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(1.西京學(xué)院,西安 710123;2.西安弘傳科技開發(fā)有限責(zé)任公司,西安 710001)
隨著電力電子技術(shù)﹑計算機(jī)技術(shù)﹑自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,變頻器技術(shù)之源成為目前發(fā)展最為迅速的技術(shù)之一。逆變是變頻器技術(shù)的核心。方波輸出的逆變器效率雖然高,但對于都是為正弦波電源設(shè)計的電器來說,還是存在諸多問題,要么不適用,要么用起來電器的性能會變差,因此研究輸出高質(zhì)量正弦波的變換器就顯得十分重要。
正弦波變換器應(yīng)用非常廣泛,尤其是在不間斷電源(Uninterruptible Power Supply, UPS)中,它主要用于那些對交流電質(zhì)量要求比較高的場合,如銀行﹑證券交易所的計算機(jī)系統(tǒng),醫(yī)療設(shè)備,辦公自動化設(shè)備(Office Automation)等等。目前有很多設(shè)備采用DC/DC(或AC/AC)變換器升高到一個較高的電壓等級,再用DC/AC(或AC/AC)變換為所需交流電壓,然后并網(wǎng)或供給負(fù)載[1]。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜﹑保護(hù)要求高并且實施控制難度大。
本文在低頻脈寬調(diào)制技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用TMS320F2812DSP單片機(jī)控制輸出高頻PWM信號,調(diào)制得SPWM脈沖序列,濾波升壓后獲得高品質(zhì)正弦波;驅(qū)動電路采用體積小、可靠性高的M57959L模塊;用放電阻止型RCD緩沖電路作過壓保護(hù),并且在逆變輸出處加LC帶阻濾波器來減小載波頻率諧波的影響,再經(jīng)RLC低通濾波器,保證正弦變換器輸出高質(zhì)量正弦波,給出了仿真及實驗結(jié)果。
圖1 正弦變換器主電路結(jié)構(gòu)框圖
圖2 單極倍頻SPWM調(diào)制原理圖
在這里SPWM的具體實現(xiàn),參考文獻(xiàn)2中基于模型目標(biāo)代碼自動生成的方法,TMS320F2812DSP為控制芯片,用Target Support Package T2建立SPWM控制模型,在Simulink環(huán)境下進(jìn)行算法仿真并生成代碼,最后下載到控制芯片DSP中運行,實現(xiàn)起來簡單方便[2]。
隨著電子科技的發(fā)展,電子元器件集成化越來越高,綜合考慮實現(xiàn)快捷、生產(chǎn)成本、變頻器性能和體積等因素后,本文采用M57959L型IGBT驅(qū)動模塊[3]。IGBT驅(qū)動電路連接圖如圖3所示,IGBT控制信號由13引腳輸入,經(jīng)隔離放大后送給功率管柵極,并且模塊內(nèi)部設(shè)有保護(hù)電路,若工作時發(fā)生過流時,8引腳就會輸出故障信號,送給控制器DSP,然后由DSP做相應(yīng)控制處理操作。
圖3 IGBT驅(qū)動電路連接圖
IGBT開關(guān)速度快,保證了變頻器的高頻化的同時也帶來了很高的、并引發(fā)關(guān)斷浪涌電壓。過電壓保護(hù)電路也稱緩沖電路,是逆變器的重要部分。本文采用放電阻止型緩沖電路[4],如圖4所示。
圖4 放電阻止型緩沖電路
放電阻止型緩沖電路對關(guān)斷浪涌電壓有很好的抑制作用,最適合高頻交換用途。
關(guān)斷浪涌電壓的峰值VCE和阻值分別如下
VCE=Ud+VFM+(-Ls×dIc/dt)
(1)
緩沖電路中緩沖電容器電容值為
緩沖二極管應(yīng)選瞬態(tài)正向電壓低、反向回復(fù)時間短、反向恢復(fù)平順的二極管。
濾波器是輸出電壓為正弦波的檢驗設(shè)備,逆變輸出電壓的傅里葉展開式為
(2)
式中,m—幅值調(diào)制比,0≤m<1;ωs—調(diào)制波角頻率;ωc—載波角頻率;k=1,2,3…。
式(2)中的第1項為基波成分,幅值為Udm;第2項為諧波成分,把它定義為Q。根據(jù)貝塞爾公式[5]
將式子Q展開得
(3)
圖5 濾波器原理圖
單極倍頻SPWM控制的正弦變換器仿真參數(shù)[8]:額定容量1.5kVA,輸入電壓24V DC,輸出電壓220V/50Hz,變壓器匝數(shù)比N1∶N2=1∶11,開關(guān)頻率40kHz,逆變橋功率開關(guān)驅(qū)動信號如圖6所示;逆變器輸出電壓波形如圖7所示;正弦變換器輸出電壓波形如圖8所示;FFT諧波分析圖如圖9所示。總諧波畸變率THD=0.24%,輸出電壓波形正弦性很好,證實了該設(shè)計方案的可行性。
圖6 逆變橋功率開關(guān)驅(qū)動信號
圖7 逆變器輸出電壓波形
圖8 正弦變換器輸出電壓波形
圖9 FFT諧波分析圖
本文分析了單極性倍頻SPWM調(diào)制原理,用TMS320F2812DSP單片機(jī)作為控制芯片實現(xiàn)了工作頻率的高頻化﹑控制技術(shù)的數(shù)字化;IGBT驅(qū)動電路采用閉環(huán)控制方式和模塊化結(jié)構(gòu),有效地提高了正弦變換器的可靠性,減小了裝置體積;高頻正弦變換器中設(shè)置了過流保護(hù)電路和過壓保護(hù)電路,提高了變換器工作可靠性,并且用LC帶阻濾波器和RLC低通濾波器進(jìn)行雙重濾波,保證變換器輸出為高品質(zhì)正弦波。
本文介紹了一種電動機(jī)控制使用的功率正弦變換器的實現(xiàn)方法,詳細(xì)地說明了主電路設(shè)計與實現(xiàn),并通過仿真和實驗證實了所提方案的正確性。
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