江 濤，王盛利

（南京電子技術(shù)研究所，江蘇 南京 210039）

0 引言

雷達作為一種廣泛應(yīng)用于監(jiān)視、跟蹤和成像的遙感系統(tǒng)，與其周圍環(huán)境已成為一個緊密相連的整體。二十世紀七十年代起，自適應(yīng)信號處理使得雷達初步具備了適應(yīng)環(huán)境、對抗干擾的能力。但是現(xiàn)代戰(zhàn)爭技術(shù)的發(fā)展，使得傳統(tǒng)基于數(shù)據(jù)的自適應(yīng)算法和系統(tǒng)處理架構(gòu)，難以滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭對雷達系統(tǒng)的需求。為應(yīng)對復(fù)雜地理和電磁環(huán)境對雷達探測性能的影響，美國空軍研究實驗室（AFRL）及其國防高級研究計劃局（DARPA）先后資助多項研究，從基于知識的雷達（KB－Radar）［1］、知識輔助的傳感器信號處理與專家推理（Kassper）［2－3］到 知識輔助雷達 （KA－Radar）［4－5］，隨著對先驗信息使用的逐步精細化，雷達適應(yīng)環(huán)境的能力逐步提升。為了進一步使得雷達具有“環(huán)境自感知、處理自適應(yīng)、能力自提高”的能力，2006年起，Simon Haykin提出了認知雷達的概念［6－7］。本文從“認知”的概念出發(fā)，結(jié)合目前的雷達系統(tǒng)架構(gòu)和處理流程，針對實現(xiàn)“認知”概念中存在的不足，探討認知雷達的系統(tǒng)概念，并提出了認知雷達概念下的系統(tǒng)架構(gòu)和處理架構(gòu)。

1 問題的提出

1.1 復(fù)雜環(huán)境給傳統(tǒng)自適應(yīng)處理帶來的挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)自適應(yīng)信號處理中，大多假設(shè)信號在時間上平穩(wěn)，在空間上均勻，因此信號的統(tǒng)計特性可以由二階矩表征（如信號的方差或協(xié)方差矩陣等），從而產(chǎn)生了包括CFAR、STAP等一系列經(jīng)典的自適應(yīng)信號處理。

但是在實際環(huán)境中，平臺的運動使得外界環(huán)境的雜波特性均不具有平穩(wěn)特性，從而導(dǎo)致上述處理算法均存在性能的損失，甚至無法達到預(yù)期的效果。在此基礎(chǔ)上，提出了KB處理和KA處理概念，希望綜合利用GIS、DEM數(shù)據(jù)等先驗信息和實時獲取的數(shù)據(jù)，在Bayes體系架構(gòu)下，提升傳統(tǒng)自適應(yīng)信號處理的性能。并在理論和實驗中均取得了較好的效果［2－3］。

但是如何從先驗知識中提取所需要的先驗信息、并且完成與實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的融合，是傳統(tǒng)信號處理算法中缺失的部分；此外，如何根據(jù)外界環(huán)境的變化，動態(tài)地選擇相應(yīng)的知識，同樣是傳統(tǒng)信號處理算法中無法實現(xiàn)的功能。

1.2 智能化認知處理給傳統(tǒng)信號處理帶來的挑戰(zhàn)

從單線程到多線程，從串行處理到多路并行處理，先進的硬件處理平臺不僅極大地增加了雷達系統(tǒng)的靈活性，使得單元數(shù)字化處理成為可能，而且提升了雷達系統(tǒng)中信號處理的速度，使得許多復(fù)雜的處理算法得以工程化。但是，目前的雷達信號依然是按照“流水”的方式，基于實時地接收數(shù)據(jù)進行處理，這種基于數(shù)據(jù)的處理方式不利于“認知”概念在雷達信號處理中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)在：1）基于數(shù)據(jù)的處理架構(gòu)難以實現(xiàn)優(yōu)化；2）基于數(shù)據(jù)的處理架構(gòu)難以有效利用已經(jīng)加載的數(shù)據(jù)；3）基于數(shù)據(jù)的處理架構(gòu)難以有效矢量化處理；4）實際的處理性能取決于時鐘的速率。

1.3 認知概念給傳統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)架帶來的挑戰(zhàn)

在傳統(tǒng)雷達的體系架構(gòu)中，即使數(shù)字化發(fā)射和接收技術(shù)已經(jīng)逐步成熟，波形任意產(chǎn)生技術(shù)也在工程上得以應(yīng)用，但是在傳統(tǒng)雷達體系架構(gòu)的設(shè)計中，發(fā)射和接收通道依然是彼此獨立的，而且發(fā)射波形與環(huán)境無關(guān)，信號處理方式與環(huán)境無關(guān)。

而在認知的概念中則包含：1）雷達系統(tǒng)應(yīng)該能夠根據(jù)獲取的信息改變發(fā)射波形、照射角度等參數(shù)，以實現(xiàn)和環(huán)境的最優(yōu)匹配；2）環(huán)境分析器為接收機提供環(huán)境分析結(jié)果，主要包括雷達回波和其他環(huán)境信息（如溫度、濕度、壓強和海洋狀態(tài)），為接收機對目標(biāo)做出判定提供依據(jù)；3）接收系統(tǒng)對雷達數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)分析，明確雜波和目標(biāo)的模型；4）接收系統(tǒng)將這些信息反饋給發(fā)射機，發(fā)射機根據(jù)信息，調(diào)整發(fā)射參數(shù)，再次照射環(huán)境目標(biāo)，如此循環(huán)重復(fù)，不斷改善系統(tǒng)性能。

2 認知雷達的基本概念和表現(xiàn)形式

2.1 認知雷達中知識的基本概念

認知雷達實現(xiàn)認知處理的核心是知識的有效利用，而根據(jù)目的的不同，雷達系統(tǒng)的知識也存在不同層次。第一層是模型和算法，對于雷達來說就是具體應(yīng)用的算法和相應(yīng)的模型；第二層是邏輯決策，對于雷達來說就是算法、系統(tǒng)資源的組織和優(yōu)化；第三層是評估反饋，對于雷達來說就是系統(tǒng)功能設(shè)計和評估、戰(zhàn)場態(tài)勢感知。如圖1所示。

認知雷達層次化知識庫示意圖

認知雷達對于知識的運用包括知識的應(yīng)用、評估、更新三個過程。

1）知識的應(yīng)用是一個由上至下的分解過程。首先應(yīng)該根據(jù)環(huán)境感知的結(jié)果，分析戰(zhàn)場態(tài)勢，明確作戰(zhàn)目的；然后根據(jù)作戰(zhàn)功能，分配系統(tǒng)資源，智能選擇處理算法和策略；最后運用具體的模型和算法，實現(xiàn)相應(yīng)的功能。

2）知識的評估是由下至上的反饋過程。其需要依次對處理算法、調(diào)度策略和探測效果進行評估，全面了解雷達的工作性能及應(yīng)該改進的內(nèi)容。

3）知識的更新是應(yīng)用和評估循環(huán)交替的過程。每次知識的應(yīng)用和評估都會產(chǎn)生新的知識，需要對其進行更新和記憶。

2.2 認知雷達的基本內(nèi)涵

認知雷達的內(nèi)涵可概括為“一個目的、兩個層面、三個能力”。

1）認知雷達的目的。通過引入人類認知思維，構(gòu)建具有“精度高、調(diào)度快、性能穩(wěn)、資源省”優(yōu)點的全新雷達架構(gòu)。這不僅僅是現(xiàn)代戰(zhàn)爭對雷達系統(tǒng)的需求，也是未來雷達系統(tǒng)的發(fā)展方向。

2）認知雷達具有機器認知處理和人類認知監(jiān)管兩個層面。第一個層面是機器處理的層面，利用機器在海量數(shù)據(jù)處理等方面的優(yōu)勢，實現(xiàn)環(huán)境和目標(biāo)特性的實時感知、目標(biāo)的探測、跟蹤和識別等。第二個層面是人類監(jiān)管的層面，利用人類的經(jīng)驗和感覺等非因果處理能力，對認知雷達中機器處理的過程進行監(jiān)管，避免過度優(yōu)化、死循環(huán)等情況的出現(xiàn)。

3）認知雷達具有三個能力，即環(huán)境自感知、處理自適應(yīng)、能力自提高。環(huán)境自感知是指雷達能夠自主感知外界環(huán)境，解析戰(zhàn)場態(tài)勢，分析干擾樣式；處理自適應(yīng)是指雷達能夠自主地分配系統(tǒng)資源，選擇處理策略，認知收發(fā)處理；能力自提高是指雷達能夠自主記憶處理結(jié)果，推演最優(yōu)算法，更新知識結(jié)構(gòu)。

3 認知雷達的系統(tǒng)架構(gòu)和處理體系

與傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)相比，認知雷達的系統(tǒng)架構(gòu)是一個全自適應(yīng)的閉合環(huán)路。其不僅實現(xiàn)了發(fā)射—環(huán)境—接收的大閉環(huán)，而且實現(xiàn)了知識的應(yīng)用—評估—更新的閉環(huán)，如圖2所示。

認知雷達的最重要的核心就是“全自適應(yīng)的智能化認知處理”，這是整個認知雷達的大腦，特別是在當(dāng)前雷達硬件趨同的大背景下，先進的信號處理體系直接決定了雷達的性能。

圖2 認知雷達的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

智能化認知處理的體系架構(gòu)不同于傳統(tǒng)雷達的關(guān)鍵，在于對知識利用方式的轉(zhuǎn)變。由于認知雷達中知識的概念具有明顯的層次，因此根據(jù)知識庫的不同層次，也應(yīng)該將認知處理的體系架構(gòu)分解為不同的層次。認知處理架構(gòu)中的五個層次分別為物理層、算法層、決策層、解析層和應(yīng)用層，如圖3所示。

1）物理層。利用先進的硬件技術(shù)，完成雷達的收發(fā)處理。主要包括收發(fā)的反饋架構(gòu)、高性能收發(fā)技術(shù)，信息高速處理和存儲技術(shù)。物理層是整個認知雷達工作的基礎(chǔ)，特別在近些年雷達硬件技術(shù)突發(fā)猛進的背景下，強有力地支撐了認知雷達研究的開展。

2）算法層。利用具有強針對性的算法，完成信息處理。認知雷達的處理算法是由一系列具有較強針對性的算法集合構(gòu)成，這點與傳統(tǒng)雷達存在明顯差異，傳統(tǒng)雷達希望使用的算法能夠具有極強的普適性。認知雷達可通過算法選擇策略，根據(jù)具體環(huán)境選擇相應(yīng)的算法。

3）決策層。分析環(huán)境特征、分配系統(tǒng)資源、制定處理策略。決策層是認知雷達的核心和大腦，是認知雷達知識庫的大管家，其通過環(huán)境特征的分析，決定系統(tǒng)的資源分配方式，選擇信號處理的算法，評估當(dāng)前策略的性能，這是其區(qū)別于傳統(tǒng)雷達最本質(zhì)的部分。

4）解析層和應(yīng)用層。分析戰(zhàn)場態(tài)勢，明確任務(wù)目標(biāo)，建立人機交互，評估系統(tǒng)性能。該層次更多地體現(xiàn)認知雷達智能化的顯著特征，也是傳統(tǒng)雷達領(lǐng)域很少涉及的領(lǐng)域。

4 結(jié)束語

現(xiàn)代戰(zhàn)爭面臨的復(fù)雜地理電磁環(huán)境，使得雷達系統(tǒng)必須能夠?qū)崟r地感知并適應(yīng)外界環(huán)境，動態(tài)調(diào)整收發(fā)策略，在資源約束下，保證穩(wěn)定的目標(biāo)探測性能。這些均給傳統(tǒng)雷達的設(shè)計理念和信號處理架構(gòu)帶來了極大的挑戰(zhàn)。認知雷達概念的提出，給未來雷達技術(shù)的發(fā)展提供了一條全新的發(fā)展思路。

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