褚凌超
摘要:外觀形變監(jiān)測是水庫大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)的重要組成部分,是水庫日常管理工作中的一項重要內(nèi)容。文章以高精度差分全球定位系統(tǒng)(GPS)位置測量為基礎(chǔ),GPS多天線陣列接收技術(shù)為核心,設(shè)計了一種飲用水源水庫大壩外觀形變自動監(jiān)測系統(tǒng),并探討了該系統(tǒng)的設(shè)計、組成、工作原理等。實踐測試結(jié)果表明該系統(tǒng)滿足大壩外觀形變監(jiān)測要求。
關(guān)鍵詞:飲用水源;水庫大壩;外觀形變;精密測量;差分GPS;自動監(jiān)測
中圖分類號:TV698文獻標識碼:A文章編號:1009-2374(2014)21-0080-02
城市中一般都是以水庫蓄水的形式為城市居民提供飲用水,水庫蓄水能力的大小與城市發(fā)展息息相關(guān),一般大型城市周圍都配備幾個大型水庫,以滿足人民生活基本需要。當雨量豐沛時正是水庫蓄水的最佳時機,同時也對水庫的安全防御能力提出了新的要求,尤其是實時監(jiān)測水庫大壩外觀形變,當外觀形變達到警戒范圍時,必須開閘放水以減輕對水壩的壓力,從而保證安全。水壩外觀形變需要定期、定時進行監(jiān)測,根據(jù)監(jiān)測結(jié)果制定保養(yǎng)和維護措施,以提高水壩抗洪澇、地震、其他自然災害的能力,對保護人民生命、財產(chǎn)等起到至關(guān)重要作用。
1外觀形變監(jiān)測技術(shù)
精密工程測量和變形監(jiān)測,是以毫米級乃至亞毫米級精度為目標的工程測量,水利大壩變形是正好適合此領(lǐng)域,通過對大壩上特定位置點位移隨時間的變化情況,而得到外觀形變。早期的監(jiān)測儀器可以完成水平位移檢測、垂直位移監(jiān)測、三維位移監(jiān)測。水平和垂直位移監(jiān)測時采用的儀器主要有側(cè)垂線坐標儀、引張線儀、遙測靜力水準儀、激光準直測量儀、自動化全站儀等。三維位移監(jiān)測主要采用經(jīng)緯儀、全站儀等行測量。上述測量儀器各有優(yōu)缺點,對水壩變形監(jiān)測手段有限,費事費力,而且效率不高,尤其對于某些特殊位置點,由于環(huán)境特點不適合架設(shè)檢測儀器,從而形成檢測盲區(qū)而帶來隱患。上述監(jiān)測儀器的另一個顯著弊端是檢測數(shù)據(jù)不能實時處理,必須對數(shù)據(jù)進行事后分析,有可能錯失最佳保養(yǎng)、維護、處理時機。
GPS是一種新型的外觀形變監(jiān)測儀器,實踐已經(jīng)證明可以在各種精密工程測量和變形檢測中應用,借助其精密位置測量技術(shù)實現(xiàn)水庫大壩外觀三維形變監(jiān)測是其應用的一個主要領(lǐng)域,與其他監(jiān)測儀器比較,GPS具有精度高、速度快、全天候、實時性好、測量數(shù)據(jù)全面、便于聯(lián)網(wǎng)、不需要通視等諸多優(yōu)點,是實現(xiàn)全自動化檢測的必備條件之一。應用GPS實現(xiàn)測量主要兩種模式:一是使用GPS進行定期、定點人工采集數(shù)據(jù),這種模式雖然簡單,但是實時性不好;二是在每一個監(jiān)測點上都安置一個GPS接收系統(tǒng),此種方式具有實時性,最高可1秒鐘更新一次數(shù)據(jù),但是這種模式成本較高,制約了監(jiān)測點的個數(shù),上述兩種模式都有具體應用實例??紤]數(shù)據(jù)處理實時性與監(jiān)測點個數(shù)之間的關(guān)系,本文設(shè)計了一種單接收機,多GPS天線陣列的水壩外觀形變監(jiān)測系統(tǒng),以犧牲數(shù)據(jù)處理實時性為代價,增加監(jiān)測點個數(shù),從而降低系統(tǒng)成本。該系統(tǒng)兼顧上述兩種模式的優(yōu)點,克服缺點,使用一個接收與5個GPS天線相組合分時處理數(shù)據(jù),可以達到10分鐘的數(shù)據(jù)更新率,完全滿足水壩外觀形變監(jiān)測要求。
2自動監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計原理
設(shè)計的自動監(jiān)測系統(tǒng)適合應用在壩長在200m以內(nèi),壩高在20m以內(nèi)的中小型水壩外觀形變檢測。系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、形變顯示四個主要部分構(gòu)成。
GPS數(shù)據(jù)采集分為基準點和監(jiān)測點兩個部分。為提高大壩監(jiān)測的精度和可靠性,大壩監(jiān)測基準點宜選兩個,并分別位于大壩兩岸,點位地質(zhì)條件要好,點位要穩(wěn)定且能滿足GPS觀測條件。基準點采用差分GPS技術(shù),2臺GPS接收機安置在基準點上進行觀測,根據(jù)基準點已知精密坐標,計算出基準點到衛(wèi)星的距離改正數(shù),并由基準站實時地將這一改正數(shù)發(fā)送出去,監(jiān)測點的接收機在進行GPS觀測的同時,也接收到基準點的改正數(shù),并對其定位結(jié)果進行改正,從而提高定位精度,應用此種方式可使檢測點的定位精度達到毫米級別。檢測點能反映大壩變形,并能滿足GPS觀測條件。根據(jù)以上原則,本系統(tǒng)大壩外觀變形GPS監(jiān)測系統(tǒng)基準點為2個,監(jiān)測點5個(每隔50m設(shè)置一個GPS監(jiān)測點)可以滿足觀測
要求。
數(shù)據(jù)傳輸:GPS數(shù)據(jù)傳輸采用有線方式(壩面監(jiān)測點觀測數(shù)據(jù))和無線(基準點觀測數(shù)據(jù))相結(jié)合的方法。
GPS數(shù)據(jù)處理、分析和管理:整個系統(tǒng)由3臺GPS接收機組成,7個GPS天線組成,其中基準點位置必須當接收機與天線組合使用,監(jiān)測點使用一機多天線技術(shù),這里的核心技術(shù)是各個天線之間分時工作機理。在整個觀測時間內(nèi),需連續(xù)觀測,并實時將觀測資料傳輸至控制中心,進行處理、分析、存儲。系統(tǒng)反應時間小于10分鐘,即從每臺GPS接收傳輸數(shù)據(jù)開始,到處理、分析、變形顯示為止,所需總的時間小于10分鐘。
形變顯示:將處理后的數(shù)據(jù)實時以“組態(tài)”的形式顯示在監(jiān)視屏幕上,監(jiān)視人員可以直接從屏幕上判斷變形的狀態(tài)及變形大小,也可以通過網(wǎng)絡(luò)形式將監(jiān)測結(jié)果及“組態(tài)”圖像傳輸至遠程控制室內(nèi),可真正實現(xiàn)遠程無人值守監(jiān)視工作。為實現(xiàn)上述功能必須建立一個完善的軟件管理、監(jiān)測系統(tǒng)。
對設(shè)計系統(tǒng)進行實際測試,整個系統(tǒng)全自動工作。測試結(jié)果表明,使用一個基準點進行變形監(jiān)測,應用衛(wèi)星廣播經(jīng)歷1~2個小時GPS觀測資料解算的監(jiān)測點位水平精度優(yōu)于2cm,垂直精度優(yōu)于2cm;6小時GPS觀測資料解算水平精度優(yōu)于1.5mm,垂直精度優(yōu)于1.5mm。利用兩個基準點,1~2個小時GPS觀測資料解算的監(jiān)測點位水平精度優(yōu)于1.5cm,垂直精度優(yōu)于1.5cm;6小時GPS觀測資料解算水平精度優(yōu)于1mm,垂直精度優(yōu)于1mm。
3結(jié)論
從飲用水源水庫大壩外觀形變監(jiān)測的角度出發(fā),以高精度差分GPS位置點位測量為基礎(chǔ),一機多天線陣列接收技術(shù)為核心,設(shè)計了一種外觀形變自動監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)具有測量精度高、監(jiān)測無盲區(qū)、省事省力、具有全天候工作能力、可實現(xiàn)無人值守等諸多優(yōu)點。當外觀水庫大壩外觀形變達到警戒要求時,可以自動發(fā)出報警信號,以指示工作人員開閘放水。同時,此系統(tǒng)經(jīng)過升級改造后也可自動控制閘門打開放水,從而實現(xiàn)真正的實時性,提高安全防護級別。實踐表明本系統(tǒng)6小時監(jiān)測水平與垂直精度均優(yōu)于1mm,達到了水壩外觀形變監(jiān)測要求。
參考文獻
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作者簡介:禇凌超(1977-),男,吉林柳河人,吉林省柳河縣自來水公司工程師,研究方向:自動供水、水質(zhì)監(jiān)測。
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