焦重慶
(華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京102206)
矢量分析與場論是學(xué)習(xí)“電磁場”課程的基本數(shù)學(xué)工具。在矢量分析中,叉積運算則是兩個矢量之間的基本運算之一。叉積教學(xué)時,一般要先講其幾何定義:
其中,A、B為矢量,A、B分別為其模。θ為A、B之間的夾角。en是與A、B都垂直的單位矢量,且A、B、en三者呈右手螺旋關(guān)系。
然后,介紹叉積在直角坐標(biāo)系下的計算公式:
式中,ex,ey和ez分別為x,y和z方向的單位矢量。
從式(1)到式(2),其關(guān)鍵是承認(rèn)叉積運算滿足分配率,即
上式根據(jù)式(1)給出的幾何定義,并根據(jù)以下六個等式直接導(dǎo)出:
在電磁場教材中,一般對叉積運算的分配率性質(zhì)沒有給出證明[1-4]。實際上,這一性質(zhì)的得出并非顯而易見,由于涉及到方向的旋轉(zhuǎn)問題,具有一定的難度,特別是對于初學(xué)的本科生。在美國麻省理工學(xué)院教材中,特意在附錄部分用約1頁的篇幅,對這一性質(zhì)進(jìn)行了證明,但過程稍顯復(fù)雜[5]。
本文則借助于矢量之間的標(biāo)量三重積等式,給出了叉積運算滿足分配率的一種非常簡單的證明。
矢量A、B、C之間的標(biāo)量三重積定義為A·(B×C),它滿足如下等式
上式證明見圖1。A·(B×C)代表了圖1中平行六面體的體積,同理,B·(C×A)和C·(A×B)均代表了該平行六面體的體積。不難理解,式(5)的得出并不需要用到叉積運算滿足分配率性質(zhì)。
圖1 標(biāo)量三重積的幾何意義示意圖
借助式(5),有
由于點積運算滿足分配率,進(jìn)而從上式可得:
上式第二步的導(dǎo)出用到了式(5)。綜合式(6)和式(7),有
由于C的任意性。從式(8)導(dǎo)出
叉積運算滿足分配率由此得證。
矢量之間的叉積運算滿足分配率是推導(dǎo)直角坐標(biāo)系下叉積計算公式的基礎(chǔ)。叉積運算滿足分配率的證明過程在一般電磁場教材中很少涉及。本文提出了一種證明叉積運算滿足分配率的方法,該方法基于矢量之間標(biāo)量三重積的循環(huán)等式,具有思路新穎且簡單易懂的特點,對電磁場理論部分教學(xué)有參考意義。其中,標(biāo)量三重積的循環(huán)等式的證明依據(jù)了平行六面體的體積公式,屬于一般電磁場教材上的常規(guī)內(nèi)容,幾何意義明確且便于學(xué)生理解和接受。
[1]倪光正.工程電磁場原理[M].北京:高等教育出版社,2009.
[2]馮慈璋,馬西奎.工程電磁場導(dǎo)論[M].北京:高等教育出版社,2000.
[3]王澤忠,全玉生,盧斌先.工程電磁場[M].北京:清華大學(xué)出版社,2011.
[4]雷銀照.電磁場[M].北京:高等教育出版社,2008.
[5]Markus Zahn.Electromagnetic Field Theory:A Problem Solving Approach[M].Krieger Pub Co,2003.