(河南能源化工集團中原大化公司,河南 濮陽 457004)
我公司尿素裝置于1988年從意大利引進,包裝是其最后一道工序,當(dāng)料包從探頭上經(jīng)過時,會產(chǎn)生一個脈沖傳到計數(shù)器上進行計數(shù);現(xiàn)場堵包、粉塵過大、主板不穩(wěn)定等諸多因素都會影響其計數(shù)精度,加之計數(shù)器設(shè)計上存在缺陷,雖然每年都進行周期性維護,但仍然故障頻發(fā),導(dǎo)致計數(shù)偏差很大,經(jīng)常造成客戶不滿意,甚至要求索賠,嚴重影響尿素外銷。因此,我們對包裝計數(shù)器進行了徹底的技術(shù)改造,現(xiàn)簡介如下。
原計數(shù)器是一款適用于傳送帶運輸袋裝產(chǎn)品計數(shù)的儀器,集光電技術(shù)、單片機技術(shù)、HMI 技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的設(shè)備。當(dāng)對射式光電傳感器被傳送帶上的料包遮擋時,計數(shù)器主機接收到感應(yīng)信號,通過智能補償算法判斷過包數(shù)量并計數(shù),程序啟動后,聯(lián)動繼電器吸合,控制二次回路,來實現(xiàn)全自動定量裝車,只要傳送帶上有料包通過傳感器,計數(shù)器都會產(chǎn)生計數(shù)。
圖1 原計數(shù)器設(shè)計圖
圖2 傳感器安裝圖
探頭傳感器安裝位置在生產(chǎn)線末端裝車機前,整個運輸線較長,中間拐彎的地方很多,在拐彎處容易發(fā)生堵包現(xiàn)象,造成探頭位置偏移甚至損壞;皮帶也容易發(fā)生故障,造成連包等情況;探頭在過道處露天安裝,過往的裝車工搬料包時容易使接線受損,造成接觸不良,這些都直接影響計數(shù)精度。
原計數(shù)器主板部分芯片繁多,接線復(fù)雜,任何一根線松動或氧化均會引起計數(shù)器故障,造成計數(shù)器停止運行;計數(shù)器內(nèi)置參數(shù)種類多,不易操作,當(dāng)工況變化時要及時調(diào)整參數(shù),否則也會造成計數(shù)不準;主板上電源模塊不穩(wěn)定,電壓稍有不穩(wěn)就會造成整塊主板損壞。
采用光電開關(guān)作為探頭傳感器,將探頭傳感器位置改到運輸線前端包裝機后,包裝機包裝后直接計數(shù),即使運輸線后面出現(xiàn)堵包或皮帶故障也不會影響正常計數(shù);探頭在室內(nèi)安裝,保證接線的安全性,杜絕人為因素造成不必要的損壞。
用SIEMENS S7-200 CN作為計數(shù)器核心元件,對原有3臺計數(shù)器進行整合,用1臺SIEMENS S7-200 CN實現(xiàn)3臺計數(shù)器功能,設(shè)計并簡化計數(shù)程序,下裝到S7-200上,S7-200的接線只留探頭傳感器的,其他的一律取消;利用原計數(shù)器的外殼進行改造,把S7-200固定在箱子內(nèi),S7-200的顯示屏SIEMENS TD400C固定在切割后的面板上,并在按鍵上打印操作說明。
圖3 技改后計數(shù)器工作原理示意
光電探頭由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后,用數(shù)字積分光電開關(guān)或RC積分方式排除干擾,輸出光電開關(guān)控制信號,利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無;當(dāng)對射光束被傳送帶上的料包遮擋時,S7-200接收到脈沖信號,通過計算模塊和延遲模塊進行計數(shù)。
在實際包裝過程中,料包是不規(guī)則的,如果不加入延遲,會造成誤計數(shù),測量料包通過探頭的時間為1.2~1.6 s,將計數(shù)器的延遲設(shè)計為0.3 s,這樣就可避免誤計數(shù)情況發(fā)生,使計數(shù)準確。
自改造到現(xiàn)在,計數(shù)器運行正常,計數(shù)精準,操作簡單,一次故障也未發(fā)生,深受操作工及維護人員的贊賞。原計數(shù)器1臺需要1萬,平均每年都要更換2臺;技改后,S7-200和TD400只需2 000元,大大節(jié)約了備件費用。買尿素的客戶再沒因為計數(shù)不準要求重新計數(shù),技改大獲成功。
本次技改針對我國上世紀80年代引進的自動化包裝生產(chǎn)線存在的缺陷,改變探頭安裝位置,并利用SIEMENS S7-200 CN對原PLC進行改造,成功解決了老式計數(shù)器存在的問題,且改造投資較少。經(jīng)過此次改造,計數(shù)器精度得到空前提高,包裝計數(shù)一袋不差,感應(yīng)探頭故障率大大下降,計數(shù)器幾乎免維護,操作和維護人員的勞動強度大大降低,不但效果顯著,而且具有可觀的經(jīng)濟價值。
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