馬 強(qiáng)

(中國(guó)人民解放軍第4808工廠軍械修理廠 青島 266044)

壓力容器支撐裙及屏蔽結(jié)構(gòu)水下切割裝置的設(shè)計(jì)*

馬 強(qiáng)

(中國(guó)人民解放軍第4808工廠軍械修理廠 青島 266044)

對(duì)壓力容器支撐裙及屏蔽結(jié)構(gòu)水下自動(dòng)切割裝置的設(shè)計(jì)背景、功能特性、結(jié)構(gòu)組成及試驗(yàn)內(nèi)容等方面進(jìn)行介紹;對(duì)切割裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),工作特性進(jìn)行了分析,論述了裝置使用的可行性、可靠性及與工作環(huán)境的適應(yīng)性。

壓力容器; 支撐裙; 數(shù)控系統(tǒng); 水下等離子切割; 水刀

Class Number TH11

1 引言

某型潛艇核設(shè)施拆除是我國(guó)潛艇實(shí)施退役的主要工程,其中的壓力容器支撐裙及屏蔽結(jié)構(gòu)(包括壓力容器及其內(nèi)部的內(nèi)、外熱屏蔽筒)的切割拆除工作是其關(guān)鍵的組成部分。

由于該設(shè)施在運(yùn)行過(guò)程中始終伴隨著多種放射性輻射的作用,已造成支撐裙的活化,導(dǎo)致施工人員不能近距離進(jìn)行切割分解操作,同時(shí)對(duì)活化程度較高的部件,若直接在空氣中進(jìn)行切割作業(yè),會(huì)給環(huán)境造成嚴(yán)重的影響,因此,對(duì)活化程度較高的部件必須放置于去離子水中,通過(guò)水的屏蔽才能進(jìn)行切割作業(yè)。作為一次屏蔽的鉛屏蔽結(jié)構(gòu)是鋼夾鉛結(jié)構(gòu),若采取熱切割方式進(jìn)行分解,切割過(guò)程中將產(chǎn)生鉛蒸汽,易造成操作人員鉛中毒危害[1～3]。

式中，B、I、T分別為磁通密度、電流密度、鐵芯和繞組溫升，下標(biāo)max和min表示其上下限值。上述參數(shù)均根據(jù)具體的電力網(wǎng)絡(luò)需求和產(chǎn)品性能確定。

為避免支撐裙與鉛屏蔽結(jié)構(gòu)切割拆除所導(dǎo)致的人身傷害及環(huán)境污染,并滿足某核設(shè)施退役拆除要求,需有一套滿足壓力容器支撐裙及屏蔽結(jié)構(gòu)切割拆除的切割裝置。

鑒于上述原因,根據(jù)核設(shè)施退役處置具體的切割拆除要求,自行研制一臺(tái)可遠(yuǎn)距離遙控操作,既能在水下和空氣中使用,又能對(duì)鉛屏蔽結(jié)構(gòu)實(shí)施冷切割功能的自動(dòng)切割裝置。

2 問(wèn)題描述

該系統(tǒng)可配脈沖接口式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元,以實(shí)現(xiàn)切割炬的多軸運(yùn)行,控制裝置內(nèi)嵌PLC可對(duì)等離子、水刀切割系統(tǒng)的電源工作狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制。

鉛屏蔽結(jié)構(gòu)安裝于一次屏蔽水箱的側(cè)部,由內(nèi)支撐筒、外側(cè)覆面板、橫隔板以及支撐筒與側(cè)覆面板之間的屏蔽鉛塊。前支撐筒的材料為20mm厚的低合金高強(qiáng)度特種鋼,在其筒體外側(cè)的軸線方向有六層分別為12mm、16mm厚的橫隔板及上下七層90mm、100mm及110mm不同厚度的屏蔽鉛塊。

3 切割裝置設(shè)計(jì)

根據(jù)核設(shè)施分解拆除規(guī)范要求,對(duì)壓力容器與支撐裙分離及支撐裙、橫隔板的解體由等離子切割系統(tǒng)完成,橫隔板以下部分將由等離子系統(tǒng)水下切割。而鉛屏蔽結(jié)構(gòu)由“超高壓水射流切割機(jī)”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“水刀”)進(jìn)行分解拆除[4～7]。因此,當(dāng)裝置在按規(guī)定的切割工藝軌跡運(yùn)行的同時(shí),既能夠操控等離子割炬在空氣及水下的切割,又能實(shí)施水刀的切割。

水下自動(dòng)切割裝置的工作原理是：由電氣控制系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)或手動(dòng),遙控機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),保證各類(lèi)割炬按切割工藝要求的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)行,完成對(duì)所需分解的部位進(jìn)行切割。整個(gè)裝置主要由機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、自動(dòng)切割系統(tǒng)三部分組成。

3.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

該設(shè)備由主電源箱、控制器、匯流氣排、冷卻水增壓器、高頻引弧箱、割炬(手動(dòng)和自動(dòng)、空氣或水下)、傳輸線纜和接線板等組成。設(shè)備按現(xiàn)場(chǎng)切割需求布設(shè),并與自動(dòng)切割裝置組裝于一體,形成獨(dú)立的等離子切割系統(tǒng)。

教師在平時(shí)的寫(xiě)作教學(xué)中，可以多鼓勵(lì)學(xué)生細(xì)致觀察周?chē)娜撕褪?，在提高其?duì)生活認(rèn)識(shí)的同時(shí)，也積累了一定的寫(xiě)作素材。在實(shí)際教學(xué)中，初中語(yǔ)文教師可以因地適宜，結(jié)合平時(shí)的活動(dòng)與節(jié)日，在班級(jí)里開(kāi)展生活話題的討論課，并鼓勵(lì)學(xué)生積極的參與到其中。在討論的過(guò)程中，其所訴說(shuō)的事件，會(huì)在學(xué)生大腦中留下深刻的記憶，這些記憶也成為了學(xué)生作文操作中所需要的話題。

1.1一般資料2014年7月至2016年4月我院對(duì)26例接受螺旋CT檢查的肝局灶性結(jié)節(jié)增生患者進(jìn)行分析,有16例在手術(shù)中證實(shí),有10例穿刺活檢證實(shí),共有22例女性和4例男性,最小15歲,最大56歲,平均34歲。

編頁(yè)是歸檔工作中最基礎(chǔ)、最常見(jiàn)的工作之一，新規(guī)則對(duì)頁(yè)碼位置做出了明確要求“文件正面右上角或背面左上角的空白位置”，打破了傳統(tǒng)思維模式的“文件正面右下角、反面左下角”的頁(yè)碼編制方式，能夠?qū)ξ募许?yè)碼和編制頁(yè)碼進(jìn)行有效區(qū)分；新規(guī)則規(guī)定“擬編制頁(yè)碼與文件原有頁(yè)碼相同的，可以保持原有頁(yè)碼不變?！笨梢院?jiǎn)化流程，避免重復(fù)勞動(dòng)，但印制成冊(cè)的文件材料其頁(yè)碼位置一般為正面右下角或反面左下角，與新規(guī)頁(yè)碼的編制位置相矛盾，在一定程度上破壞了頁(yè)碼整體的統(tǒng)一性。

圖1 自動(dòng)切割裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖

上述四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)中,由X、Y、Z三個(gè)軸合成的運(yùn)動(dòng),可使安裝于升降管下端的等離子割炬(或水刀)沿要求的平面或空間任意軌跡到達(dá)基架所圍成筒體空間的各點(diǎn)。再加上與旋轉(zhuǎn)軸C的聯(lián)動(dòng),可在切割平面或曲面時(shí),調(diào)整割炬始終能保持垂直于被割工件平面,滿足不同部位的切割要求。

3.3 切割設(shè)備系統(tǒng)

為了消除切割面實(shí)際輪廓與理論輪廓的誤差對(duì)切割所造成的不利影響,保證切割始終處于良好的穩(wěn)定狀態(tài),割炬夾頭設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)償裝置,其工作原理是：在彈簧力的作用下,導(dǎo)向球始終與切割面接觸,割炬夾頭可隨之移動(dòng),從面使割炬適與工件的距離始終保持恒定,以應(yīng)工件被切割表面形狀誤差的變化。為確保設(shè)備安全及工作可靠,在自動(dòng)補(bǔ)償裝置兩端的極限位置各裝一對(duì)傳感器,一旦被切割工件表面的形狀誤差過(guò)大,超出自動(dòng)補(bǔ)償范圍,電氣控制系統(tǒng)能自動(dòng)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償[8～10]。

為避免水刀切割高壓輸水管路的纏繞及與切割裝置之間的干涉,設(shè)計(jì)了輸送管路隨動(dòng)裝置,通過(guò)管路支架及柔性接頭作用,輸水高壓管路只隨水刀頭作垂直方向運(yùn)動(dòng),消除了周向的纏繞及與裝置間的干涉。

3.2 電氣控制系統(tǒng)

自動(dòng)切割控制系統(tǒng)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)原理,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,PLC加定位和軌跡控制功能模塊連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是：控制能力強(qiáng)、系統(tǒng)擴(kuò)展靈活、運(yùn)行可靠性高、可實(shí)現(xiàn)在線編程。

控制系統(tǒng)主要由SINUMERIK 802D Solution Line數(shù)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)802D數(shù)控系統(tǒng))、SINAMICS S120伺服控制系統(tǒng)、隨動(dòng)測(cè)距裝置、S7-300可編程控制器、A/D模塊、工控機(jī)、DP/DP耦合器、伺服電機(jī)及編碼器、手持器、限位開(kāi)關(guān)等組成,控制系統(tǒng)原理如圖2所示。

籍此次活動(dòng)，天王表也再次踐行公益之心，與百大名品中心溫暖攜手，一同向蚌埠特殊教育中心進(jìn)行愛(ài)心捐贈(zèng)，再次彰顯了品牌的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。

支撐裙是FYD壓力容器的支撐結(jié)構(gòu)件,其上端與壓力容器焊接為一體,下端與耐壓殼焊接相連,距上端面約1.5m設(shè)置一環(huán)形橫隔板,支撐裙及橫隔板的材料均為40mm厚度的低合金高強(qiáng)度特種鋼。由于長(zhǎng)期的運(yùn)轉(zhuǎn)使用現(xiàn)已被活化,其表面輻射水平較高。由于沿其高度上段和下段(以橫隔板位置劃分)活化程度及輻射水平差別較大,按切割拆除工藝要求,壓力容器拆吊后,在空氣中對(duì)支撐裙上段進(jìn)行切割解體,下段部分注入去離子水,進(jìn)行水下切割拆除。

DDoS統(tǒng)一防護(hù)系統(tǒng)防護(hù)手段包括流量清洗和流量封堵。為形成全網(wǎng)防護(hù)能力、推出全網(wǎng)安全服務(wù)，新建骨干網(wǎng)流量清洗系統(tǒng)，形成覆蓋全網(wǎng)的近源、近目的清洗能力；總部管理平臺(tái)與總部骨干網(wǎng)運(yùn)維系統(tǒng)通過(guò)接口通信，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)、國(guó)內(nèi)互聯(lián)、國(guó)際互聯(lián)三個(gè)方面的流量封堵。

控制系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：

1) 根據(jù)各軸的接近開(kāi)關(guān)尋找各軸的零位,并將各軸處于零位時(shí)割炬噴嘴的位置作為系統(tǒng)的臨時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn);

圖2 切割裝置數(shù)控系統(tǒng)工作原理框圖

2) 驅(qū)動(dòng)割炬觸摸支撐裙的四個(gè)點(diǎn),分別測(cè)得這四個(gè)點(diǎn)在臨時(shí)坐標(biāo)系中的坐標(biāo),從而計(jì)算出支撐裙的圓心在臨時(shí)坐標(biāo)系下的坐標(biāo),并坐標(biāo)作為原點(diǎn)建立系統(tǒng)的正式坐標(biāo)系;

為滿足水下自動(dòng)切割裝置的使用功能要求,特配制DK-1000S型、單機(jī)1000A的等離子弧切割機(jī)。

4) 按切割要求,進(jìn)行切割軌跡規(guī)劃;

5) 控制割炬沿規(guī)劃的軌跡自動(dòng)切割。

由于受施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備吊裝口的限制及支撐裙橫隔板外圓的切割要求,升降管設(shè)計(jì)呈“ㄣ”形。升降管的內(nèi)腔為傳動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)空間及水下等離子切割設(shè)備所用的各種管線通道,管線在升降管下端引出與割炬連接。升降管的下端采用鉸接方式安裝由等離子割炬夾持組件、水刀持臂及運(yùn)動(dòng)位置跟蹤裝置等。在兩個(gè)跟蹤的極限位置各裝有一個(gè)傳感器,如果工件的誤差超出跟蹤裝置自動(dòng)補(bǔ)償范圍(±15mm),可通過(guò)傳感器由控制系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償。

水刀切割設(shè)備采用IWP公司的高壓發(fā)生器和切割系統(tǒng),保證水刀頭的持續(xù)工作壓力不低于360MPa,換能器的最大直徑為0.3mm,增大水射流的流量及流速;水刀頭在專(zhuān)用的持臂控制下可360°旋轉(zhuǎn),能夠切割任意位置的物體,保證了切割工藝的多元化;為避免水刀切割過(guò)程中的“堵砂”現(xiàn)象,設(shè)計(jì)配備了相應(yīng)的自動(dòng)供砂裝置,配置的水刀設(shè)備在切割厚度為20mm鋼板時(shí)的行進(jìn)速度不小于2m/h。

3) 沿直徑方向接觸支撐裙壁,確定支撐裙的半徑;

第三階段（1992年—1997年），穩(wěn)步增長(zhǎng)階段。1992年，鄧小平同志南巡講話擺脫了姓“社”、姓“資”的困擾，黨的十五大確立了以公有制為主體，多種所有制經(jīng)濟(jì)共同發(fā)展的基本經(jīng)濟(jì)制度，明確了非公有制經(jīng)濟(jì)是我國(guó)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。

1.2.2 血紅蛋白含量的檢測(cè) 采用HemoCue 301型便攜式血紅蛋白分析儀，使用試劑片(血片)采集指尖末梢血，測(cè)量所有調(diào)查嬰幼兒的血紅蛋白含量。

驚恐障礙(panic disorder,PD)屬于嚴(yán)重的焦慮障礙,以突發(fā)的強(qiáng)烈焦慮伴軀體癥狀為主要特征,表現(xiàn)為發(fā)作性胸悶、心慌等,伴有瀕死感和失控感,女性的發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)是男性的2-3倍。PD可增加其他焦慮障礙、酒精和物質(zhì)濫用、抑郁發(fā)作和自殺風(fēng)險(xiǎn),并加速個(gè)體的衰老進(jìn)程。雙生子研究顯示,PD遺傳度高達(dá)48%(95%CI:0.41–0.54),一級(jí)親屬的同病率(11%)為一般人群(2%-5%)的3倍,提示遺傳因素在PD病因中的重要性。Hettema等通過(guò)對(duì)三對(duì)雙胞胎和五個(gè)家庭的研究發(fā)現(xiàn)焦慮障礙的遺傳傾向約為50%。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)四周機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),底部為5m×4m帶有支腿的矩形架,框架的一對(duì)橫梁上載有一個(gè)下車(chē),可實(shí)現(xiàn)Y軸方向的直線運(yùn)動(dòng);下車(chē)橫梁上載有一個(gè)上車(chē),可實(shí)現(xiàn)X軸方向的直線運(yùn)動(dòng);上車(chē)載有升降管支架,安裝其內(nèi)的升降管可實(shí)現(xiàn)Z軸方向的直線運(yùn)動(dòng),而升降管支架可帶動(dòng)升降管沿Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng),構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸C,結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。

①字段信息抽?。豪肳OS導(dǎo)出HTML格式的題錄數(shù)據(jù)，抽取題錄中指定的字段信息并可選擇存儲(chǔ)為文本文檔（包括：關(guān)鍵詞、作者、期刊名等字段）。

4 模擬進(jìn)行切割試驗(yàn)

為能準(zhǔn)確、逼真的模擬艇上堆艙環(huán)境及反應(yīng)堆的結(jié)構(gòu),達(dá)到實(shí)際切割試驗(yàn)的目的,對(duì)壓力容器、支撐裙、橫隔板及鉛屏蔽結(jié)構(gòu)等部件全部進(jìn)行了模擬,并模擬了可拆板開(kāi)口空間范圍(距切割裝置安裝面4m;沿軸向長(zhǎng)3500mm、徑向?qū)?250mm)。模擬切割試驗(yàn)步驟如下：

1) 在空氣中沿模擬筒外圓切割環(huán)縫;

2) 在模擬筒外圓上豎向模擬切割橫隔板環(huán)縫;

3) 在水中模擬切割U型;

4) 在水中沿模擬筒內(nèi)圓切割環(huán)縫;

5) 模擬切割中熄弧,按原路返回起始點(diǎn),然后尋找熄弧點(diǎn),重新引弧切割;

6) 水刀按規(guī)定路徑對(duì)鉛屏蔽支撐內(nèi)筒及外筒的切割。

整機(jī)空載調(diào)試及模擬切割試驗(yàn)結(jié)果證明,設(shè)備能夠滿足在某艇安裝和使用的要求,能夠滿足對(duì)反應(yīng)堆支撐結(jié)構(gòu)切割的性能要求及各種工況下的使用要求。

5 結(jié)語(yǔ)

將完成的各項(xiàng)性能測(cè)試結(jié)果,與相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行比較,證明該裝置設(shè)計(jì)先進(jìn)、工藝合理、使用方便、性能良好,能按照規(guī)定的切割工藝完成要求的切割任務(wù),完全符合使用要求,為某型艇退役涉核處置工作的順利進(jìn)行提供了有力保障。

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Design of Underwater Auto Cutting Device of Support Skirt and Shielding Structure of Pressure Vessel

MA Qiang

(4808 Ordnance Repair Shop of PLA, Qingdao 266044)

The paper introduced the design background, function, structure and experiment of the underwater auto cutting device aimed at support skirt and shielding structure of the pressure vessel.Design and operation characteristics of control system of auto cutting device were analysed. Feasibility,reliability and adaptability to the environment of the device was discussed.

pressure vessel, support skirt, numerical control system, underwater plasma cutting, water jet cutter

2014年4月14日,

2014年5月20日

馬強(qiáng),男,工程師,研究方向:核潛艇裝備保障。

TH11

10.3969/j.issn1672-9730.2014.10.045