梅娣

不管是在中國還是外國，許多人都對(duì)某些既累人又枯燥的家務(wù)活，比如除塵、除垢、洗刷等視為麻煩，年老體衰者更是力不從心，難以勝任。在中國，你還能以不算太高的工價(jià)雇傭保姆；在西方，由于人工實(shí)在太貴，大家只好親力親為，勉力為之。

于是，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日益發(fā)達(dá)的今天，人們的夢(mèng)想是：有一個(gè)機(jī)器人仆人收拾房間、洗衣服、做飯，甚至干些跑腿的事兒。然而美國等國的現(xiàn)實(shí)是，正有越來越多不同的小設(shè)備，在每一種你能想象的二維平面上打掃灰塵和碎屑，同時(shí)發(fā)出像蜜蜂一樣的嗡嗡聲。其中有些設(shè)備已經(jīng)開始進(jìn)入中國，比如在麥德龍等超市，在淘寶網(wǎng)上，機(jī)器人除塵器已經(jīng)有不少品種在出售。我家使用的就是一款I(lǐng)ROBOT品牌的機(jī)器人除塵器，它不知疲倦地工作，電沒了就自動(dòng)跑到充電器那里補(bǔ)充能源。它無處不達(dá)，碰到阻礙自動(dòng)轉(zhuǎn)身，甚至能深入床底下除去那些積年灰塵，又帶著一只小刷子，可以把角角落落里的臟東西統(tǒng)統(tǒng)除掉。

種種幫你干家務(wù)活的機(jī)器人

在美國，讓機(jī)器來完成某些讓人無比厭煩的家務(wù)事很有吸引力，這導(dǎo)致了一批新的微型機(jī)器人仆人的誕生。清洗窗戶、刷洗庭院燒烤爐、擦洗地板、修剪草坪的機(jī)器人都已經(jīng)出現(xiàn)。某研究機(jī)構(gòu)稱，消費(fèi)類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在有16億美元（約合99億元人民幣）的規(guī)模，以完成某項(xiàng)任務(wù)為主的機(jī)器人約占其中的一半。分析師稱，到2017年，這一產(chǎn)業(yè)的銷售額可能會(huì)增至4倍，達(dá)到65億美元（約合403億元人民幣）。

大家知道，美國人偏愛燒烤食品，幾乎每個(gè)家庭都有一個(gè)可以在戶外使用的燒烤架，它是家庭聚會(huì)的必備用具之一。但是烤完肉類食品后，燒烤架上留下的污垢很難清除。所以有人發(fā)明了一個(gè)專門清洗燒烤架的機(jī)器人，名叫Grillbot，它的發(fā)明者伊?！の槠澰?jīng)在曼哈頓當(dāng)過房地產(chǎn)銷售員，所以他很熟悉人們的需求。Grillbot由耐熱塑料制成，有3個(gè)獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子，刷子采用黃銅或不銹鋼材質(zhì)。當(dāng)Grillbot在一個(gè)燒烤架表面工作時(shí)，會(huì)以重復(fù)、隨機(jī)的路線旋轉(zhuǎn)前行。

這種機(jī)器人有4種顏色，伍茲說，它可以在30分鐘之內(nèi)刷洗干凈任何類型的燒烤架。只要把它放在燒烤爐里，蓋上蓋子即可。它還有一個(gè)傳感器，如果燒烤爐太熱——超過250°F（約合121℃），它就會(huì)發(fā)出警報(bào)。這種設(shè)備在這家公司網(wǎng)站上的售價(jià)是120美元（約合人民幣744元）。

玻璃表面的清潔工作也吸引了越來越多人們的關(guān)注。一種機(jī)器人可以清洗池子，它的名字很形象，叫作“機(jī)器蝸?！保≧oboSnail），可以在觀賞用水族箱的玻璃或亞克力表面上移動(dòng)，可以清除水族箱壁上的黏液，并且給它經(jīng)過的地方拋光。“機(jī)器蝸?！笔茿quaGenesis國際公司研制的長方體形狀機(jī)器人。在寵物店和水族店，這種設(shè)備的價(jià)格大約是250美元（約合1550元人民幣）。

你可以通過編程來防止“機(jī)器蝸?！苯佑|水族箱底部的碎石，以免它抓起任何會(huì)刮傷玻璃的東西。但是它在轉(zhuǎn)角處不會(huì)掉頭。所以，你必須親自動(dòng)手把它從一邊移動(dòng)到另一邊。

一些公司還推出了可以清洗窗戶的一類機(jī)器人。比如WinBot和Windoro機(jī)器人，它們都配有傳感器、洗滌劑噴霧器和微纖維墊，可以在玻璃表面四處移動(dòng)。盡管這兩種機(jī)器人都可以清洗大多數(shù)類型的窗戶，它們針對(duì)的主要還是擁有難以清洗的大面積玻璃窗的消費(fèi)者。Windoro的零售價(jià)約為585美元（約合3627元人民幣），WinBot的兩種型號(hào)的價(jià)格都在350美元～400美元（約合人民幣2170～2480元）之間。其中較便宜的型號(hào)只能清洗有窗框的玻璃。這兩款機(jī)器人和可用于替換的微纖維墊以及其他配件都可以在亞馬遜網(wǎng)站或eBay（美國另一個(gè)著名購物網(wǎng)站）上買到。

早期的地板漫游機(jī)器人包括伊萊克斯公司生產(chǎn)的Trilobite，以及iRobot公司的著名產(chǎn)品Roomba。Roomba于2002年問世，去年秋天推出最新型號(hào)。Roomba機(jī)器人的銷量目前已經(jīng)達(dá)到1000萬臺(tái)。筆者的家中就在使用一種Roomba機(jī)器人。

從執(zhí)行單任務(wù)機(jī)器人到個(gè)人助理機(jī)器人

iRobot的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人柯林安格爾說，2002年，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)Roomba在生產(chǎn)線上誕生時(shí)，這個(gè)產(chǎn)品是如此獨(dú)出心裁，以至于消費(fèi)者都認(rèn)為，它根本不是機(jī)器人。畢竟，機(jī)器人的臉、胳膊、腿，都在哪兒呢？

美國的ABI Research公司追蹤消費(fèi)機(jī)器人行業(yè)的菲利普索利斯說，目前大多數(shù)機(jī)器人只能完成一項(xiàng)任務(wù)，因?yàn)槿绻麨闄C(jī)器人增加功能，機(jī)器人的重量會(huì)太大，價(jià)格也會(huì)太貴。但他認(rèn)為，隨著技術(shù)的進(jìn)步，這一點(diǎn)正發(fā)生改變。

索利斯說：“我認(rèn)為，我們將會(huì)看到，只能完成單一任務(wù)的機(jī)器人逐漸被能夠處理多任務(wù)的機(jī)器人所取代，然后被更加類似于個(gè)人助理的機(jī)器人所取代?！彼J(rèn)為這一切在未來10年到20年內(nèi)就會(huì)實(shí)現(xiàn)。他說，這些家庭服務(wù)員將能夠在有人敲門時(shí)去開門，能夠取包裹，甚至還能代替你把修理有線電視線路的人員請(qǐng)進(jìn)家里。

今年晚些時(shí)候，當(dāng)Budgee機(jī)器人面市時(shí)，消費(fèi)者就可以對(duì)此類技術(shù)有所了解了。Budgee靠輪子移動(dòng)，有一張可愛的橢圓形臉、沒有眼珠的大眼睛，并攜帶一個(gè)籃子。它能跟著你在一家商店內(nèi)穿行，搬運(yùn)重達(dá)50磅（約合23千克）的商品，幫你完成采購一周食品的任務(wù)。預(yù)計(jì)這款機(jī)器人的價(jià)格將為1400美元（約合人民幣8680元）左右。

更像人類的新一代機(jī)器人

在法國等歐洲國家和美國，事實(shí)上人們已經(jīng)為研制更像人類的機(jī)器人邁出了一大步。

2013年年底的一天上午，納塔內(nèi)爾迪康走進(jìn)法國機(jī)器人制造商Aldebaran公司的巴黎辦公室，發(fā)現(xiàn)公司的仿人機(jī)器人NAO正坐在椅子上。身為電氣工程師的迪康情不自禁地俯下身，親吻了機(jī)器人的臉頰。這臺(tái)NAO也做出了反應(yīng)，它斜著頭，觸碰了迪康的臉頰，發(fā)出了一個(gè)親吻的聲音。這當(dāng)然是個(gè)非常具有法國特色的機(jī)器人，但是這臺(tái)價(jià)值1.6萬美元（約合人民幣9.74萬元）、有兩條腿的機(jī)器人所做出的親密舉動(dòng)也反映了一個(gè)巨大的轉(zhuǎn)變。這種機(jī)器人目前已經(jīng)被應(yīng)用到了學(xué)術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人足球聯(lián)賽當(dāng)中。endprint

至前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都被小心地與人類隔離開。它們基本被用在工廠里，去執(zhí)行需要速度、精確度和力量的重復(fù)性任務(wù)。這一代機(jī)器人具有危險(xiǎn)性，為了保護(hù)工作人員，它們往往被放進(jìn)籠子，圍了起來。但是，工業(yè)機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。機(jī)器人開始在世界各地之間穿梭。它們?cè)絹碓蕉嗟亻_始模仿——而且看起來也像——人類，而且它們還開始執(zhí)行過去通常由人類執(zhí)行的任務(wù)。

新一代機(jī)器人中有很多都需要人在一定距離外進(jìn)行遙控，但目前有越來越多的機(jī)器人可以在脫離人類直接控制的情況下執(zhí)行任務(wù)。例如，Aldebaran公司即將推出一款高5英尺（約合152.5cm）的仿人機(jī)器人羅密歐，它被介紹為上述矮小的、能夠做出親吻動(dòng)作的NAO機(jī)器人的“大哥”。法國政府為這臺(tái)機(jī)器人的研發(fā)提供了1380萬美元，這臺(tái)造價(jià)昂貴的機(jī)器人是為照顧老人和幫忙料理家務(wù)而設(shè)計(jì)的。

為了提供有用的援助，它們需要執(zhí)行的任務(wù)將不僅是商業(yè)機(jī)器人在工廠、醫(yī)院及其他場所進(jìn)行的重復(fù)性工作。此外，設(shè)計(jì)這種新型機(jī)器人也不僅是為了取代人類，而且還是為了與人類合作。當(dāng)今的機(jī)器人設(shè)計(jì)者認(rèn)為，他們的作品將成為理療師、看護(hù)人員、向?qū)Ш捅０玻易罱K將能進(jìn)行所有人類體力勞動(dòng)。但能夠獨(dú)立思考的機(jī)器人，即擁有高級(jí)人工智能的機(jī)器人，尚未到來。

這種進(jìn)步的關(guān)鍵就在于新機(jī)器人的形式，它們類似人類的外表滿足了科幻小說的幻想。機(jī)器人專家稱，他們選擇人形，既出于社會(huì)原因，也出于技術(shù)原因。尤其因?yàn)槟切┯糜谑覂?nèi)的機(jī)器人，必須能夠在一個(gè)充滿為人類設(shè)計(jì)的把手、開關(guān)、手柄和門的世界中穿行。機(jī)器人專家還指出，人類喜歡自己的形體，這會(huì)促使人們從不習(xí)慣到習(xí)慣的心理過渡更容易，合作更自然。制造人形機(jī)器人還會(huì)簡化工作中的培訓(xùn)與合作，能增加看護(hù)服務(wù)等新應(yīng)用的潛力。

目前，還不清楚這些新型仿人機(jī)器人能在多大程度上被社會(huì)所接受，因?yàn)樗鼈円l(fā)了一些涉及人類意義何在的基本問題。然而，電子視覺、處理能力、存儲(chǔ)和低成本傳感器方面的快速改善，以及允許機(jī)器人在混亂環(huán)境中進(jìn)行計(jì)劃和移動(dòng)的新算法，都使那些新用途成為可能，并在逐漸改變機(jī)器人的性質(zhì)。

再思考機(jī)器人技術(shù)公司最近公布了機(jī)器人巴克斯特利用克里格咖啡機(jī)制作咖啡的視頻。該公司表示，這種手像鉗子一樣，臉部是一個(gè)電腦屏幕的仿人機(jī)器人，接受訓(xùn)練后可以在幾個(gè)小時(shí)之內(nèi)完成預(yù)先編程的諸多制作咖啡的不同任務(wù)。

在肯普博士的美國喬治亞理工大學(xué)健康護(hù)理機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中，一個(gè)身高5英尺（約合1.52m），名為科迪的機(jī)器人可以為經(jīng)驗(yàn)豐富的舞者及接受物理治療的患者做舞伴?？频夏軌蚋杏X到臂膀上的力量，還有著一個(gè)能夠允許它優(yōu)雅移動(dòng)的底座。“這是機(jī)器人應(yīng)用于康復(fù)過程中的有趣的、互動(dòng)式鍛煉活動(dòng)的一個(gè)方式?！笨掀詹┦空f，“我們還可以把它當(dāng)做了解人與機(jī)器人之間全面的身體互動(dòng)的途徑?！?/p>

在美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，計(jì)算機(jī)學(xué)教授曼紐拉貝洛索研發(fā)了一系列能夠完成傳遞郵件、引導(dǎo)訪客到達(dá)約定地點(diǎn)及取咖啡任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人——她稱之為合作機(jī)器人（CoBot）。她說這種機(jī)器人具有“共生自主性”，因?yàn)樗鼈冞€需要依靠人類。例如，由于沒有手臂，它們無法操作電梯，因此在經(jīng)過編程之后，它們可以請(qǐng)求人類協(xié)助。如果它們迷路了，它們會(huì)停下來，在電腦屏幕上顯示出建筑物的地圖，攔住路過的人，并說：“我迷路了，你能告訴我，我現(xiàn)在在哪里嗎？”

將來，機(jī)器人究竟能為我們做多少事情？一切皆有可能，一切有待創(chuàng)造。endprint