(diǎn)的R, G,B分量為r,g,b,其平均值為mr , mg , mb ,方差為sr , sg , sb。
(2)人臉定位。人臉身份識(shí)別先要進(jìn)基于行人臉檢測(cè)定位進(jìn)行人臉跟蹤,持續(xù)跟蹤檢測(cè)運(yùn)動(dòng)序列后續(xù)幀中的目標(biāo)人臉的運(yùn)動(dòng)軌跡和輪廓變化。在復(fù)雜背景下,基于人臉檢測(cè)技術(shù)如彩色信息、模板匹配等的多級(jí)結(jié)構(gòu)的人臉檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)對(duì)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的人臉或者任意姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)的人臉進(jìn)行檢測(cè)。
(3)人臉識(shí)別中的姿態(tài)問(wèn)題。在各式圖像中,人臉呈現(xiàn)的姿勢(shì)不一,對(duì)于非正面呈現(xiàn)的人臉,系統(tǒng)會(huì)采用輻射模板法來(lái)計(jì)算人臉的側(cè)轉(zhuǎn)程度,再用坐標(biāo)變換把側(cè)轉(zhuǎn)的人臉恢復(fù)為正面呈現(xiàn)的人臉。這里我們簡(jiǎn)要介紹一下輻射模板法。如圖5所示,輻射模板是一個(gè)被分成若干個(gè)均勻的扇形的圓形模板,并且從最頂上扇形逆時(shí)針?lè)较驅(qū)ζ溥M(jìn)行編號(hào)。人臉的大小是不同的,為了解決這一問(wèn)題,我們用不同半徑的同心輻射模板進(jìn)行分級(jí)檢測(cè)。如圖6:
找到輻射模板的中心位置,并且將人臉面部的中心位置與之重合,就會(huì)有邊緣像素點(diǎn)落入不同的扇形區(qū)域,計(jì)算這些邊緣象素點(diǎn)的個(gè)數(shù),我們就可以得到一個(gè)輻射模板直方圖。圖7、8、9分別為人臉的正面、左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)的直方圖。
額頭部位的圖像位于直方圖波谷,這是因?yàn)槿四橆~頭部位的邊緣點(diǎn)不是很多。圖7中正面人臉直方圖中的1、2號(hào)是左眼,實(shí)際上是人眼的右眼邊緣圖像,以此類(lèi)推。對(duì)人臉的旋轉(zhuǎn)角度可以輻射模板直方圖中0 號(hào)扇形的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算。
輻射模型直方圖中的3 個(gè)波峰分別為左眼、鼻子下部分、嘴唇以及右眼。位于雙眼之間的就是編號(hào)為0的扇形區(qū)域。
4 高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與人臉識(shí)別技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用
在所有的安全監(jiān)控中,與其他的場(chǎng)所相比,高速公路是相對(duì)封閉的場(chǎng)合,監(jiān)控視頻中的主要內(nèi)容是周邊的自然景色和車(chē)輛。視頻中很少能看到人臉。人臉識(shí)別技術(shù)與高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)合使用主要在以下方面:
4.1 交通事故追蹤。封閉環(huán)境的高速公路,交通事故發(fā)生之后,少有人證,那么高速公路上的視頻監(jiān)控資料就是追蹤肇事者的主要證據(jù),有了人臉識(shí)別技術(shù)的幫助,可以在大量的信息中快速將相應(yīng)的視頻信息提取出來(lái)。
4.2 輔助交通自動(dòng)監(jiān)管。封閉式的高速公路,視頻的主要內(nèi)容是車(chē)輛與景色,人臉一般不會(huì)出現(xiàn)。如果在視頻監(jiān)控的過(guò)程中檢測(cè)到了人臉,有可能發(fā)生了異常的情況。這時(shí)候可以調(diào)去相關(guān)的視頻資料進(jìn)行查看,如果確有異常情況發(fā)生,就可以在第一時(shí)間采取措施。而且人臉識(shí)別系統(tǒng)能夠保存所有出現(xiàn)在監(jiān)管視頻中的人臉信息,這對(duì)于安全監(jiān)管工作帶來(lái)了極大的便利。
例如某高速公路安裝了某人臉識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)內(nèi)存256萬(wàn)張人臉,絕大多數(shù)是由公安機(jī)關(guān)提供的在逃犯、刑滿(mǎn)釋放人員等“重點(diǎn)”人像,其速率每秒鐘對(duì)人臉的檢測(cè)速度可達(dá)90幅。 “臉庫(kù)”中的照片也許永遠(yuǎn)不變,但現(xiàn)實(shí)中每個(gè)人都會(huì)隨著歲月變化而逐漸衰老。該系統(tǒng)通過(guò)推理預(yù)測(cè)出幾十年后人臉的變化。雖然經(jīng)過(guò)歲月的“磨煉” ,但以“青澀”的照片做引,仍能找到現(xiàn)在的查找對(duì)象。人臉識(shí)別系統(tǒng)具有極強(qiáng)的辨認(rèn)能力,帽子、眼鏡等道具根本擋不住人臉識(shí)別系統(tǒng)的“火眼金睛”。因?yàn)橄到y(tǒng)中對(duì)人像 的提取是以編碼排序,如果是對(duì)臉部進(jìn)行小范圍的整容修復(fù),比如拉個(gè)雙眼皮、墊個(gè)鼻梁,系統(tǒng)在辨認(rèn)上不會(huì)受到任何影響。 除非是面目全非,否則系統(tǒng)還是能在最快的時(shí)間找到原本的查找對(duì)象。系統(tǒng)由提取人像到自動(dòng)報(bào)警所用時(shí)間僅需一秒?!半娮友邸睂⒄盏降恼掌瑐骰卦O(shè)在收費(fèi)站的中控室,計(jì)算機(jī)中的人臉識(shí)別系統(tǒng)將照片轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)圖像如果人像與“臉庫(kù)”中的在逃人員相似,系統(tǒng)將發(fā)出語(yǔ)音提示。在收費(fèi)口的通道上方按正負(fù)15度的角度安裝三個(gè)至三個(gè)以上的探頭,用來(lái)捕捉乘客的正面、側(cè)面各個(gè)角度,值班民警根據(jù)打印出的圖片,迅速提示高速公路的巡邏人員,對(duì)可疑分子進(jìn)行盤(pán)查。
結(jié)語(yǔ)
人臉識(shí)別技術(shù)能夠應(yīng)用到各個(gè)區(qū)域,人臉識(shí)別系統(tǒng)能夠捕捉到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中出現(xiàn)過(guò)的人臉,自動(dòng)記憶,自動(dòng)學(xué)習(xí)人臉的特征,保存信息,當(dāng)目標(biāo)再次出現(xiàn)時(shí),即時(shí)捕獲目標(biāo),自動(dòng)跟蹤,為高速公路的智能化與信息化建設(shè)提供了有力保證。
參考文獻(xiàn)
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視頻處理/人臉捕獲工作站、黑名單數(shù)據(jù)庫(kù)和報(bào)警顯示工作站及人臉比對(duì)工作站是人臉識(shí)別視頻監(jiān)控系統(tǒng)有四大核心部分。各個(gè)模塊的作用如下圖4顯示。
3.2 人臉識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于傳輸過(guò)來(lái)的人臉圖像,系統(tǒng)先進(jìn)行預(yù)處理操作,其內(nèi)容包括:光照補(bǔ)償、人臉定位、矯正有旋轉(zhuǎn)角度的人臉圖像。
(1)光照補(bǔ)償。人臉識(shí)別性能受光照變化的直接影響,對(duì)這個(gè)問(wèn)題解決了可以很大程度推進(jìn)人臉識(shí)別的實(shí)用化進(jìn)程。將人臉固有的屬性及非固有屬性如光源、遮擋、面部的化妝等從人臉圖像中分離開(kāi)來(lái),預(yù)處理人臉圖像或歸一化階段的光照進(jìn)行有針對(duì)性的補(bǔ)償,將非均勻正面光照引起的陰影等影響進(jìn)行消除??梢圆捎靡韵碌墓舛妊a(bǔ)償算法:光照均勻的標(biāo)準(zhǔn)圖像,系統(tǒng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行選擇,并且計(jì)算該標(biāo)準(zhǔn)圖像中各個(gè)象素點(diǎn)的亮度平均值;然后計(jì)算等待檢測(cè)的圖像中的各個(gè)象素點(diǎn)的亮度平均值,將標(biāo)準(zhǔn)圖像象素點(diǎn)的亮度平均值與待檢測(cè)圖像的相減,若大于7則要進(jìn)行該象素點(diǎn)亮度補(bǔ)償。
上式中待檢測(cè)圖像要光照補(bǔ)充的光照補(bǔ)償象素點(diǎn)的R, G,B分量為r′,g′,b′,其平均值為mr′, mg′, mb′,方差為差sr′, sg′, sb′;標(biāo)準(zhǔn)圖像要光照補(bǔ)充的光照補(bǔ)償象素點(diǎn)的R, G,B分量為r,g,b,其平均值為mr , mg , mb ,方差為sr , sg , sb。
(2)人臉定位。人臉身份識(shí)別先要進(jìn)基于行人臉檢測(cè)定位進(jìn)行人臉跟蹤,持續(xù)跟蹤檢測(cè)運(yùn)動(dòng)序列后續(xù)幀中的目標(biāo)人臉的運(yùn)動(dòng)軌跡和輪廓變化。在復(fù)雜背景下,基于人臉檢測(cè)技術(shù)如彩色信息、模板匹配等的多級(jí)結(jié)構(gòu)的人臉檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)對(duì)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的人臉或者任意姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)的人臉進(jìn)行檢測(cè)。
(3)人臉識(shí)別中的姿態(tài)問(wèn)題。在各式圖像中,人臉呈現(xiàn)的姿勢(shì)不一,對(duì)于非正面呈現(xiàn)的人臉,系統(tǒng)會(huì)采用輻射模板法來(lái)計(jì)算人臉的側(cè)轉(zhuǎn)程度,再用坐標(biāo)變換把側(cè)轉(zhuǎn)的人臉恢復(fù)為正面呈現(xiàn)的人臉。這里我們簡(jiǎn)要介紹一下輻射模板法。如圖5所示,輻射模板是一個(gè)被分成若干個(gè)均勻的扇形的圓形模板,并且從最頂上扇形逆時(shí)針?lè)较驅(qū)ζ溥M(jìn)行編號(hào)。人臉的大小是不同的,為了解決這一問(wèn)題,我們用不同半徑的同心輻射模板進(jìn)行分級(jí)檢測(cè)。如圖6:
找到輻射模板的中心位置,并且將人臉面部的中心位置與之重合,就會(huì)有邊緣像素點(diǎn)落入不同的扇形區(qū)域,計(jì)算這些邊緣象素點(diǎn)的個(gè)數(shù),我們就可以得到一個(gè)輻射模板直方圖。圖7、8、9分別為人臉的正面、左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)的直方圖。
額頭部位的圖像位于直方圖波谷,這是因?yàn)槿四橆~頭部位的邊緣點(diǎn)不是很多。圖7中正面人臉直方圖中的1、2號(hào)是左眼,實(shí)際上是人眼的右眼邊緣圖像,以此類(lèi)推。對(duì)人臉的旋轉(zhuǎn)角度可以輻射模板直方圖中0 號(hào)扇形的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算。
輻射模型直方圖中的3 個(gè)波峰分別為左眼、鼻子下部分、嘴唇以及右眼。位于雙眼之間的就是編號(hào)為0的扇形區(qū)域。
4 高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與人臉識(shí)別技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用
在所有的安全監(jiān)控中,與其他的場(chǎng)所相比,高速公路是相對(duì)封閉的場(chǎng)合,監(jiān)控視頻中的主要內(nèi)容是周邊的自然景色和車(chē)輛。視頻中很少能看到人臉。人臉識(shí)別技術(shù)與高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)合使用主要在以下方面:
4.1 交通事故追蹤。封閉環(huán)境的高速公路,交通事故發(fā)生之后,少有人證,那么高速公路上的視頻監(jiān)控資料就是追蹤肇事者的主要證據(jù),有了人臉識(shí)別技術(shù)的幫助,可以在大量的信息中快速將相應(yīng)的視頻信息提取出來(lái)。
4.2 輔助交通自動(dòng)監(jiān)管。封閉式的高速公路,視頻的主要內(nèi)容是車(chē)輛與景色,人臉一般不會(huì)出現(xiàn)。如果在視頻監(jiān)控的過(guò)程中檢測(cè)到了人臉,有可能發(fā)生了異常的情況。這時(shí)候可以調(diào)去相關(guān)的視頻資料進(jìn)行查看,如果確有異常情況發(fā)生,就可以在第一時(shí)間采取措施。而且人臉識(shí)別系統(tǒng)能夠保存所有出現(xiàn)在監(jiān)管視頻中的人臉信息,這對(duì)于安全監(jiān)管工作帶來(lái)了極大的便利。
例如某高速公路安裝了某人臉識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)內(nèi)存256萬(wàn)張人臉,絕大多數(shù)是由公安機(jī)關(guān)提供的在逃犯、刑滿(mǎn)釋放人員等“重點(diǎn)”人像,其速率每秒鐘對(duì)人臉的檢測(cè)速度可達(dá)90幅。 “臉庫(kù)”中的照片也許永遠(yuǎn)不變,但現(xiàn)實(shí)中每個(gè)人都會(huì)隨著歲月變化而逐漸衰老。該系統(tǒng)通過(guò)推理預(yù)測(cè)出幾十年后人臉的變化。雖然經(jīng)過(guò)歲月的“磨煉” ,但以“青澀”的照片做引,仍能找到現(xiàn)在的查找對(duì)象。人臉識(shí)別系統(tǒng)具有極強(qiáng)的辨認(rèn)能力,帽子、眼鏡等道具根本擋不住人臉識(shí)別系統(tǒng)的“火眼金睛”。因?yàn)橄到y(tǒng)中對(duì)人像 的提取是以編碼排序,如果是對(duì)臉部進(jìn)行小范圍的整容修復(fù),比如拉個(gè)雙眼皮、墊個(gè)鼻梁,系統(tǒng)在辨認(rèn)上不會(huì)受到任何影響。 除非是面目全非,否則系統(tǒng)還是能在最快的時(shí)間找到原本的查找對(duì)象。系統(tǒng)由提取人像到自動(dòng)報(bào)警所用時(shí)間僅需一秒?!半娮友邸睂⒄盏降恼掌瑐骰卦O(shè)在收費(fèi)站的中控室,計(jì)算機(jī)中的人臉識(shí)別系統(tǒng)將照片轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)圖像如果人像與“臉庫(kù)”中的在逃人員相似,系統(tǒng)將發(fā)出語(yǔ)音提示。在收費(fèi)口的通道上方按正負(fù)15度的角度安裝三個(gè)至三個(gè)以上的探頭,用來(lái)捕捉乘客的正面、側(cè)面各個(gè)角度,值班民警根據(jù)打印出的圖片,迅速提示高速公路的巡邏人員,對(duì)可疑分子進(jìn)行盤(pán)查。
結(jié)語(yǔ)
人臉識(shí)別技術(shù)能夠應(yīng)用到各個(gè)區(qū)域,人臉識(shí)別系統(tǒng)能夠捕捉到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中出現(xiàn)過(guò)的人臉,自動(dòng)記憶,自動(dòng)學(xué)習(xí)人臉的特征,保存信息,當(dāng)目標(biāo)再次出現(xiàn)時(shí),即時(shí)捕獲目標(biāo),自動(dòng)跟蹤,為高速公路的智能化與信息化建設(shè)提供了有力保證。
參考文獻(xiàn)
[1]周激流,張曄.人臉識(shí)別理論研究進(jìn)展[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào),1993(02).
[2]蘇光大,張翠平.人臉識(shí)別綜述[J].中國(guó)圖像圖形學(xué)報(bào),2000(11).
[3]謝戰(zhàn)旗.高速公路視頻監(jiān)控方案淺析[J].現(xiàn)代通信,2001(10).
視頻處理/人臉捕獲工作站、黑名單數(shù)據(jù)庫(kù)和報(bào)警顯示工作站及人臉比對(duì)工作站是人臉識(shí)別視頻監(jiān)控系統(tǒng)有四大核心部分。各個(gè)模塊的作用如下圖4顯示。
3.2 人臉識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于傳輸過(guò)來(lái)的人臉圖像,系統(tǒng)先進(jìn)行預(yù)處理操作,其內(nèi)容包括:光照補(bǔ)償、人臉定位、矯正有旋轉(zhuǎn)角度的人臉圖像。
(1)光照補(bǔ)償。人臉識(shí)別性能受光照變化的直接影響,對(duì)這個(gè)問(wèn)題解決了可以很大程度推進(jìn)人臉識(shí)別的實(shí)用化進(jìn)程。將人臉固有的屬性及非固有屬性如光源、遮擋、面部的化妝等從人臉圖像中分離開(kāi)來(lái),預(yù)處理人臉圖像或歸一化階段的光照進(jìn)行有針對(duì)性的補(bǔ)償,將非均勻正面光照引起的陰影等影響進(jìn)行消除??梢圆捎靡韵碌墓舛妊a(bǔ)償算法:光照均勻的標(biāo)準(zhǔn)圖像,系統(tǒng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行選擇,并且計(jì)算該標(biāo)準(zhǔn)圖像中各個(gè)象素點(diǎn)的亮度平均值;然后計(jì)算等待檢測(cè)的圖像中的各個(gè)象素點(diǎn)的亮度平均值,將標(biāo)準(zhǔn)圖像象素點(diǎn)的亮度平均值與待檢測(cè)圖像的相減,若大于7則要進(jìn)行該象素點(diǎn)亮度補(bǔ)償。
上式中待檢測(cè)圖像要光照補(bǔ)充的光照補(bǔ)償象素點(diǎn)的R, G,B分量為r′,g′,b′,其平均值為mr′, mg′, mb′,方差為差sr′, sg′, sb′;標(biāo)準(zhǔn)圖像要光照補(bǔ)充的光照補(bǔ)償象素點(diǎn)的R, G,B分量為r,g,b,其平均值為mr , mg , mb ,方差為sr , sg , sb。
(2)人臉定位。人臉身份識(shí)別先要進(jìn)基于行人臉檢測(cè)定位進(jìn)行人臉跟蹤,持續(xù)跟蹤檢測(cè)運(yùn)動(dòng)序列后續(xù)幀中的目標(biāo)人臉的運(yùn)動(dòng)軌跡和輪廓變化。在復(fù)雜背景下,基于人臉檢測(cè)技術(shù)如彩色信息、模板匹配等的多級(jí)結(jié)構(gòu)的人臉檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)對(duì)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的人臉或者任意姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)的人臉進(jìn)行檢測(cè)。
(3)人臉識(shí)別中的姿態(tài)問(wèn)題。在各式圖像中,人臉呈現(xiàn)的姿勢(shì)不一,對(duì)于非正面呈現(xiàn)的人臉,系統(tǒng)會(huì)采用輻射模板法來(lái)計(jì)算人臉的側(cè)轉(zhuǎn)程度,再用坐標(biāo)變換把側(cè)轉(zhuǎn)的人臉恢復(fù)為正面呈現(xiàn)的人臉。這里我們簡(jiǎn)要介紹一下輻射模板法。如圖5所示,輻射模板是一個(gè)被分成若干個(gè)均勻的扇形的圓形模板,并且從最頂上扇形逆時(shí)針?lè)较驅(qū)ζ溥M(jìn)行編號(hào)。人臉的大小是不同的,為了解決這一問(wèn)題,我們用不同半徑的同心輻射模板進(jìn)行分級(jí)檢測(cè)。如圖6:
找到輻射模板的中心位置,并且將人臉面部的中心位置與之重合,就會(huì)有邊緣像素點(diǎn)落入不同的扇形區(qū)域,計(jì)算這些邊緣象素點(diǎn)的個(gè)數(shù),我們就可以得到一個(gè)輻射模板直方圖。圖7、8、9分別為人臉的正面、左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)的直方圖。
額頭部位的圖像位于直方圖波谷,這是因?yàn)槿四橆~頭部位的邊緣點(diǎn)不是很多。圖7中正面人臉直方圖中的1、2號(hào)是左眼,實(shí)際上是人眼的右眼邊緣圖像,以此類(lèi)推。對(duì)人臉的旋轉(zhuǎn)角度可以輻射模板直方圖中0 號(hào)扇形的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算。
輻射模型直方圖中的3 個(gè)波峰分別為左眼、鼻子下部分、嘴唇以及右眼。位于雙眼之間的就是編號(hào)為0的扇形區(qū)域。
4 高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)與人臉識(shí)別技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用
在所有的安全監(jiān)控中,與其他的場(chǎng)所相比,高速公路是相對(duì)封閉的場(chǎng)合,監(jiān)控視頻中的主要內(nèi)容是周邊的自然景色和車(chē)輛。視頻中很少能看到人臉。人臉識(shí)別技術(shù)與高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)合使用主要在以下方面:
4.1 交通事故追蹤。封閉環(huán)境的高速公路,交通事故發(fā)生之后,少有人證,那么高速公路上的視頻監(jiān)控資料就是追蹤肇事者的主要證據(jù),有了人臉識(shí)別技術(shù)的幫助,可以在大量的信息中快速將相應(yīng)的視頻信息提取出來(lái)。
4.2 輔助交通自動(dòng)監(jiān)管。封閉式的高速公路,視頻的主要內(nèi)容是車(chē)輛與景色,人臉一般不會(huì)出現(xiàn)。如果在視頻監(jiān)控的過(guò)程中檢測(cè)到了人臉,有可能發(fā)生了異常的情況。這時(shí)候可以調(diào)去相關(guān)的視頻資料進(jìn)行查看,如果確有異常情況發(fā)生,就可以在第一時(shí)間采取措施。而且人臉識(shí)別系統(tǒng)能夠保存所有出現(xiàn)在監(jiān)管視頻中的人臉信息,這對(duì)于安全監(jiān)管工作帶來(lái)了極大的便利。
例如某高速公路安裝了某人臉識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)內(nèi)存256萬(wàn)張人臉,絕大多數(shù)是由公安機(jī)關(guān)提供的在逃犯、刑滿(mǎn)釋放人員等“重點(diǎn)”人像,其速率每秒鐘對(duì)人臉的檢測(cè)速度可達(dá)90幅。 “臉庫(kù)”中的照片也許永遠(yuǎn)不變,但現(xiàn)實(shí)中每個(gè)人都會(huì)隨著歲月變化而逐漸衰老。該系統(tǒng)通過(guò)推理預(yù)測(cè)出幾十年后人臉的變化。雖然經(jīng)過(guò)歲月的“磨煉” ,但以“青澀”的照片做引,仍能找到現(xiàn)在的查找對(duì)象。人臉識(shí)別系統(tǒng)具有極強(qiáng)的辨認(rèn)能力,帽子、眼鏡等道具根本擋不住人臉識(shí)別系統(tǒng)的“火眼金睛”。因?yàn)橄到y(tǒng)中對(duì)人像 的提取是以編碼排序,如果是對(duì)臉部進(jìn)行小范圍的整容修復(fù),比如拉個(gè)雙眼皮、墊個(gè)鼻梁,系統(tǒng)在辨認(rèn)上不會(huì)受到任何影響。 除非是面目全非,否則系統(tǒng)還是能在最快的時(shí)間找到原本的查找對(duì)象。系統(tǒng)由提取人像到自動(dòng)報(bào)警所用時(shí)間僅需一秒?!半娮友邸睂⒄盏降恼掌瑐骰卦O(shè)在收費(fèi)站的中控室,計(jì)算機(jī)中的人臉識(shí)別系統(tǒng)將照片轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)圖像如果人像與“臉庫(kù)”中的在逃人員相似,系統(tǒng)將發(fā)出語(yǔ)音提示。在收費(fèi)口的通道上方按正負(fù)15度的角度安裝三個(gè)至三個(gè)以上的探頭,用來(lái)捕捉乘客的正面、側(cè)面各個(gè)角度,值班民警根據(jù)打印出的圖片,迅速提示高速公路的巡邏人員,對(duì)可疑分子進(jìn)行盤(pán)查。
結(jié)語(yǔ)
人臉識(shí)別技術(shù)能夠應(yīng)用到各個(gè)區(qū)域,人臉識(shí)別系統(tǒng)能夠捕捉到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中出現(xiàn)過(guò)的人臉,自動(dòng)記憶,自動(dòng)學(xué)習(xí)人臉的特征,保存信息,當(dāng)目標(biāo)再次出現(xiàn)時(shí),即時(shí)捕獲目標(biāo),自動(dòng)跟蹤,為高速公路的智能化與信息化建設(shè)提供了有力保證。
參考文獻(xiàn)
[1]周激流,張曄.人臉識(shí)別理論研究進(jìn)展[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào),1993(02).
[2]蘇光大,張翠平.人臉識(shí)別綜述[J].中國(guó)圖像圖形學(xué)報(bào),2000(11).
[3]謝戰(zhàn)旗.高速公路視頻監(jiān)控方案淺析[J].現(xiàn)代通信,2001(10).