楊正榮

【摘 要】本文介紹高速錫球焊接機(jī)在HSA焊接工序的應(yīng)用特點(diǎn)，著重分析了使用中的主要控制方面，通過優(yōu)化機(jī)器參數(shù)設(shè)置與強(qiáng)化工序控制，實(shí)現(xiàn)在HSA的成功導(dǎo)入與推行，實(shí)際證明它比普通焊接機(jī)更高效高產(chǎn)高品質(zhì)。

【關(guān)鍵詞】高速；應(yīng)用；控制；優(yōu)化

0 引言

HSA（Head Stack Assembly 磁頭臂組合） 焊接是硬盤制造過程中的一個(gè)重要工序，焊接方式主要有超聲波焊接、回流焊接、 錫球焊接等， 錫球焊接是近幾年新導(dǎo)入的焊接方式，而高速錫球焊接機(jī)作為最新設(shè)計(jì)開發(fā)的機(jī)型，其在HSA生產(chǎn)領(lǐng)域的首次應(yīng)用和控制研究有助于其成功推行。

1 HSA錫球焊接簡(jiǎn)介

HSA錫球焊接是激光熔化焊咀里的錫球，在保護(hù)氮?dú)獾拇祫?dòng)下，落在FPC 和BFC之間，把FPC 和BFC融合連接，相比超聲波焊接和回流焊接，它有如下特點(diǎn)：

1）錫球焊接是無鉛無松香非接觸式焊接，這是HDD等微電子行業(yè)很重要的環(huán)節(jié)，沒有靜電放電破壞，沒有粉塵污染。

2）錫球焊接機(jī)是基于激光技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備，定位精確，自動(dòng)化程度高于另外兩種焊接方式的現(xiàn)有機(jī)型，操作員人為的影響程度也遠(yuǎn)低于后者。

圖1

2 HSA高速錫球焊接機(jī)特點(diǎn)

高速錫球焊接機(jī)不同于普通錫球焊接機(jī)的1套焊頭配1個(gè)工作平臺(tái)支持1條生產(chǎn)線，它由兩套激光系統(tǒng)集合而成，2套焊頭配3個(gè)工作平臺(tái)，一臺(tái)機(jī)可以支持2條生產(chǎn)線， 中間平臺(tái)是左右共享，例如當(dāng)左平臺(tái)焊完時(shí)，左焊頭可移動(dòng)到中平臺(tái)工作， 左平臺(tái)退出工作位，上貨后再進(jìn)入工作位等待， 最大程度減少上下貨的等待時(shí)間，這樣就提高了焊頭的利用率。經(jīng)測(cè)算，高速機(jī)整機(jī)每小時(shí)產(chǎn)能是普通機(jī)的3.4倍。

圖2

高速機(jī)U軸采用高性能高精度的美國(guó)AEROTECH A3200 NDRIVER伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分球系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的精確高速控制，確保分球系統(tǒng)的碟片每一步都旋轉(zhuǎn)7.2度，快速而又可靠準(zhǔn)確的分球落球，這是優(yōu)于普通機(jī)的一般松下伺服控制系統(tǒng)的主要地方。

高速機(jī)的XYZ 三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸共有七套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，均采用三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器， 整機(jī)采用三菱PLC作為主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，基于VC編程的PC 操作系統(tǒng)以設(shè)置控制激光程序，圖像采用HI-TECH高性能圖像處理控制器，本機(jī)共有四個(gè)觸摸屏，分別是PLC對(duì)應(yīng)的主操作控制，左右焊頭對(duì)應(yīng)的圖像處理界面和激光通訊及參數(shù)設(shè)置。

激光系統(tǒng)運(yùn)用兩套米亞基YAG激光發(fā)生器，波長(zhǎng)1064nm，功率1.5 KW，配0.1毫米光纖和透鏡。

由于電源、光源、控制系統(tǒng)等資源整合共享，高速機(jī)在總功耗和占用無塵生產(chǎn)車間的空間位置方面都比兩臺(tái)普通機(jī)少，降低了能耗與生產(chǎn)成本。

3 調(diào)試應(yīng)用與工序控制

1）能量?jī)?yōu)化與控制：高速機(jī)的單點(diǎn)焊接間隔時(shí)間遠(yuǎn)低于普通機(jī)，而激光發(fā)生器是需要足夠的充放電時(shí)間， 第一個(gè)焊點(diǎn)有1-5秒的間隔時(shí)間給激光器充放電， 但第二到第七個(gè)焊點(diǎn)之間只有不到0.5秒的間隔，所以會(huì)造成激光電源內(nèi)的電容器充電不足， 其實(shí)際輸出能量低于第一點(diǎn)。為補(bǔ)償衰減，將能量設(shè)置為可自動(dòng)切換的三個(gè)不同能量，第一個(gè)焊點(diǎn)用A段，第2-4焊點(diǎn)用B段，第5-7焊點(diǎn)用C段，經(jīng)測(cè)試，A：B：C大約比例為1：1.1：1.12。通過分段優(yōu)化能量設(shè)置，確保了各焊點(diǎn)實(shí)際能量基本相同，有效減少焊錫不良品。

同時(shí)為配合實(shí)現(xiàn)高速機(jī)的快速特點(diǎn)，進(jìn)行了激光脈沖波形的優(yōu)化，高速機(jī)四節(jié)波形總脈寬從5秒減為2秒，輸出百分比相應(yīng)提高50%左右，以保證最終實(shí)際總輸出能量不變。

2）焊接角度控制：基于產(chǎn)品設(shè)計(jì)，高速機(jī)的做貨平臺(tái)角度是可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的，現(xiàn)有平面焊和36.5°角度焊兩種。針對(duì)角度焊，角度的精確控制相當(dāng)重要，角度變化會(huì)影響做貨高度，影響錫的流動(dòng)傾向，根據(jù)測(cè)算，1°的變化會(huì)引起0.3毫米的高度變化，而一般做貨高度變化范圍要求控制在0.2毫米內(nèi)，所以在實(shí)際使用中要求將角度控制在36.5°±0.5。

角度控制需要定期用專用的36.5°校準(zhǔn)塊和量角規(guī)檢查， 并檢查鎖緊相關(guān)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件。

3）焊接高度控制：焊咀到工作基準(zhǔn)參照面的焊接高度也是錫球焊接工序中必須控制的重要參數(shù)，太低或太高不僅可能導(dǎo)致焊接不良品，太低還可能因焊咀離BFC太近或接觸而電死磁頭，產(chǎn)生ESD壞品，經(jīng)理論分析和優(yōu)化試驗(yàn)， 高度控制范圍定義為 0.7±0.2毫米。

高度需要定期檢查和日常監(jiān)控相結(jié)合，每三個(gè)月用專用測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量調(diào)節(jié)，平時(shí)跟蹤Z軸馬達(dá)參數(shù)與初始值，超標(biāo)即予以報(bào)警，若有拆裝和更換影響Z軸和工作平臺(tái)相對(duì)高度的部件，應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行高度校正。

4）激光系統(tǒng)日檢與定檢：高速機(jī)的單點(diǎn)焊接間隔時(shí)間短，頻繁的觸發(fā)對(duì)激光器的性能提出了更高的要求，要加強(qiáng)對(duì)光源、藕合及光傳輸部件的定期檢查，調(diào)好同心度，用專用鏡檢查光斑并用黑板紙?jiān)嚧虼_認(rèn)，通過在激光器后、光纖后，透鏡后、焊咀后不同測(cè)試點(diǎn)能量的衰減程度來判別各部件的狀態(tài)，通過連續(xù)能量測(cè)試的波動(dòng)判斷其穩(wěn)定性；日檢則要求每天對(duì)每臺(tái)激光器A/B/C三個(gè)通道的能量分別進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并觀察激光器利用率，超過12%規(guī)定值的應(yīng)檢查勵(lì)起燈老化狀態(tài)，需要更換的應(yīng)及時(shí)更換。

4 結(jié)論

通過不斷優(yōu)化及工序控制的強(qiáng)化，高速錫球焊接機(jī)以高效高產(chǎn)高品質(zhì)順利通過驗(yàn)收，從今年初開始基本取代了普通錫球焊接機(jī)，全面提升了產(chǎn)能和優(yōu)率。

【參考文獻(xiàn)】

[1]樓祺洪.高功率光纖激光器及其應(yīng)用[J].中國(guó)科技大學(xué)出版社，2010.

[2]史玉升.激光制造技術(shù)[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2012.

[3]鄭啟光.激光加工工藝與設(shè)備[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

[責(zé)任編輯：薛俊歌]

【摘 要】本文介紹高速錫球焊接機(jī)在HSA焊接工序的應(yīng)用特點(diǎn)，著重分析了使用中的主要控制方面，通過優(yōu)化機(jī)器參數(shù)設(shè)置與強(qiáng)化工序控制，實(shí)現(xiàn)在HSA的成功導(dǎo)入與推行，實(shí)際證明它比普通焊接機(jī)更高效高產(chǎn)高品質(zhì)。

【關(guān)鍵詞】高速；應(yīng)用；控制；優(yōu)化

0 引言

HSA（Head Stack Assembly 磁頭臂組合） 焊接是硬盤制造過程中的一個(gè)重要工序，焊接方式主要有超聲波焊接、回流焊接、 錫球焊接等， 錫球焊接是近幾年新導(dǎo)入的焊接方式，而高速錫球焊接機(jī)作為最新設(shè)計(jì)開發(fā)的機(jī)型，其在HSA生產(chǎn)領(lǐng)域的首次應(yīng)用和控制研究有助于其成功推行。

1 HSA錫球焊接簡(jiǎn)介

HSA錫球焊接是激光熔化焊咀里的錫球，在保護(hù)氮?dú)獾拇祫?dòng)下，落在FPC 和BFC之間，把FPC 和BFC融合連接，相比超聲波焊接和回流焊接，它有如下特點(diǎn)：

1）錫球焊接是無鉛無松香非接觸式焊接，這是HDD等微電子行業(yè)很重要的環(huán)節(jié)，沒有靜電放電破壞，沒有粉塵污染。

2）錫球焊接機(jī)是基于激光技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備，定位精確，自動(dòng)化程度高于另外兩種焊接方式的現(xiàn)有機(jī)型，操作員人為的影響程度也遠(yuǎn)低于后者。

圖1

2 HSA高速錫球焊接機(jī)特點(diǎn)

高速錫球焊接機(jī)不同于普通錫球焊接機(jī)的1套焊頭配1個(gè)工作平臺(tái)支持1條生產(chǎn)線，它由兩套激光系統(tǒng)集合而成，2套焊頭配3個(gè)工作平臺(tái)，一臺(tái)機(jī)可以支持2條生產(chǎn)線， 中間平臺(tái)是左右共享，例如當(dāng)左平臺(tái)焊完時(shí)，左焊頭可移動(dòng)到中平臺(tái)工作， 左平臺(tái)退出工作位，上貨后再進(jìn)入工作位等待， 最大程度減少上下貨的等待時(shí)間，這樣就提高了焊頭的利用率。經(jīng)測(cè)算，高速機(jī)整機(jī)每小時(shí)產(chǎn)能是普通機(jī)的3.4倍。

圖2

高速機(jī)U軸采用高性能高精度的美國(guó)AEROTECH A3200 NDRIVER伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分球系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的精確高速控制，確保分球系統(tǒng)的碟片每一步都旋轉(zhuǎn)7.2度，快速而又可靠準(zhǔn)確的分球落球，這是優(yōu)于普通機(jī)的一般松下伺服控制系統(tǒng)的主要地方。

高速機(jī)的XYZ 三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸共有七套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，均采用三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器， 整機(jī)采用三菱PLC作為主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，基于VC編程的PC 操作系統(tǒng)以設(shè)置控制激光程序，圖像采用HI-TECH高性能圖像處理控制器，本機(jī)共有四個(gè)觸摸屏，分別是PLC對(duì)應(yīng)的主操作控制，左右焊頭對(duì)應(yīng)的圖像處理界面和激光通訊及參數(shù)設(shè)置。

激光系統(tǒng)運(yùn)用兩套米亞基YAG激光發(fā)生器，波長(zhǎng)1064nm，功率1.5 KW，配0.1毫米光纖和透鏡。

由于電源、光源、控制系統(tǒng)等資源整合共享，高速機(jī)在總功耗和占用無塵生產(chǎn)車間的空間位置方面都比兩臺(tái)普通機(jī)少，降低了能耗與生產(chǎn)成本。

3 調(diào)試應(yīng)用與工序控制

1）能量?jī)?yōu)化與控制：高速機(jī)的單點(diǎn)焊接間隔時(shí)間遠(yuǎn)低于普通機(jī)，而激光發(fā)生器是需要足夠的充放電時(shí)間， 第一個(gè)焊點(diǎn)有1-5秒的間隔時(shí)間給激光器充放電， 但第二到第七個(gè)焊點(diǎn)之間只有不到0.5秒的間隔，所以會(huì)造成激光電源內(nèi)的電容器充電不足， 其實(shí)際輸出能量低于第一點(diǎn)。為補(bǔ)償衰減，將能量設(shè)置為可自動(dòng)切換的三個(gè)不同能量，第一個(gè)焊點(diǎn)用A段，第2-4焊點(diǎn)用B段，第5-7焊點(diǎn)用C段，經(jīng)測(cè)試，A：B：C大約比例為1：1.1：1.12。通過分段優(yōu)化能量設(shè)置，確保了各焊點(diǎn)實(shí)際能量基本相同，有效減少焊錫不良品。

同時(shí)為配合實(shí)現(xiàn)高速機(jī)的快速特點(diǎn)，進(jìn)行了激光脈沖波形的優(yōu)化，高速機(jī)四節(jié)波形總脈寬從5秒減為2秒，輸出百分比相應(yīng)提高50%左右，以保證最終實(shí)際總輸出能量不變。

2）焊接角度控制：基于產(chǎn)品設(shè)計(jì)，高速機(jī)的做貨平臺(tái)角度是可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的，現(xiàn)有平面焊和36.5°角度焊兩種。針對(duì)角度焊，角度的精確控制相當(dāng)重要，角度變化會(huì)影響做貨高度，影響錫的流動(dòng)傾向，根據(jù)測(cè)算，1°的變化會(huì)引起0.3毫米的高度變化，而一般做貨高度變化范圍要求控制在0.2毫米內(nèi)，所以在實(shí)際使用中要求將角度控制在36.5°±0.5。

角度控制需要定期用專用的36.5°校準(zhǔn)塊和量角規(guī)檢查， 并檢查鎖緊相關(guān)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件。

3）焊接高度控制：焊咀到工作基準(zhǔn)參照面的焊接高度也是錫球焊接工序中必須控制的重要參數(shù)，太低或太高不僅可能導(dǎo)致焊接不良品，太低還可能因焊咀離BFC太近或接觸而電死磁頭，產(chǎn)生ESD壞品，經(jīng)理論分析和優(yōu)化試驗(yàn)， 高度控制范圍定義為 0.7±0.2毫米。

高度需要定期檢查和日常監(jiān)控相結(jié)合，每三個(gè)月用專用測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量調(diào)節(jié)，平時(shí)跟蹤Z軸馬達(dá)參數(shù)與初始值，超標(biāo)即予以報(bào)警，若有拆裝和更換影響Z軸和工作平臺(tái)相對(duì)高度的部件，應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行高度校正。

4）激光系統(tǒng)日檢與定檢：高速機(jī)的單點(diǎn)焊接間隔時(shí)間短，頻繁的觸發(fā)對(duì)激光器的性能提出了更高的要求，要加強(qiáng)對(duì)光源、藕合及光傳輸部件的定期檢查，調(diào)好同心度，用專用鏡檢查光斑并用黑板紙?jiān)嚧虼_認(rèn)，通過在激光器后、光纖后，透鏡后、焊咀后不同測(cè)試點(diǎn)能量的衰減程度來判別各部件的狀態(tài)，通過連續(xù)能量測(cè)試的波動(dòng)判斷其穩(wěn)定性；日檢則要求每天對(duì)每臺(tái)激光器A/B/C三個(gè)通道的能量分別進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并觀察激光器利用率，超過12%規(guī)定值的應(yīng)檢查勵(lì)起燈老化狀態(tài)，需要更換的應(yīng)及時(shí)更換。

4 結(jié)論

通過不斷優(yōu)化及工序控制的強(qiáng)化，高速錫球焊接機(jī)以高效高產(chǎn)高品質(zhì)順利通過驗(yàn)收，從今年初開始基本取代了普通錫球焊接機(jī)，全面提升了產(chǎn)能和優(yōu)率。

【參考文獻(xiàn)】

[1]樓祺洪.高功率光纖激光器及其應(yīng)用[J].中國(guó)科技大學(xué)出版社，2010.

[2]史玉升.激光制造技術(shù)[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2012.

[3]鄭啟光.激光加工工藝與設(shè)備[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

[責(zé)任編輯：薛俊歌]

【摘 要】本文介紹高速錫球焊接機(jī)在HSA焊接工序的應(yīng)用特點(diǎn)，著重分析了使用中的主要控制方面，通過優(yōu)化機(jī)器參數(shù)設(shè)置與強(qiáng)化工序控制，實(shí)現(xiàn)在HSA的成功導(dǎo)入與推行，實(shí)際證明它比普通焊接機(jī)更高效高產(chǎn)高品質(zhì)。

【關(guān)鍵詞】高速；應(yīng)用；控制；優(yōu)化

0 引言

HSA（Head Stack Assembly 磁頭臂組合） 焊接是硬盤制造過程中的一個(gè)重要工序，焊接方式主要有超聲波焊接、回流焊接、 錫球焊接等， 錫球焊接是近幾年新導(dǎo)入的焊接方式，而高速錫球焊接機(jī)作為最新設(shè)計(jì)開發(fā)的機(jī)型，其在HSA生產(chǎn)領(lǐng)域的首次應(yīng)用和控制研究有助于其成功推行。

1 HSA錫球焊接簡(jiǎn)介

HSA錫球焊接是激光熔化焊咀里的錫球，在保護(hù)氮?dú)獾拇祫?dòng)下，落在FPC 和BFC之間，把FPC 和BFC融合連接，相比超聲波焊接和回流焊接，它有如下特點(diǎn)：

1）錫球焊接是無鉛無松香非接觸式焊接，這是HDD等微電子行業(yè)很重要的環(huán)節(jié)，沒有靜電放電破壞，沒有粉塵污染。

2）錫球焊接機(jī)是基于激光技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備，定位精確，自動(dòng)化程度高于另外兩種焊接方式的現(xiàn)有機(jī)型，操作員人為的影響程度也遠(yuǎn)低于后者。

圖1

2 HSA高速錫球焊接機(jī)特點(diǎn)

高速錫球焊接機(jī)不同于普通錫球焊接機(jī)的1套焊頭配1個(gè)工作平臺(tái)支持1條生產(chǎn)線，它由兩套激光系統(tǒng)集合而成，2套焊頭配3個(gè)工作平臺(tái)，一臺(tái)機(jī)可以支持2條生產(chǎn)線， 中間平臺(tái)是左右共享，例如當(dāng)左平臺(tái)焊完時(shí)，左焊頭可移動(dòng)到中平臺(tái)工作， 左平臺(tái)退出工作位，上貨后再進(jìn)入工作位等待， 最大程度減少上下貨的等待時(shí)間，這樣就提高了焊頭的利用率。經(jīng)測(cè)算，高速機(jī)整機(jī)每小時(shí)產(chǎn)能是普通機(jī)的3.4倍。

圖2

高速機(jī)U軸采用高性能高精度的美國(guó)AEROTECH A3200 NDRIVER伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分球系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的精確高速控制，確保分球系統(tǒng)的碟片每一步都旋轉(zhuǎn)7.2度，快速而又可靠準(zhǔn)確的分球落球，這是優(yōu)于普通機(jī)的一般松下伺服控制系統(tǒng)的主要地方。

高速機(jī)的XYZ 三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸共有七套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，均采用三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器， 整機(jī)采用三菱PLC作為主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，基于VC編程的PC 操作系統(tǒng)以設(shè)置控制激光程序，圖像采用HI-TECH高性能圖像處理控制器，本機(jī)共有四個(gè)觸摸屏，分別是PLC對(duì)應(yīng)的主操作控制，左右焊頭對(duì)應(yīng)的圖像處理界面和激光通訊及參數(shù)設(shè)置。

激光系統(tǒng)運(yùn)用兩套米亞基YAG激光發(fā)生器，波長(zhǎng)1064nm，功率1.5 KW，配0.1毫米光纖和透鏡。

由于電源、光源、控制系統(tǒng)等資源整合共享，高速機(jī)在總功耗和占用無塵生產(chǎn)車間的空間位置方面都比兩臺(tái)普通機(jī)少，降低了能耗與生產(chǎn)成本。

3 調(diào)試應(yīng)用與工序控制

1）能量?jī)?yōu)化與控制：高速機(jī)的單點(diǎn)焊接間隔時(shí)間遠(yuǎn)低于普通機(jī)，而激光發(fā)生器是需要足夠的充放電時(shí)間， 第一個(gè)焊點(diǎn)有1-5秒的間隔時(shí)間給激光器充放電， 但第二到第七個(gè)焊點(diǎn)之間只有不到0.5秒的間隔，所以會(huì)造成激光電源內(nèi)的電容器充電不足， 其實(shí)際輸出能量低于第一點(diǎn)。為補(bǔ)償衰減，將能量設(shè)置為可自動(dòng)切換的三個(gè)不同能量，第一個(gè)焊點(diǎn)用A段，第2-4焊點(diǎn)用B段，第5-7焊點(diǎn)用C段，經(jīng)測(cè)試，A：B：C大約比例為1：1.1：1.12。通過分段優(yōu)化能量設(shè)置，確保了各焊點(diǎn)實(shí)際能量基本相同，有效減少焊錫不良品。

同時(shí)為配合實(shí)現(xiàn)高速機(jī)的快速特點(diǎn)，進(jìn)行了激光脈沖波形的優(yōu)化，高速機(jī)四節(jié)波形總脈寬從5秒減為2秒，輸出百分比相應(yīng)提高50%左右，以保證最終實(shí)際總輸出能量不變。

2）焊接角度控制：基于產(chǎn)品設(shè)計(jì)，高速機(jī)的做貨平臺(tái)角度是可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的，現(xiàn)有平面焊和36.5°角度焊兩種。針對(duì)角度焊，角度的精確控制相當(dāng)重要，角度變化會(huì)影響做貨高度，影響錫的流動(dòng)傾向，根據(jù)測(cè)算，1°的變化會(huì)引起0.3毫米的高度變化，而一般做貨高度變化范圍要求控制在0.2毫米內(nèi)，所以在實(shí)際使用中要求將角度控制在36.5°±0.5。

角度控制需要定期用專用的36.5°校準(zhǔn)塊和量角規(guī)檢查， 并檢查鎖緊相關(guān)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件。

3）焊接高度控制：焊咀到工作基準(zhǔn)參照面的焊接高度也是錫球焊接工序中必須控制的重要參數(shù)，太低或太高不僅可能導(dǎo)致焊接不良品，太低還可能因焊咀離BFC太近或接觸而電死磁頭，產(chǎn)生ESD壞品，經(jīng)理論分析和優(yōu)化試驗(yàn)， 高度控制范圍定義為 0.7±0.2毫米。

高度需要定期檢查和日常監(jiān)控相結(jié)合，每三個(gè)月用專用測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量調(diào)節(jié)，平時(shí)跟蹤Z軸馬達(dá)參數(shù)與初始值，超標(biāo)即予以報(bào)警，若有拆裝和更換影響Z軸和工作平臺(tái)相對(duì)高度的部件，應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行高度校正。

4）激光系統(tǒng)日檢與定檢：高速機(jī)的單點(diǎn)焊接間隔時(shí)間短，頻繁的觸發(fā)對(duì)激光器的性能提出了更高的要求，要加強(qiáng)對(duì)光源、藕合及光傳輸部件的定期檢查，調(diào)好同心度，用專用鏡檢查光斑并用黑板紙?jiān)嚧虼_認(rèn)，通過在激光器后、光纖后，透鏡后、焊咀后不同測(cè)試點(diǎn)能量的衰減程度來判別各部件的狀態(tài)，通過連續(xù)能量測(cè)試的波動(dòng)判斷其穩(wěn)定性；日檢則要求每天對(duì)每臺(tái)激光器A/B/C三個(gè)通道的能量分別進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并觀察激光器利用率，超過12%規(guī)定值的應(yīng)檢查勵(lì)起燈老化狀態(tài)，需要更換的應(yīng)及時(shí)更換。

4 結(jié)論

通過不斷優(yōu)化及工序控制的強(qiáng)化，高速錫球焊接機(jī)以高效高產(chǎn)高品質(zhì)順利通過驗(yàn)收，從今年初開始基本取代了普通錫球焊接機(jī)，全面提升了產(chǎn)能和優(yōu)率。

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[責(zé)任編輯：薛俊歌]