王恒迪，秦超，翟鑫,2，鄭銀行

(1.河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽 471003；2.91362部隊(duì)，浙江 舟山 316215)

軸承作為重要的機(jī)械基礎(chǔ)件，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，其質(zhì)量的好壞直接影響設(shè)備的性能，而軸承試驗(yàn)是評(píng)定軸承質(zhì)量的有效途徑之一[1]。軸承試驗(yàn)機(jī)主要是模擬軸承實(shí)際使用工況，對(duì)軸承進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中，由于需要模擬特定的溫度環(huán)境，要求對(duì)溫度進(jìn)行監(jiān)控，以保證溫度在試驗(yàn)要求范圍內(nèi)。當(dāng)試驗(yàn)條件發(fā)生變化時(shí)，溫度也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速以及施加載荷的改變都會(huì)引起溫度的變化，而且試驗(yàn)條件與溫度變化具有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。增大轉(zhuǎn)速或載荷都會(huì)引起溫度的升高，當(dāng)試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到90 000 r/min以上，即處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，溫度變化更為顯著，特別是當(dāng)軸承出現(xiàn)故障等情況時(shí)，均會(huì)直接通過溫度這一參數(shù)顯示出來[2]。由此可見，溫度的檢測(cè)和控制直接與設(shè)備性能、試驗(yàn)安全及其效率等重要指標(biāo)相關(guān)聯(lián)，溫度監(jiān)控在整個(gè)試驗(yàn)過程中尤為重要。

1 主要技術(shù)及指標(biāo)

1.1 主要技術(shù)指標(biāo)

潤(rùn)滑油供油溫度為100 ℃，潤(rùn)滑油回油溫度不高于150 ℃，供油溫度相對(duì)誤差為±5%，試驗(yàn)軸承外圈溫度不高于150 ℃，加載軸承外圈溫度不高于150 ℃，電主軸內(nèi)部溫度不高于100 ℃，加熱器功率為9 kW。

1.2 工作原理

系統(tǒng)主要由溫度傳感器、信號(hào)調(diào)理盒、溫控儀、PCI多路串口卡、NI PCI-6221數(shù)據(jù)采集卡、控制計(jì)算機(jī)及加熱器等組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。試驗(yàn)時(shí)，主要對(duì)潤(rùn)滑油供油溫度和回油溫度、電主軸內(nèi)部溫度、試驗(yàn)軸承外圈溫度、加載軸承外圈溫度以及油箱內(nèi)潤(rùn)滑油溫度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其中回油溫度包括：試驗(yàn)軸承左、右側(cè)回油溫度和加載軸承回油溫度?？紤]到軸承外圈是存在一定弧度的金屬結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)選用德國(guó)歐普士CTLT20型在線式紅外溫度傳感器對(duì)外圈溫度進(jìn)行測(cè)量。此傳感器測(cè)頭具有體積小、耐高溫、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，通過信號(hào)調(diào)理盒，可以方便選擇信號(hào)輸出方式，響應(yīng)時(shí)間小于300 ms，能夠快速測(cè)出外圈溫度。安裝前需在機(jī)殼對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)處加工螺紋通孔，將測(cè)頭旋入即可，這樣測(cè)頭處于密閉空間，避免了外界環(huán)境對(duì)測(cè)頭的影響，能夠較好地完成對(duì)外圈溫度的測(cè)量。潤(rùn)滑油油溫測(cè)量采用Pt1000型鉑電阻溫度傳感器，而電主軸內(nèi)部溫度由其自帶的Pt100型鉑電阻溫度傳感器進(jìn)行測(cè)量。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

采用帶有調(diào)理電路和A/D轉(zhuǎn)換電路的溫控儀把溫度傳感器輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，然后通過RS485接口傳輸給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的傳輸。為了快速讀取儀表數(shù)據(jù)，采用多路串口卡同時(shí)與其通信。多路串口卡的主要作用是將上位機(jī)的PCI接口轉(zhuǎn)換成多個(gè)串口，以滿足溫控儀對(duì)串口數(shù)量的需要，可以有效減少讀取溫度數(shù)據(jù)通信所用時(shí)間。上位機(jī)根據(jù)溫控儀的通信格式把指定的串口初始化為波特率9 600 b/s，數(shù)據(jù)位8位，無奇偶校驗(yàn)位，1位停止位，上位機(jī)使用VISA寫入函數(shù)將輸出緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到VISA 資源名稱指定的串口，利用VISA讀取函數(shù)從指定的串口中讀取返回的指令，并將返回的指令送至緩沖區(qū)，實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)從儀表到上位機(jī)的傳輸。

根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求，潤(rùn)滑油供油溫度應(yīng)控制在100 ℃左右。具體做法為：?jiǎn)?dòng)加熱器和供油電動(dòng)機(jī)，由于潤(rùn)滑油在低溫時(shí)黏稠度較高，需要關(guān)閉節(jié)流閥，潤(rùn)滑油通過溢流閥進(jìn)行內(nèi)循環(huán)，使油溫均勻上升；當(dāng)供油口溫度達(dá)到設(shè)定值后，上位機(jī)程序通過PID控制算法得到系統(tǒng)的控制量，由NI PCI-6221數(shù)據(jù)采集卡數(shù)字I/O口把控制量送至固態(tài)繼電器控制端，在控制加熱器工作狀態(tài)的同時(shí)開啟節(jié)流閥讓潤(rùn)滑油通過試驗(yàn)機(jī)，給試驗(yàn)機(jī)機(jī)體預(yù)熱；用帶有上限報(bào)警功能的溫控儀對(duì)回油溫度進(jìn)行顯示和控制，待回油溫度達(dá)到設(shè)定值后，儀表報(bào)警的同時(shí)加熱器停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)潤(rùn)滑油回油油溫的調(diào)節(jié)。潤(rùn)滑油溫度控制流程如圖2所示。

圖2 潤(rùn)滑油溫度控制流程圖

根據(jù)試驗(yàn)機(jī)對(duì)電主軸的性能要求，電主軸在運(yùn)行時(shí)，內(nèi)部溫度不得長(zhǎng)期高于100 ℃，否則會(huì)造成電主軸損壞。溫控儀報(bào)警回差值為5 ℃，使用前應(yīng)先設(shè)置上限報(bào)警參數(shù)，當(dāng)溫度超過設(shè)置值時(shí)，儀表內(nèi)部繼電器吸合，利用這一原理，將繼電器的常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，電主軸一旦超溫，接觸器將自動(dòng)斷開電主軸電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電主軸的保護(hù)。

在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，各溫度傳感器響應(yīng)時(shí)間不同，經(jīng)過溫控儀采樣、傳輸，上位機(jī)完成一次溫度巡檢所需要的時(shí)間為0.5 s左右，能夠滿足軸承試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)要求。由上述技術(shù)指標(biāo)可知，各溫度測(cè)試點(diǎn)都有上限要求，但由于溫度本身具有滯后性，再加上外界干擾和信號(hào)傳輸速度的影響，使得溫度并不能被實(shí)時(shí)地傳送到溫控儀和上位機(jī)中，這將導(dǎo)致當(dāng)溫度測(cè)試點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到上限值時(shí)，溫控儀和上位機(jī)并沒有發(fā)出報(bào)警停機(jī)信號(hào)。為了保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定、安全運(yùn)行，在實(shí)際操作中，需要根據(jù)試驗(yàn)軸承類型和試驗(yàn)時(shí)間來設(shè)定報(bào)警參數(shù)，一般可使溫控儀和上位機(jī)中的溫度上限報(bào)警參數(shù)設(shè)定值略低于實(shí)際要求的上限值。

2 軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)中的軟件部分由溫度數(shù)據(jù)采集、潤(rùn)滑油供油溫度PID控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表生成與打印、歷史數(shù)據(jù)查詢及串口通信等模塊組成。上位機(jī)程序采用LabVIEW作為開發(fā)平臺(tái)，具有界面友好，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

2.1 數(shù)據(jù)采集與串口通信

串口通信是一種在計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備以及計(jì)算機(jī)與測(cè)試系統(tǒng)之間最簡(jiǎn)單、最普遍的數(shù)據(jù)通信方式。一般計(jì)算機(jī)都內(nèi)置串口，使用相對(duì)方便，只需用串口線連接計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù)的目的[3]。本系統(tǒng)選用的溫控儀具有RS485接口，并支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議，可以輕松實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信。

RS485接口標(biāo)準(zhǔn)主要是用于多站通信，最高傳輸速率為10 M/s；最大距離約為1 200 m，能夠滿足較遠(yuǎn)距離傳輸；通過雙絞線實(shí)現(xiàn)主從通信，具有較強(qiáng)的抗干擾能力[4]。Modbus RTU通信協(xié)議指令包括地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及校驗(yàn)碼。指令的第1個(gè)字節(jié)為地址碼，用來確定接收指令的從機(jī)，每個(gè)從機(jī)都有唯一的地址碼，且每個(gè)從機(jī)只能接收與其地址碼相對(duì)應(yīng)的指令；指令的第2個(gè)字節(jié)是功能碼，其作用是指示從機(jī)執(zhí)行何種動(dòng)作。本系統(tǒng)溫控儀只用到讀取和寫入寄存器2條指令，讀取寄存器功能代碼為03H，寫入寄存器功能代碼為06H。數(shù)據(jù)區(qū)根據(jù)不同的功能碼而不同，可以是實(shí)際數(shù)據(jù)、設(shè)置點(diǎn)等。校驗(yàn)碼為二字節(jié)的錯(cuò)誤檢測(cè)碼，系統(tǒng)中的四路溫控儀使用的是CRC-16校驗(yàn)碼。

外界干擾可能引起讀取的數(shù)據(jù)不完整，為了防止程序一直處于讀取某一通道溫度的狀態(tài)，程序中加入了錯(cuò)誤處理機(jī)制，規(guī)定讀取100次還沒有讀取到完整數(shù)據(jù)，上位機(jī)發(fā)送重新讀取指令，反復(fù)3次，如果還是讀取失敗，則放棄此通道并報(bào)警。程序流程如圖3所示。

圖3 錯(cuò)誤機(jī)制處理邏輯流程圖

溫度巡檢開始時(shí)，上位機(jī)首先向儀表發(fā)送指令，例如使用上位機(jī)COM1口，向地址為1的儀表發(fā)送讀取通道1的溫度指令，其指令為：0103 0000 0001 840A。當(dāng)1號(hào)儀表收到指令后，會(huì)將1通道溫度數(shù)據(jù)按照指令格式返回給上位機(jī)，此時(shí)程序處于讀取串口狀態(tài)，直到讀取到完整數(shù)據(jù)。然后通過程序?qū)崿F(xiàn)寄存器地址的變化，并重新計(jì)算CRC值，依次實(shí)現(xiàn)各通道溫度數(shù)據(jù)的巡檢，通信子程序如圖4所示。

圖4 通信子程序

2.2 潤(rùn)滑油供油溫度PID控制

軸承試驗(yàn)過程中對(duì)潤(rùn)滑油供油溫度要求比較精確，要求控制在100 ℃左右，且上下浮動(dòng)范圍不能超過5 ℃。該系統(tǒng)采用PID控制算法對(duì)潤(rùn)滑油供油溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證溫度在要求的范圍內(nèi)。在工程實(shí)際中，PID控制算法廣泛應(yīng)用于溫度、流量、壓力及液位等的控制。采用PID控制是為了得到響應(yīng)時(shí)間短、超調(diào)量減小和穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)。其中比例(P)控制可以使系統(tǒng)誤差快速反應(yīng)出來，減小靜態(tài)誤差，但并不能消除靜態(tài)誤差，且比例系數(shù)越大，系統(tǒng)越不穩(wěn)定；積分(I)控制能夠不斷地積累系統(tǒng)誤差，然后輸出控制量消除誤差；微分(D)控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)超調(diào)量減小。

虛擬儀器中有應(yīng)用于工控方面的PID工具包，工具包中主要包含PID和Fuzzy PID控制模塊。把PID工具包和LabVIEW的強(qiáng)大算法和邏輯功能相結(jié)合，可以很方便地編寫出軸承試驗(yàn)機(jī)所需的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于基于LabVIEW的溫度控制是一種采樣控制，需要根據(jù)不同采樣時(shí)刻的溫度偏差值計(jì)算控制量，一般采用數(shù)值的方法來逼近[6]。例如，在采樣時(shí)刻t，PID控制器通過計(jì)算3個(gè)參數(shù)作用之和，可以得出PID控制器的輸出值。本系統(tǒng)PID控制流程如圖5所示。

圖5 PID控制流程圖

溫度傳感器鉑電阻Pt1000測(cè)量的溫度信號(hào)經(jīng)過溫控儀的信號(hào)調(diào)理和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路得到數(shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)量通過RS485接口傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中，在LabVIEW程序中通過PID控制模塊對(duì)數(shù)據(jù)量進(jìn)行處理，根據(jù)潤(rùn)滑油溫度設(shè)定值計(jì)算調(diào)控量，用調(diào)控量改變方波的脈沖寬度，從而得到隨調(diào)控量變化的控制脈沖信號(hào)。然后通過數(shù)據(jù)采集卡PCI-6221的數(shù)字輸出I/O口AO輸出控制脈沖，控制固態(tài)繼電器的通斷，從而控制加熱器的工作狀態(tài)。在虛擬儀器控制平臺(tái)中，對(duì)采集到的溫度信號(hào)進(jìn)行控制、顯示和輸出，完成溫度控制系統(tǒng)的閉環(huán)負(fù)反饋，通過改變當(dāng)前溫度值去逐步逼近設(shè)定值，最終達(dá)到控制溫度的目的，保證油溫在規(guī)定的范圍內(nèi)[7]。溫度控制曲線和穩(wěn)定情況下的溫度波動(dòng)曲線如圖6和圖7所示。

圖6 潤(rùn)滑油供油溫度測(cè)控曲線

圖7 穩(wěn)定情況下的溫度波動(dòng)曲線

2.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢

2.3.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

軸承試驗(yàn)中，試驗(yàn)數(shù)據(jù)是最為關(guān)鍵的一部分，是考核軸承的重要依據(jù)，對(duì)工藝的改進(jìn)和方案的修改具有指導(dǎo)作用。為了以后查看，同時(shí)方便其他程序調(diào)用處理，系統(tǒng)對(duì)采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。

LabVIEW保存數(shù)據(jù)主要有二進(jìn)制文件、Excel文件和文本文件3種格式。每套軸承要求試驗(yàn)過程長(zhǎng)達(dá)1 000 h以上，至少需要試驗(yàn)3套軸承，因此需要存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。綜合考慮確定選擇文本文件格式存儲(chǔ)溫度數(shù)據(jù)，這種格式按字節(jié)對(duì)文件進(jìn)行讀寫，具有通用性較好，讀寫速率快，可以被其他應(yīng)用程序調(diào)用等優(yōu)點(diǎn)。文本文件默認(rèn)屬性不具有獨(dú)占性，打開文件查看數(shù)據(jù)時(shí)不會(huì)影響上位機(jī)程序繼續(xù)寫入數(shù)據(jù)，既能夠方便查看數(shù)據(jù)，又不會(huì)占用太大的磁盤空間。

2.3.2 數(shù)據(jù)查詢

查詢歷史數(shù)據(jù)通過讀取溫度數(shù)據(jù)文件來實(shí)現(xiàn)。利用程序讀取溫度數(shù)據(jù)以及與之對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)時(shí)間并創(chuàng)建波形，溫度數(shù)據(jù)最終被送入波形圖，以曲線形式顯示更加直觀。利用波形圖的圖形工具選板可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)曲線的放大、縮小及移動(dòng)等操作；波形圖的游標(biāo)功能可以滿足對(duì)具體時(shí)刻溫度數(shù)據(jù)的查看。

2.4 報(bào)表生成與打印

溫度數(shù)據(jù)報(bào)表是記錄測(cè)量數(shù)據(jù)的重要憑證，也是顯示測(cè)量結(jié)果最直觀的方法之一，同時(shí)報(bào)表對(duì)軸承工藝的改進(jìn)也非常重要。

2.4.1 試驗(yàn)溫度報(bào)表

試驗(yàn)溫度報(bào)表在每次試驗(yàn)結(jié)束時(shí)生成，主要記錄每次試驗(yàn)過程中的溫度曲線、試驗(yàn)時(shí)間及時(shí)長(zhǎng)、操作人員、軸承編號(hào)、試驗(yàn)條件等內(nèi)容。試驗(yàn)溫度報(bào)表使用Report Generation Toolkit for Microsoft Office工具包和模板法生成[8-9]。

2.4.2 每套軸承試驗(yàn)溫度報(bào)表

該報(bào)表主要記錄每套軸承試驗(yàn)過程中試驗(yàn)機(jī)各部分的溫度曲線、試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)、軸承編號(hào)及試驗(yàn)條件等內(nèi)容，由于包含全部溫度數(shù)據(jù)，所以對(duì)整個(gè)試驗(yàn)起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)軸承在試驗(yàn)過程中出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)，可以通過查看每套軸承試驗(yàn)溫度報(bào)表查找分析原因。報(bào)表中最重要的數(shù)據(jù)是溫度曲線，為了更加直觀地顯示溫度曲線，每套軸承試驗(yàn)溫度報(bào)表采用打印前面板的方法實(shí)現(xiàn)，該方法編程簡(jiǎn)單，操作方便。

3 結(jié)束語

溫度巡檢系統(tǒng)工作穩(wěn)定，溫度數(shù)據(jù)傳輸速度快，控溫精確，實(shí)現(xiàn)了對(duì)試驗(yàn)機(jī)各測(cè)量點(diǎn)溫度的監(jiān)控，可以較好地把潤(rùn)滑油供油溫度控制在(100±3)℃的范圍內(nèi)，同時(shí)可有效監(jiān)測(cè)回油溫度、電主軸和軸承的溫度等，提高了試驗(yàn)機(jī)的性能和穩(wěn)定性。