張曙輝, 楊志剛, 陳 羽
(同濟大學(xué)上海地面交通工具風(fēng)洞中心,上海201804)
高速列車在強側(cè)風(fēng)作用下,由側(cè)風(fēng)效應(yīng)所引起的列車失穩(wěn)和傾覆事故在世界各地時有發(fā)生,側(cè)風(fēng)已經(jīng)成為影響列車安全運行的重要因素之一[1].大量研究[2~10]指出,在各個風(fēng)向角情況下,列車頭車的側(cè)向力系數(shù)和傾覆力矩系數(shù)大于其他位置車輛,發(fā)生脫軌傾覆的可能性最大,良好的氣動外形在高速列車安全行駛方面起著關(guān)鍵作用.
由于雷諾數(shù)對高速列車風(fēng)洞試驗的影響,需要盡可能采用大尺寸的縮比模型,來減小雷諾數(shù)對氣動力的影響,提高風(fēng)洞試驗中氣動力測量的準(zhǔn)確性,同時減小模型幾何相似性的影響[11].高速列車是一個細長體,風(fēng)洞側(cè)風(fēng)試驗?zāi)P偷淖枞纫h遠小于5%,關(guān)鍵制約因素歸結(jié)為列車模型的長度[12].因此,對風(fēng)洞中側(cè)風(fēng)試驗的更短列車模型的選取進行研究具有重要意義.
本文通過計算流體力學(xué)的方法,對3車、2車、1.5 車(頭車 +0.5 尾車帶轉(zhuǎn)向架)、1.5 車(頭車 +0.5尾車不帶轉(zhuǎn)向架)和1.2車(頭車+0.2尾車)等5種模型的側(cè)風(fēng)氣動特性進行仿真計算,研究了不同側(cè)風(fēng)情況下列車模型的氣動力和流場結(jié)構(gòu),提供了可以用于風(fēng)洞側(cè)風(fēng)試驗的高速列車模型.
高速列車模型采用文獻[13]中提到的方法進行參數(shù)化建模.為了與目前我國高速列車風(fēng)洞試驗?zāi)P偷某叽绫3忠恢?,使得?shù)值計算具有參考價值,本文數(shù)值計算采用1:8的縮比模型,模型頭尾車流線段長度均為0.75m,總長度分別為9.375m,6.25m,4.6875m,4.6875m 和 3.75m 的五種模型,分別記為 A,B,C,D 和 E,見圖1所示.其中,模型A為3車編組(頭車+中間車+尾車),模型B為2車編組(頭車+尾車),模型C、D均為1.5車編組(頭車+0.5尾車),區(qū)別在于模型C尾車帶一個轉(zhuǎn)向架,而D尾車不帶轉(zhuǎn)向架,模型E為1.2車編組(頭車+0.2尾車).模型A和B的頭尾車外形相同,模型C、D和E的尾車采用文獻[14]的方法進行建模.
計算域分為來流區(qū)和尾流區(qū),根據(jù)繞流流場的特性,尾流區(qū)取較大值,在列車后側(cè)和背風(fēng)側(cè)取較大值,本文計算域為:長8L,寬30W,高13H的長方體,其中L為單節(jié)車長,W為車寬,H為車高.如圖2所示.
在本次計算中,使用了混合型網(wǎng)格進行空間離散,在近車體區(qū)域使用三棱柱和四面體網(wǎng)格,而在距離車體較遠的區(qū)域采用的是六面體網(wǎng)格.為了更準(zhǔn)確地計算車體表面摩擦阻力,在車體、轉(zhuǎn)向架和軌道表面生成邊界層網(wǎng)格,邊界層第一層網(wǎng)格厚度為1mm.A~E模型的計算網(wǎng)格數(shù)分別為700萬,600萬,513萬,490萬和470萬.
圖1 不同列車模型示意圖
圖2 計算域及速度的表示
選用基于有限體積法的商用CFD軟件Fluent進行求解.湍流模型采用Realizable κ-ε兩方程模型,并選用SIMPLE壓力修正法.在邊界條件的設(shè)置上,地面設(shè)置為移動地面,速度大小和方向均與來流速度一致,以模擬列車和地面之間的相對運動;頂部設(shè)為對稱邊界條件;列車車身、轉(zhuǎn)向架和軌道設(shè)為無滑移速度的固壁邊界條件;主流方向入口和側(cè)向入口均設(shè)置為速度入口,列車正前方均勻來流與列車運行速度Vt等值反向,側(cè)風(fēng)速度為Vcw,二者的合成速度為V,合成速度V與來流方向的夾角定義為合成風(fēng)向角,參見圖2;主流方向出口和側(cè)向出口均設(shè)為壓力出口,靜壓值為零,即全場參考壓力面.通過上述計算方法,對每個模型分別計算了以下4種工況,如表1所示.
表1 計算工況
在有側(cè)風(fēng)工況下,不僅關(guān)心列車阻力,列車的行車安全性更是人們關(guān)注的一個重點.一般用側(cè)向力系數(shù)、升力系數(shù)和傾覆力矩系數(shù)來描述列車的側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性.頭車的側(cè)向力系數(shù)、升力系數(shù)及傾覆力矩系數(shù)與高速列車在大風(fēng)下的行駛穩(wěn)定性密切相關(guān),阻力系數(shù)與列車動力匹配密切相關(guān),以上4個系數(shù)是高速列車風(fēng)洞側(cè)風(fēng)模型試驗評價的最主要參數(shù).各空氣動力系數(shù)定義方式如下:
阻力系數(shù)
升力系數(shù)
側(cè)向力系數(shù)
傾覆力矩系數(shù)
式中,F(xiàn)x,F(xiàn)y和Fz分別為列車受到的阻力、側(cè)向力和升力,N;Mx為作用于列車的傾覆力矩,N·m;q∞為來流動壓,Pa;ρ為來流空氣的密度,取1.225kg·m-3;V∞為特征速度,本文取為各工況的合成速度m·s-1,Sx,Sy和Sz分別為列車的橫截面積、側(cè)向投影面積和水平投影面積,m2;lyz為列車的高度,m.
不同側(cè)向風(fēng)速下,不同試驗?zāi)P蛯︻^車氣動力的影響如圖3所示.從圖中可以看出,相同側(cè)風(fēng)條件下,不同試驗?zāi)P皖^車的阻力系數(shù)、升力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)和傾覆力矩系數(shù)存在差別,但是差異不大.針對上述計算結(jié)果給出的解釋是:無論選取何種模型,氣流都是從列車頭部開始沿著列車流動的,在列車頭部模型不變的情況下,相同車速和側(cè)風(fēng)條件下,列車的外部繞流流場結(jié)構(gòu)相似.
考慮到高速列車在側(cè)風(fēng)環(huán)境中的安全行駛性能,在風(fēng)洞側(cè)風(fēng)試驗中,我們更多關(guān)注的是側(cè)向力系數(shù)和傾覆力矩系數(shù)這兩個物理量.從圖3(c)(d)可以看出,在每個側(cè)向風(fēng)速下,模型A,B,C和E的側(cè)向力系數(shù)和傾覆力矩都是依次遞減的,且側(cè)向風(fēng)速越大減少量越大.側(cè)向風(fēng)速為20m/s時,側(cè)向力系數(shù)降低了3.24%,傾覆力矩系數(shù)降低了3.42%.從模型A到模型E,側(cè)風(fēng)試驗?zāi)P偷木幗M長度是逐漸減小的,頭車后面的中間車或尾車的底部結(jié)構(gòu)不同,流動的發(fā)展因模型長度和底部結(jié)構(gòu)的不同而出現(xiàn)差異.因此,不同模型的氣動力系數(shù)各不相同.
圖3 不同列車模型對頭車氣動力的影響
經(jīng)過以上分析可知,采用模型E即1.2車模型代替三車模型進行高速列車的風(fēng)洞側(cè)風(fēng)試驗,并通過分析頭車的氣動力特性來評估整車的氣動安全性是可行的.
為了研究不同試驗?zāi)P蛯α熊囶^車氣動力的影響及其位置,本文將頭車沿列車行駛方向劃分成4個區(qū)域,如圖4所示.其中,區(qū)域Ⅰ為頭車流線段,區(qū)域Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ為頭車車身段沿流動方向的不同位置區(qū)域.
圖4 頭車區(qū)域劃分情況
通過計算流體力學(xué)的方法,可以得到不同區(qū)域所受到的氣動力及其對總氣動力的貢獻情況.基于側(cè)風(fēng)安全性的考量,本節(jié)的關(guān)注點依然是側(cè)向力系和傾覆力矩系數(shù).特定的列車速度(本文為200km/h),對于不同的側(cè)向風(fēng)速,合成風(fēng)向角即偏航角不同.研究發(fā)現(xiàn),從小偏航角工況(側(cè)向風(fēng)速5m/s)到大偏航角工況(側(cè)向風(fēng)速20m/s),不同區(qū)域?qū)︻^車氣動力的貢獻情況是有區(qū)別的,如圖5所示.
圖5 頭車不同區(qū)域的受力情況
在小偏航角工況下,區(qū)域Ⅲ和Ⅳ受到的側(cè)向力和傾覆力矩特別是區(qū)域Ⅳ所占的比重很小,而對于大偏航角工況,頭車后半部占總量的比重增加.從圖5(a)和(b)可以看出:小偏航角工況下,區(qū)域Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ受到的側(cè)向力和傾覆力矩在不同模型之間規(guī)律不明顯;區(qū)域Ⅳ受到的側(cè)向力從模型A到E減小了70.58%,傾覆力矩減小了57.11%.從圖5(c)和(d)可以看出:大偏航角工況下,區(qū)域Ⅰ和Ⅱ的側(cè)向力和傾覆力矩與模型無關(guān);對于側(cè)向力系數(shù),從模型A到E,區(qū)域Ⅲ減小了8.38%,區(qū)域Ⅳ減小了12.35%;對于傾覆力矩系數(shù),從模型A到E,區(qū)域Ⅲ減小了8.49%,區(qū)域Ⅳ減小了11.45%.綜合考慮不同區(qū)域氣動力的變化量及貢獻比重,可得出結(jié)論:各個模型的頭車側(cè)風(fēng)性能存在差異的原因在于區(qū)域Ⅲ和Ⅳ受到的側(cè)向力和傾覆力矩不同,且主要差異來源于區(qū)域Ⅳ.
列車的外部繞流流場直接影響列車各個部分所受到的氣動力,為了研究同一工況不同模型受力不同的原因,需要分析不同模型在不同工況下的外部繞流流場.
研究發(fā)現(xiàn),大、小偏航角工況下的流場結(jié)構(gòu)存在一定的差異.小偏航角工況下(車速200km/h,側(cè)風(fēng)5m/s)頭車末端的背風(fēng)側(cè)存在一個附著于壁面且順時針方向旋轉(zhuǎn)的小尺度分離渦,渦核位置在豎直方向上位于半車高偏上的位置;大偏航角工況下(車速200km/h,側(cè)風(fēng)20m/s),相同的位置有兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的分離渦存在,這兩個分離渦的尺寸和渦核位置對于不同的模型而言存在差別,影響壓力分布.由于篇幅所限,本文只給出大偏航角工況下頭車末端橫截面的流線圖,如圖6所示.
從圖6中可以看出,模型A、B和C橫截面上的流線圖基本無差別,模型D和E的橫截面上的流線圖相似,但明顯區(qū)別于前三者.原因在于,此處的流場結(jié)構(gòu)受前方發(fā)展而來的分離渦、尾渦和底部結(jié)構(gòu)的影響.前三個模型在此截面前后的底部位置均有一個轉(zhuǎn)向架,而模型D和E在此截面后沒有轉(zhuǎn)向架.
通過特征向量法確定各模型渦核位置,渦核尋找基于臨界點理論展開.以大偏航角工況為例,從圖6(a)~(e)可看出,渦核位置隨著模型長度的縮短向車體背風(fēng)側(cè)靠近,渦核與列車縱向?qū)ΨQ截面的距離從2.59B減小到2.52B,橫向距離降低2.7%.負壓區(qū)向著車體移動,影響頭車末端的側(cè)向氣動性能.
為了進一步探索能否采用更短的模型進行高速列車風(fēng)洞側(cè)風(fēng)試驗,需對比分析模型A和E車身表面的壓力分布云圖.經(jīng)上文分析得知,列車頭車的前三個區(qū)域幾乎無差異,下文僅對部分區(qū)域的表面壓力分布云圖進行重點闡述.分析頭車區(qū)域Ⅳ和緊鄰其后0.2倍車長區(qū)域在大、小偏航角工況下的壓力分布,如圖7所示.可以看出,模型E區(qū)域Ⅳ迎風(fēng)側(cè)的壓力分布明顯異于模型A,迎風(fēng)側(cè)和背風(fēng)側(cè)的壓力差決定了側(cè)向力的大?。砻鎵毫Ψ植际芮胺絹砹鞯陌l(fā)展運動、底部結(jié)構(gòu)和尾部結(jié)構(gòu)這三者的共同作用,觀察模型E的區(qū)域Ⅳ和尾車的表面壓力分布,可以發(fā)現(xiàn)尾部負壓區(qū)影響到前面區(qū)域的壓力分布和流場結(jié)構(gòu),影響范圍最大為0.16倍車長,因此不建議使用更短的模型.
圖6 頭車末端橫截面流線圖(圖中B表示半車寬)
圖7 列車表面迎風(fēng)側(cè)和背風(fēng)側(cè)的壓力分布云圖
通過數(shù)值模擬計算的方法,研究了側(cè)風(fēng)工況下,不同側(cè)風(fēng)試驗?zāi)P蛯Ω咚倭熊嚉鈩犹匦缘挠绊懸?guī)律,得到了以下結(jié)論:
(1)相同側(cè)向風(fēng)速下,高速列車風(fēng)洞側(cè)風(fēng)試驗?zāi)P蛯︻^車的阻力系數(shù)、升力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)和傾覆力矩系數(shù)影響不大,可以采用更短編組長度的列車模型E(1.2車模型)代替模型A(三車聯(lián)掛模型),對列車的側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性進行評估.
(2)相同的列車運行速度和側(cè)向風(fēng)速下,氣流都是從列車前端繞相同的頭車沿列車流動的,外部繞流流場結(jié)構(gòu)和列車表面壓力分布的差異不大.因此,可以采用1.2車模型代替三車模型進行風(fēng)洞側(cè)風(fēng)試驗,但考慮到尾車結(jié)構(gòu)對頭車末端區(qū)域Ⅳ的流場和壓力分布的干擾,不建議采用更短的模型.
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