王健
摘 要:本文提出了一種基于TMS320F2812的監(jiān)測(cè)電能質(zhì)量新方法。本系統(tǒng)主要利用DSP芯片強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的系統(tǒng)資源,對(duì)同步采樣來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理,從而對(duì)電能質(zhì)量的五項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行分析、存儲(chǔ)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,TMS320F2812對(duì)數(shù)據(jù)的處理速度滿足實(shí)時(shí)性要求,本系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地反映出電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)的變化情況。因此,本系統(tǒng)很好地適應(yīng)了電力系統(tǒng)對(duì)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的要求。
關(guān)鍵詞:電能質(zhì)量;DSP;FFT
1 電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)測(cè)量方法
1.1 供電電壓允許偏差
電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的電壓偏移,稱為電壓偏差,以實(shí)測(cè)電壓與標(biāo)稱系統(tǒng)電壓之差或其百分值來(lái)表示。
1.2 電力系統(tǒng)頻率允許偏差
電力系統(tǒng)負(fù)荷在不斷地變動(dòng),致使系統(tǒng)頻率總是一直處于變動(dòng)的狀態(tài)中。這種電力系統(tǒng)在正常的運(yùn)行條件下,系統(tǒng)頻率的實(shí)際值與標(biāo)稱值之差稱為系統(tǒng)的頻率偏差。
1.3 電壓波動(dòng)與閃變
電壓波動(dòng)是指工頻電壓包絡(luò)線的一系列變動(dòng)或周期性變化,常以兩個(gè)電壓最大值和最小值之差相對(duì)于額定電壓的百分?jǐn)?shù)表示。
2 電能質(zhì)量檢測(cè)裝置硬件電路設(shè)計(jì)
電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集部分以采樣頻率不斷地向監(jiān)測(cè)裝置輸入數(shù)據(jù),監(jiān)測(cè)裝置的微型處理器必須要來(lái)得及在兩個(gè)相鄰采樣間隔時(shí)間內(nèi),處理完對(duì)每一組采集值的各種操作和運(yùn)算。傳統(tǒng)的51系列和96系列的單片機(jī)在多個(gè)通道同時(shí)采樣的情況下,無(wú)法滿足實(shí)時(shí)測(cè)量與運(yùn)算的要求。而數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)的快速發(fā)展,為電能質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供了理想的解決方案。
對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換的位數(shù),它決定了量化誤差的大小,反映了轉(zhuǎn)換的精度和分辨率,這一點(diǎn)對(duì)繼電保護(hù)和測(cè)量裝置十分重要。由于電力系統(tǒng)中高次諧波的含有量相對(duì)于基波分量而言是非常低的,諧波次數(shù)越高其含量越低。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),如果采用12位分辨率的A/D轉(zhuǎn)換芯片,因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)換精度不夠,對(duì)15次諧波而言至少會(huì)引起1.67%的誤差,而且在實(shí)際諧波測(cè)量中一般要求測(cè)到30次諧波,這樣產(chǎn)生的誤差影響會(huì)更大,高次諧波測(cè)量數(shù)據(jù)將沒(méi)有可信性,因此現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)單元中A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率至少應(yīng)保證為14位,這是A/D轉(zhuǎn)換器的選擇原則。
2.1 核心處理器TMS320F2812
本檢測(cè)系統(tǒng)的核心處理器選擇TI公司的一款性價(jià)比較高的芯片TMS320F2812定點(diǎn)高速數(shù)字處理器,最高工作頻150M,該芯片采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),片內(nèi)有六條獨(dú)立并行的數(shù)據(jù)和地址總線,極大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐能力,32位的累加器、16位的硬件乘法器和輸入、輸出數(shù)據(jù)移位寄存器相結(jié)合能快速地完成復(fù)雜的數(shù)值運(yùn)算。因此TMS320F2812的計(jì)算速度非常高,可以滿足系統(tǒng)的在線實(shí)時(shí)性的要求。
2.2 高速A/D采樣電路
AD轉(zhuǎn)換器是模數(shù)轉(zhuǎn)換電路中的核心器件,在整個(gè)電氣測(cè)量系統(tǒng)中占有重要地位。如果模數(shù)轉(zhuǎn)換的位數(shù)低時(shí)將引起較大的測(cè)量誤差,本裝置選用TI公司的高性能A/D芯片ADS8364做模/數(shù)轉(zhuǎn)換。該芯片是一種高速、低能耗、6通道同步采樣、單+5V供電的16位高速并行接口的高性能模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。片上帶2.5V 基準(zhǔn)電壓源,可用作ADS8364的參考電壓。每片ADS8364由3個(gè)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)構(gòu)成,每個(gè)ADC有2個(gè)模擬輸入通道,每個(gè)通道都有采樣保持器,3個(gè)ADC組成3對(duì)模擬信號(hào)輸入端,可同時(shí)對(duì)6路輸入信號(hào)采樣保持,然后逐個(gè)轉(zhuǎn)換。由于6個(gè)通道可以同時(shí)采樣,很適合用于需同時(shí)采集多個(gè)信號(hào)的場(chǎng)合。
2.3 鎖相倍頻電路設(shè)計(jì)原則
雖然我國(guó)電網(wǎng)的頻率規(guī)定為50Hz,但實(shí)際電網(wǎng)的頻率受供用電負(fù)荷不平衡影響會(huì)有一些波動(dòng)。如果長(zhǎng)對(duì)電力系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行采樣,會(huì)使實(shí)際每個(gè)工頻周期內(nèi)采樣點(diǎn)的起止時(shí)刻、采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)出現(xiàn)差異,這種差異將導(dǎo)致柵欄效應(yīng)和頻譜泄漏,使信號(hào)頻譜分析的結(jié)果產(chǎn)生誤差。為了盡量減小這種誤差,設(shè)計(jì)鎖相倍頻電路跟蹤系統(tǒng)頻率的波動(dòng),同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)的每周期采樣點(diǎn)數(shù)用一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)系統(tǒng)頻率進(jìn)行倍頻,倍頻后的信號(hào)作為A/D轉(zhuǎn)換的采樣觸發(fā)信號(hào)。鎖相環(huán)電路現(xiàn)在一般使用集成鎖相環(huán)芯片CD4046,利用其相位比較器Ⅱ,中心頻率設(shè)為12K。
3 軟件設(shè)計(jì)
一是跟硬件有密切關(guān)系的驅(qū)動(dòng)程序,包括DSP內(nèi)置外圍電路的驅(qū)動(dòng)、AD轉(zhuǎn)換啟動(dòng)、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,這些驅(qū)動(dòng)程序完成對(duì)硬件的底層操作,常要求及時(shí)處理,應(yīng)在中斷處理模塊中完成;二是與硬件無(wú)關(guān)的應(yīng)用程序,實(shí)時(shí)性要求不高,包括應(yīng)用層的頁(yè)面顯示程序、電能質(zhì)量分析的算法程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、向上位機(jī)的通信等,應(yīng)在系統(tǒng)主程序中完成。
4.1 FFT算法的實(shí)現(xiàn)
FFT快速算法較之DFT的計(jì)算量減少許多,但FFT要做到多點(diǎn)實(shí)時(shí)運(yùn)算,計(jì)算量還是比較大的。一方面,F(xiàn)FT需要對(duì)原始自然序列進(jìn)行碼位倒置排列;另一方面,由于是復(fù)數(shù)運(yùn)算,需要多次查表進(jìn)行相關(guān)的乘法才能實(shí)現(xiàn)。TMS320F2812就是針對(duì)這些需求而設(shè)計(jì)的,已具有反序(位碼倒置)間接尋址指令等針對(duì)FFT的獨(dú)特指令。
4.2 數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)
數(shù)字濾波器從本質(zhì)來(lái)說(shuō)是按事先設(shè)計(jì)好的程序,將一組輸入的數(shù)字序列通過(guò)一定的運(yùn)算后轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪唤M輸出的數(shù)字序列,從而改變信號(hào)的形式和內(nèi)容,達(dá)到對(duì)信號(hào)加工或?yàn)V波以符合技術(shù)指標(biāo)的要求。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為處理數(shù)字信號(hào)的專用微處理器,為信號(hào)處理而采用的特殊硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配合特殊指令,因而處理速度更快,效率更高。
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