田晟
(華南理工大學(xué) 土木與交通學(xué)院,廣東 廣州 510640)
薄壁矩形截面梁具有較高的潰縮吸能比(吸收能量/潰縮長度),是當(dāng)前轎車前縱梁的主流設(shè)計樣式,因而受到廣泛的關(guān)注[1-5].Wierzbicki 等[6-7]在大量實驗研究的基礎(chǔ)上指出,薄壁直梁構(gòu)件在受到軸向的沖擊載荷時,首先在端部產(chǎn)生局部屈曲,進而迅速向后擴展,其整體變形模式和波紋管的塑性大變形類似.Mahmood 等[8]推導(dǎo)出方形結(jié)構(gòu)薄壁梁的軸向載荷和褶皺波長之間的關(guān)系式.Karagiozova 等[9]研究了薄壁管在軸向沖擊載荷作用下的變形模式.由于縱梁在經(jīng)歷軸向潰縮變形時,潰縮吸能比是最大的,因此縱梁的平均軸向壓潰力是縱梁結(jié)構(gòu)的一個重要參數(shù),它決定了縱梁在正面碰撞過程中吸收能量的上限[10-11].Zhang 等[12]指出,在同樣的軸向壓力下,多元薄壁梁比單元薄壁梁吸收更多的能量.Yin 等[13]認(rèn)為,九元泡沫填充的薄壁梁具有最好的耐撞性,采用多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法獲得了最大的單位質(zhì)量吸收能量SEA 和最小的壓潰峰值力PCF.
目前已有學(xué)者[14-16]對平均壓潰力進行研究并總結(jié)出相關(guān)公式,但這些研究或基于當(dāng)時較差的試驗技術(shù)條件,或分析樣本數(shù)量不足,擬合公式結(jié)果與試驗偏差較大,這是因為物理試驗存在諸多不穩(wěn)定性因素的干擾.而仿真試驗與物理試驗相比,沒有上述因素的干擾,因此對較復(fù)雜的管梁壓潰試驗而言,仿真試驗的精度、穩(wěn)健性(可重復(fù)性)大大高于物理試驗;對于材料的靜態(tài)單向拉伸試驗,由于加載條件較為簡單,可以通過試驗方法取得較為精確的數(shù)據(jù).基于上述原因,文中采用物理試驗與仿真試驗相結(jié)合的方法,首先在材料生產(chǎn)商提供的試驗材料中選取具有典型特征的材料,再對每種材料做20 個樣本的精確的材料拉伸試驗(物理試驗),得到軸向壓潰力的平均值,最后建立仿真有限元模型進行仿真壓潰試驗.
在轎車的碰撞過程中,金屬材料經(jīng)歷復(fù)雜的變形,其受力狀態(tài)也是很復(fù)雜的,主導(dǎo)材料局部變形的應(yīng)力通常包括拉應(yīng)力、壓應(yīng)力、剪切應(yīng)力,這些應(yīng)力導(dǎo)致不同的材料變形、失效行為,因此通常用vonMise 應(yīng)力評價材料的等效應(yīng)力狀態(tài),當(dāng)材料處于單向拉伸狀態(tài)時刻,拉伸方向應(yīng)力基本等同于von Mise 應(yīng)力(因為其余方向的應(yīng)力分量相對很小),而材料的單向拉伸試驗工況簡單、容易實現(xiàn),故業(yè)內(nèi)普遍以材料的單向拉伸試驗來測定材料的力學(xué)性能.本次拉伸的材料選取當(dāng)前主流轎車用鋼材中最常用的4 種鋼材(見表1),拉伸試驗裝置如圖1 所示.
表1 試驗鋼材Table 1 Tested steel materials
圖1 拉伸試驗裝置Fig.1 Tensile test device
圖2 為典型的轎車前縱梁及其截面,該梁是單元矩形截面的直縱梁.梁的參數(shù)有截面高度a、截面寬度b、厚度t、應(yīng)力應(yīng)變曲線σ(ε).
圖2 典型的直縱梁及其截面Fig.2 Typical straight rail and its section
梁的平均壓潰力為
式中,k 為常數(shù),f(a,b)為與截面形狀相關(guān)的函數(shù),g(t)為與截面厚度相關(guān)的函數(shù),h(σ)為與材料力學(xué)性能相關(guān)的函數(shù).
由式(1)移項可得
由式(2)可知,在厚度和材料不變的情況下,F(xiàn) f(a,b)為定值.因此在確定函數(shù)f(a,b)時,為消除厚度及應(yīng)力應(yīng)變因素的干擾,本組試驗采用6 個不同寬度的矩形截面管梁,梁的材料均為H220BD +ZF,厚度均為2 mm,計算得到管梁的平均壓潰力如表2 所示.
表2 管梁的平均壓潰力與截面的關(guān)系Table 2 Mean crush force versus section of rail
以表2 中算例1-1 為例,壓潰距離為150 mm 時管梁的變形如圖3 所示.
圖3 截面為100 mm×50 mm 的管梁的壓潰效果Fig.3 Crushed effect of 100 mm×50 mm rail
表2 表明,在軸向潰塌的情況下,直梁的平均壓潰力總體上隨著寬高比的增加而增加.預(yù)估f(a,b)的表達(dá)式為f(a,b)=(a+b)p,p 為分?jǐn)?shù).
對于一組序列ai(i=1,2,…,n),平均值=,極差為max{ai}- min{ai},最大偏差為,標(biāo) 準(zhǔn) 差 為.p 取不同值時,F(xiàn)/f(a,b)的誤差情況如表3 所示.從表中可知,當(dāng)p≤1/4 時誤差都在1.5%以下,因此初步選定指數(shù)p≤1/4,還需要結(jié)合后面的厚度函數(shù)g(t)=tq來確定p 的取值.
由式(1)移項可得
表3 p 取不同值時的偏差比較Table 3 Comparison of deviation with different values of p
由式(3)可知,在截面尺寸和材料不變的情況下,F(xiàn)/g(t)為定值.在確定函數(shù)g(t)時,為了消除截面尺寸及應(yīng)力應(yīng)變因素的干擾,本組試驗采用6 個不同厚度的矩形截面管梁,梁的材料均為H220BD +ZF,截面尺寸均為100 mm×70 mm,計算得到管梁的平均壓潰力如表4 所示.
表4 管梁的平均壓潰力與厚度的關(guān)系Table 4 Mean crush force versus thickness of rail
以算例2-3 為例,壓潰距離為150 mm 時管梁的變形見圖4.
圖4 厚度為2.1 mm 的管梁的壓潰效果Fig.4 Crushed effect of rail with the thickness of 2.1 mm
由表4 可知,在軸向潰塌的情況下,直梁的平均壓潰力隨著厚度的增加而增加.預(yù)估g(t)的表達(dá)式為g(t)= tq,指數(shù)q 為分?jǐn)?shù).為了保證量綱的統(tǒng)一性,即式(1)等號兩邊的量綱一致,必須有
q 取不同值時F/g(t)的誤差情況如表5 所示.綜合表3、表5 及式(4)可知,當(dāng)(p,q)取(1/4,7/4)和(1/5,9/5)時,極差/平均值、最大偏差/平均值、標(biāo)準(zhǔn)差/平均值都較小,對p、q 的取值將在最后確定.
表5 q 取不同值時的偏差比較Table 5 Comparison of deviation with different values of q
由式(1)移項可得
由式(5)可知,在截面尺寸和厚度不變的情況下,F(xiàn)/h(σ)為定值.同樣,在確定函數(shù)h(σ)時,為了消除截面尺寸及厚度因素的干擾,本組試驗采用4 組不同鈑材坯料、截面尺寸均為100 mm ×70 mm、厚度均為2 mm 的管梁,計算得到管梁的平均壓潰力如表6 所示.以表6 中算例3-2 為例,壓潰距離為150 mm 時管梁的變形見圖5.
表6 管梁的平均壓潰力與材料的關(guān)系Table 6 Mean crush force versus material of rail kN
圖5 SPHD 材料管梁壓潰效果Fig.5 Crushed effect of rail made from SPHD
影響梁的失穩(wěn)屈曲的參數(shù)為屈服應(yīng)力σy,由于梁在軸向壓潰過程中經(jīng)歷劇烈的塑性變形,因此流變應(yīng)力σ(ε)影響矩形截面梁的潰塌吸能,文中將能量平均應(yīng)力σa定義為
式中,εf為材料的拉伸極限.
預(yù)估h(σ)的表達(dá)式為σy、σa或(σy+ σa)/2時,對應(yīng)的偏差如表7 所示.
由表7 可知,h(σ)取表達(dá)式(7)時,偏差最小.
前面分析結(jié)果表明,與應(yīng)力相關(guān)的函數(shù)h(σ)可按式(7)取值.由于應(yīng)力與截面尺寸是不相關(guān)的物理量,因此可以在確定k 的同時,確定f(a,b)、g(t)的最佳表達(dá)式.
將2.1、2.2 和2.3 節(jié)得到的結(jié)果代入式(1),得到
已知4 種材料的屈服應(yīng)力σy和能量平均應(yīng)力σa如表8 所示.
表8 不同材料的應(yīng)力特性Table 8 Stress characteristic of different material MPa
把表2、4、6 中的F、表8 中的σy和σa及有關(guān)截面尺寸參數(shù)(16 種算例尺寸)代入式(8),可得到k 的值.當(dāng)p=1/5、q=9/5 及p=1/4、q=7/4 時,各算例的k 值及誤差對比見表9.
表9 各算例常數(shù)k 的取值Table 9 Constant k value of different samples
從表9 可知,當(dāng)p=1/4、q=7/4 時,k 的各項偏差最小,故當(dāng)p=1/4、q=7/4 時,常數(shù)k 取平均值12.92.
將p=1/4、q=7/4、k=12.92 代入式(8),可最終確定F 的表達(dá)式為
作為對比,文中利用其他鋼材供應(yīng)商材料,通過比較分析式(9)、文獻[15]公式和仿真結(jié)果來判斷式(9)的實用性和準(zhǔn)確性.
表10 列出了3 種不同材料、2 種不同厚度時管梁的平均壓潰力對比.其中文獻[15]的平均壓潰力pm為
式中,σ 是塑性硬化應(yīng)力,n 是塑性硬化指數(shù),C=(a+b)/2.
表10 不同管梁的平均壓潰力對比Table 10 Comparison of mean crush force of different rails
從表10 可知,與采用式(10)計算結(jié)果相比,采用式(9)計算的平均壓潰力相對于仿真值的誤差都較小,尤其是材料H340LAD +ZZF 和DL56 +ZZF,其相對誤差更明顯,說明文中式(9)比式(10)有了明顯的改進,計算結(jié)果更加接近實際情況.
(1)在相同材料和相同截面與厚度的情況下,由6 個有限元仿真算例預(yù)估平均壓潰力與截面形狀的關(guān)系,得到指數(shù)函數(shù)f(a,b)=(a+b)p且p≤1/4.
(2)在相同材料和相同截面形狀的情況下,由6個有限元仿真算例預(yù)估平均壓潰力與截面厚度的關(guān)系,得到指數(shù)函數(shù)g(t)=tq且p+q=2.
(3)在相同截面形狀和相同截面厚度的情況下,由4 個有限元仿真算例預(yù)估平均壓潰力與材料的應(yīng)力特性關(guān)系,得到材料特性函數(shù)h(σ)=(σy+σa)/2.
(4)16 個有限元仿真算例結(jié)果表明,當(dāng)p=1/4、q=7/4 和k=12.92 時,各項偏差最小,由此可推導(dǎo)出新的平均壓潰力公式.
(5)與以往文獻提出的平均壓潰力公式相比,采用文中推導(dǎo)的平均壓潰力公式計算的結(jié)果與有限元仿真值的相對誤差更小,這對于轎車開發(fā)早期階段的前縱梁設(shè)計有著重要的指導(dǎo)意義.
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