郭瓊琳

摘 要 隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對數(shù)字近景工業(yè)攝影測量技術(shù)提出了更高的要求。文章首先對數(shù)字近景工業(yè)測量關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究，包括單像機三坐標(biāo)測量的新方法、像機的自標(biāo)定算法，其次分析數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 數(shù)據(jù)近景工業(yè)；攝影測量；應(yīng)用分析

中圖分類號：P231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）08-0044-02

1 數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)研究分析

1）現(xiàn)代化數(shù)字圖像的直接獲取與處理。分析傳統(tǒng)的圖像獲取，即電子管攝像機，根據(jù)功能劃分，主要包括量測像機、半量測像機、非量測像機，對于量測像機，其主要目的是精密測量物體的位置、尺寸、運動軌跡，其具有機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、鏡頭光學(xué)畸變小、長焦距和相片尺寸大的特點，但是，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，固體式數(shù)字?jǐn)z像機已不斷涌現(xiàn)在市場中，即數(shù)字像機，數(shù)字像機在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，尤其是廣播電視，其主要有CCD圖像傳感器、攝影鏡頭及相關(guān)電子電路等附件構(gòu)成，根據(jù)性能的不同，數(shù)字像機分為標(biāo)準(zhǔn)視頻攝像機和數(shù)碼相機，其主要通過定向反光標(biāo)志和標(biāo)志中心的亞像素精確定位的亞像素邊緣檢測、子像素精度中心定位來實現(xiàn)物體測量，對于定向反光標(biāo)志中的RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值攝影”，可以采用梯度幅值法來提高圖像測量的精度，亞像素精度邊緣定位后，采用橢圓最小二乘擬合的方法來獲取反光標(biāo)志中心，最后確定像素的精度。

2）數(shù)字像機的試驗場法標(biāo)定技術(shù)、自標(biāo)定技術(shù)。試驗場法標(biāo)定是指對已控制點攝影的單片相機空間后交會進(jìn)行求解，其具有計算簡單、攝影幾何圖形要求低、內(nèi)外參數(shù)相關(guān)性影響小的特點，例如某實驗采用了28mm/2.8D、視場角為60°*46°的尼康D2H數(shù)碼相機，在拍攝過程中，由于相機焦距是固定的，并且設(shè)置的攝影距離為3.2 m，分別在不同攝影位置對事物進(jìn)行順時針拍攝和逆時針拍攝，為了驗證不同參數(shù)對標(biāo)定結(jié)果的影響，分別選擇不同的畸變參數(shù)，并對其進(jìn)行標(biāo)定，通過統(tǒng)計點坐標(biāo)差值的大小，驗證標(biāo)定結(jié)果的好壞。對于數(shù)碼相機的自標(biāo)定技術(shù)，也稱為光速法自標(biāo)定，其主要通過一般誤差方程式、復(fù)共線性與過度參數(shù)化的克服來進(jìn)行標(biāo)定，對于復(fù)共線性與過度參數(shù)化的克服，其主要通過改善平差計算的幾何條件和內(nèi)部參數(shù)處理為加權(quán)觀測值來計算自標(biāo)定結(jié)果，而平差計算的幾何條件可以通過增加控制點的數(shù)量、增加像片的數(shù)量或攝站數(shù)量、增加每片上的像點數(shù)量、采用較好的交會圖形進(jìn)行攝影和適當(dāng)位置將像機選裝90°進(jìn)行拍攝，對于內(nèi)部參數(shù)處理為加權(quán)觀測值，以拍攝的10張相片為例，在試驗中測量內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定結(jié)果，內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定結(jié)果如表1所示，分析表1中各像機內(nèi)部參數(shù)的像點殘差的均方根，可以知道，與內(nèi)部參數(shù)相同的所有像點殘差相比，各像片內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定法的像點殘差幾乎縮小了1倍。

3）攝影自動化測量技術(shù)。由于傳統(tǒng)的近景攝影設(shè)備主要是基于膠片式像片，傳統(tǒng)的近景攝影測量具有焦距長的特點，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的近景攝影設(shè)備已不能滿足人們的需求，而數(shù)字近景攝影測量受到了人們的極大的青睞，其實現(xiàn)了自動化的視覺測量技術(shù)，其測量流程如圖1所示。

圖1 數(shù)字?jǐn)z影測量流程

對于自動化測量技術(shù)中的基于編碼標(biāo)志像點的自動識別，其主要分為同心圓環(huán)型和點分布型兩種編碼標(biāo)志，具有自動探測、識別、量測的功能。在設(shè)計編碼過程中，應(yīng)充分考慮旋轉(zhuǎn)、平移、尺寸的不變性、探測與定位的方便性、標(biāo)志中心定位精度性等。對于編碼標(biāo)志的識別與定位，采用邊緣檢測算子的方式來自動探測出橢圓影像的候選標(biāo)志區(qū)域和非標(biāo)志區(qū)域，若候選標(biāo)志區(qū)域需要提出非標(biāo)識區(qū)域，可以通過像素數(shù)、圓度、標(biāo)志中心橢圓擬合的殘差、對比度、編碼圓環(huán)橢圓擬合殘差來剔除掉。

2 數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用分析

數(shù)字近景工業(yè)攝影測量技術(shù)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，如大型天線模胎面型檢測、星載可展開式天線面測量、機載InSAR基線動態(tài)測量方法的模擬試驗等，針對大型天線模胎面型檢測，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，我國正在研發(fā)口徑大小為50 m的天線，在設(shè)計過程中，由于天線尺寸較長，這就需要將天線從以中心體里到外分成7個環(huán)面，7個環(huán)面需要七種不同尺寸的模胎，如圖2、3所示，表示天線效果圖和長方形的6號模胎。

圖2 天線效果圖 圖3 長方形6號模胎

根據(jù)天線不同環(huán)的安裝要求，天線安裝的第1～4環(huán)，模胎的設(shè)計面型誤差應(yīng)小于0.25 mm，而其它環(huán)的設(shè)計面型誤差應(yīng)小于0.3 mm，但是，模胎面型的測量精度要由于0.1 mm。對于模胎面型的測量方案，采用圓形RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值影像”得到實際的模胎影像，采用雙經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)對控制點進(jìn)行測量，提高模胎測量的精度。另外，還需要進(jìn)行設(shè)站布設(shè)、坐標(biāo)解算、面型誤差計算等流程，尤其是面型誤差計算結(jié)果，可以采用CAD面型轉(zhuǎn)換法對點坐標(biāo)的面型誤差進(jìn)行計算，采用內(nèi)部參數(shù)均不同的自標(biāo)定法的測量點計算出模胎面型的法向偏差，如圖4所示，分析圖4中的法向偏差的變化，可以知道，像機對模胎面型誤差的檢測精度提高了很多，因此，數(shù)字近景攝影測量技術(shù)在天線模胎面型檢測中得到廣泛應(yīng)用。

圖4 模胎面型的法向偏差

2 結(jié)束語

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，數(shù)字近景攝影測量技術(shù)取代了電子管攝像機，數(shù)字近景攝影測量主要采用RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值攝影”和內(nèi)部參數(shù)均不同的自標(biāo)定技術(shù)來實現(xiàn)的。

參考文獻(xiàn)

[1]黃桂平.數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D].天津大學(xué)，2005.

[2]韓紅濤.數(shù)字近景攝影測量雙相機系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2012.

[3]馮其強.數(shù)字工業(yè)攝影測量技術(shù)研究與實踐[D].解放軍信息工程大學(xué)，2010.endprint

摘 要 隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對數(shù)字近景工業(yè)攝影測量技術(shù)提出了更高的要求。文章首先對數(shù)字近景工業(yè)測量關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究，包括單像機三坐標(biāo)測量的新方法、像機的自標(biāo)定算法，其次分析數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 數(shù)據(jù)近景工業(yè)；攝影測量；應(yīng)用分析

中圖分類號：P231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）08-0044-02

1 數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)研究分析

1）現(xiàn)代化數(shù)字圖像的直接獲取與處理。分析傳統(tǒng)的圖像獲取，即電子管攝像機，根據(jù)功能劃分，主要包括量測像機、半量測像機、非量測像機，對于量測像機，其主要目的是精密測量物體的位置、尺寸、運動軌跡，其具有機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、鏡頭光學(xué)畸變小、長焦距和相片尺寸大的特點，但是，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，固體式數(shù)字?jǐn)z像機已不斷涌現(xiàn)在市場中，即數(shù)字像機，數(shù)字像機在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，尤其是廣播電視，其主要有CCD圖像傳感器、攝影鏡頭及相關(guān)電子電路等附件構(gòu)成，根據(jù)性能的不同，數(shù)字像機分為標(biāo)準(zhǔn)視頻攝像機和數(shù)碼相機，其主要通過定向反光標(biāo)志和標(biāo)志中心的亞像素精確定位的亞像素邊緣檢測、子像素精度中心定位來實現(xiàn)物體測量，對于定向反光標(biāo)志中的RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值攝影”，可以采用梯度幅值法來提高圖像測量的精度，亞像素精度邊緣定位后，采用橢圓最小二乘擬合的方法來獲取反光標(biāo)志中心，最后確定像素的精度。

2）數(shù)字像機的試驗場法標(biāo)定技術(shù)、自標(biāo)定技術(shù)。試驗場法標(biāo)定是指對已控制點攝影的單片相機空間后交會進(jìn)行求解，其具有計算簡單、攝影幾何圖形要求低、內(nèi)外參數(shù)相關(guān)性影響小的特點，例如某實驗采用了28mm/2.8D、視場角為60°*46°的尼康D2H數(shù)碼相機，在拍攝過程中，由于相機焦距是固定的，并且設(shè)置的攝影距離為3.2 m，分別在不同攝影位置對事物進(jìn)行順時針拍攝和逆時針拍攝，為了驗證不同參數(shù)對標(biāo)定結(jié)果的影響，分別選擇不同的畸變參數(shù)，并對其進(jìn)行標(biāo)定，通過統(tǒng)計點坐標(biāo)差值的大小，驗證標(biāo)定結(jié)果的好壞。對于數(shù)碼相機的自標(biāo)定技術(shù)，也稱為光速法自標(biāo)定，其主要通過一般誤差方程式、復(fù)共線性與過度參數(shù)化的克服來進(jìn)行標(biāo)定，對于復(fù)共線性與過度參數(shù)化的克服，其主要通過改善平差計算的幾何條件和內(nèi)部參數(shù)處理為加權(quán)觀測值來計算自標(biāo)定結(jié)果，而平差計算的幾何條件可以通過增加控制點的數(shù)量、增加像片的數(shù)量或攝站數(shù)量、增加每片上的像點數(shù)量、采用較好的交會圖形進(jìn)行攝影和適當(dāng)位置將像機選裝90°進(jìn)行拍攝，對于內(nèi)部參數(shù)處理為加權(quán)觀測值，以拍攝的10張相片為例，在試驗中測量內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定結(jié)果，內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定結(jié)果如表1所示，分析表1中各像機內(nèi)部參數(shù)的像點殘差的均方根，可以知道，與內(nèi)部參數(shù)相同的所有像點殘差相比，各像片內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定法的像點殘差幾乎縮小了1倍。

3）攝影自動化測量技術(shù)。由于傳統(tǒng)的近景攝影設(shè)備主要是基于膠片式像片，傳統(tǒng)的近景攝影測量具有焦距長的特點，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的近景攝影設(shè)備已不能滿足人們的需求，而數(shù)字近景攝影測量受到了人們的極大的青睞，其實現(xiàn)了自動化的視覺測量技術(shù)，其測量流程如圖1所示。

圖1 數(shù)字?jǐn)z影測量流程

對于自動化測量技術(shù)中的基于編碼標(biāo)志像點的自動識別，其主要分為同心圓環(huán)型和點分布型兩種編碼標(biāo)志，具有自動探測、識別、量測的功能。在設(shè)計編碼過程中，應(yīng)充分考慮旋轉(zhuǎn)、平移、尺寸的不變性、探測與定位的方便性、標(biāo)志中心定位精度性等。對于編碼標(biāo)志的識別與定位，采用邊緣檢測算子的方式來自動探測出橢圓影像的候選標(biāo)志區(qū)域和非標(biāo)志區(qū)域，若候選標(biāo)志區(qū)域需要提出非標(biāo)識區(qū)域，可以通過像素數(shù)、圓度、標(biāo)志中心橢圓擬合的殘差、對比度、編碼圓環(huán)橢圓擬合殘差來剔除掉。

2 數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用分析

數(shù)字近景工業(yè)攝影測量技術(shù)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，如大型天線模胎面型檢測、星載可展開式天線面測量、機載InSAR基線動態(tài)測量方法的模擬試驗等，針對大型天線模胎面型檢測，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，我國正在研發(fā)口徑大小為50 m的天線，在設(shè)計過程中，由于天線尺寸較長，這就需要將天線從以中心體里到外分成7個環(huán)面，7個環(huán)面需要七種不同尺寸的模胎，如圖2、3所示，表示天線效果圖和長方形的6號模胎。

圖2 天線效果圖 圖3 長方形6號模胎

根據(jù)天線不同環(huán)的安裝要求，天線安裝的第1～4環(huán)，模胎的設(shè)計面型誤差應(yīng)小于0.25 mm，而其它環(huán)的設(shè)計面型誤差應(yīng)小于0.3 mm，但是，模胎面型的測量精度要由于0.1 mm。對于模胎面型的測量方案，采用圓形RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值影像”得到實際的模胎影像，采用雙經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)對控制點進(jìn)行測量，提高模胎測量的精度。另外，還需要進(jìn)行設(shè)站布設(shè)、坐標(biāo)解算、面型誤差計算等流程，尤其是面型誤差計算結(jié)果，可以采用CAD面型轉(zhuǎn)換法對點坐標(biāo)的面型誤差進(jìn)行計算，采用內(nèi)部參數(shù)均不同的自標(biāo)定法的測量點計算出模胎面型的法向偏差，如圖4所示，分析圖4中的法向偏差的變化，可以知道，像機對模胎面型誤差的檢測精度提高了很多，因此，數(shù)字近景攝影測量技術(shù)在天線模胎面型檢測中得到廣泛應(yīng)用。

圖4 模胎面型的法向偏差

2 結(jié)束語

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，數(shù)字近景攝影測量技術(shù)取代了電子管攝像機，數(shù)字近景攝影測量主要采用RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值攝影”和內(nèi)部參數(shù)均不同的自標(biāo)定技術(shù)來實現(xiàn)的。

參考文獻(xiàn)

[1]黃桂平.數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D].天津大學(xué)，2005.

[2]韓紅濤.數(shù)字近景攝影測量雙相機系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué)，2012.

[3]馮其強.數(shù)字工業(yè)攝影測量技術(shù)研究與實踐[D].解放軍信息工程大學(xué)，2010.endprint

摘 要 隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對數(shù)字近景工業(yè)攝影測量技術(shù)提出了更高的要求。文章首先對數(shù)字近景工業(yè)測量關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究，包括單像機三坐標(biāo)測量的新方法、像機的自標(biāo)定算法，其次分析數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 數(shù)據(jù)近景工業(yè)；攝影測量；應(yīng)用分析

中圖分類號：P231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）08-0044-02

1 數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)研究分析

1）現(xiàn)代化數(shù)字圖像的直接獲取與處理。分析傳統(tǒng)的圖像獲取，即電子管攝像機，根據(jù)功能劃分，主要包括量測像機、半量測像機、非量測像機，對于量測像機，其主要目的是精密測量物體的位置、尺寸、運動軌跡，其具有機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、鏡頭光學(xué)畸變小、長焦距和相片尺寸大的特點，但是，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，固體式數(shù)字?jǐn)z像機已不斷涌現(xiàn)在市場中，即數(shù)字像機，數(shù)字像機在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，尤其是廣播電視，其主要有CCD圖像傳感器、攝影鏡頭及相關(guān)電子電路等附件構(gòu)成，根據(jù)性能的不同，數(shù)字像機分為標(biāo)準(zhǔn)視頻攝像機和數(shù)碼相機，其主要通過定向反光標(biāo)志和標(biāo)志中心的亞像素精確定位的亞像素邊緣檢測、子像素精度中心定位來實現(xiàn)物體測量，對于定向反光標(biāo)志中的RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值攝影”，可以采用梯度幅值法來提高圖像測量的精度，亞像素精度邊緣定位后，采用橢圓最小二乘擬合的方法來獲取反光標(biāo)志中心，最后確定像素的精度。

2）數(shù)字像機的試驗場法標(biāo)定技術(shù)、自標(biāo)定技術(shù)。試驗場法標(biāo)定是指對已控制點攝影的單片相機空間后交會進(jìn)行求解，其具有計算簡單、攝影幾何圖形要求低、內(nèi)外參數(shù)相關(guān)性影響小的特點，例如某實驗采用了28mm/2.8D、視場角為60°*46°的尼康D2H數(shù)碼相機，在拍攝過程中，由于相機焦距是固定的，并且設(shè)置的攝影距離為3.2 m，分別在不同攝影位置對事物進(jìn)行順時針拍攝和逆時針拍攝，為了驗證不同參數(shù)對標(biāo)定結(jié)果的影響，分別選擇不同的畸變參數(shù)，并對其進(jìn)行標(biāo)定，通過統(tǒng)計點坐標(biāo)差值的大小，驗證標(biāo)定結(jié)果的好壞。對于數(shù)碼相機的自標(biāo)定技術(shù)，也稱為光速法自標(biāo)定，其主要通過一般誤差方程式、復(fù)共線性與過度參數(shù)化的克服來進(jìn)行標(biāo)定，對于復(fù)共線性與過度參數(shù)化的克服，其主要通過改善平差計算的幾何條件和內(nèi)部參數(shù)處理為加權(quán)觀測值來計算自標(biāo)定結(jié)果，而平差計算的幾何條件可以通過增加控制點的數(shù)量、增加像片的數(shù)量或攝站數(shù)量、增加每片上的像點數(shù)量、采用較好的交會圖形進(jìn)行攝影和適當(dāng)位置將像機選裝90°進(jìn)行拍攝，對于內(nèi)部參數(shù)處理為加權(quán)觀測值，以拍攝的10張相片為例，在試驗中測量內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定結(jié)果，內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定結(jié)果如表1所示，分析表1中各像機內(nèi)部參數(shù)的像點殘差的均方根，可以知道，與內(nèi)部參數(shù)相同的所有像點殘差相比，各像片內(nèi)部參數(shù)不同的自標(biāo)定法的像點殘差幾乎縮小了1倍。

3）攝影自動化測量技術(shù)。由于傳統(tǒng)的近景攝影設(shè)備主要是基于膠片式像片，傳統(tǒng)的近景攝影測量具有焦距長的特點，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的近景攝影設(shè)備已不能滿足人們的需求，而數(shù)字近景攝影測量受到了人們的極大的青睞，其實現(xiàn)了自動化的視覺測量技術(shù)，其測量流程如圖1所示。

圖1 數(shù)字?jǐn)z影測量流程

對于自動化測量技術(shù)中的基于編碼標(biāo)志像點的自動識別，其主要分為同心圓環(huán)型和點分布型兩種編碼標(biāo)志，具有自動探測、識別、量測的功能。在設(shè)計編碼過程中，應(yīng)充分考慮旋轉(zhuǎn)、平移、尺寸的不變性、探測與定位的方便性、標(biāo)志中心定位精度性等。對于編碼標(biāo)志的識別與定位，采用邊緣檢測算子的方式來自動探測出橢圓影像的候選標(biāo)志區(qū)域和非標(biāo)志區(qū)域，若候選標(biāo)志區(qū)域需要提出非標(biāo)識區(qū)域，可以通過像素數(shù)、圓度、標(biāo)志中心橢圓擬合的殘差、對比度、編碼圓環(huán)橢圓擬合殘差來剔除掉。

2 數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用分析

數(shù)字近景工業(yè)攝影測量技術(shù)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，如大型天線模胎面型檢測、星載可展開式天線面測量、機載InSAR基線動態(tài)測量方法的模擬試驗等，針對大型天線模胎面型檢測，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，我國正在研發(fā)口徑大小為50 m的天線，在設(shè)計過程中，由于天線尺寸較長，這就需要將天線從以中心體里到外分成7個環(huán)面，7個環(huán)面需要七種不同尺寸的模胎，如圖2、3所示，表示天線效果圖和長方形的6號模胎。

圖2 天線效果圖 圖3 長方形6號模胎

根據(jù)天線不同環(huán)的安裝要求，天線安裝的第1～4環(huán)，模胎的設(shè)計面型誤差應(yīng)小于0.25 mm，而其它環(huán)的設(shè)計面型誤差應(yīng)小于0.3 mm，但是，模胎面型的測量精度要由于0.1 mm。對于模胎面型的測量方案，采用圓形RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值影像”得到實際的模胎影像，采用雙經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)對控制點進(jìn)行測量，提高模胎測量的精度。另外，還需要進(jìn)行設(shè)站布設(shè)、坐標(biāo)解算、面型誤差計算等流程，尤其是面型誤差計算結(jié)果，可以采用CAD面型轉(zhuǎn)換法對點坐標(biāo)的面型誤差進(jìn)行計算，采用內(nèi)部參數(shù)均不同的自標(biāo)定法的測量點計算出模胎面型的法向偏差，如圖4所示，分析圖4中的法向偏差的變化，可以知道，像機對模胎面型誤差的檢測精度提高了很多，因此，數(shù)字近景攝影測量技術(shù)在天線模胎面型檢測中得到廣泛應(yīng)用。

圖4 模胎面型的法向偏差

2 結(jié)束語

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，數(shù)字近景攝影測量技術(shù)取代了電子管攝像機，數(shù)字近景攝影測量主要采用RRT標(biāo)志的“準(zhǔn)二值攝影”和內(nèi)部參數(shù)均不同的自標(biāo)定技術(shù)來實現(xiàn)的。

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