李靜

摘 要：本文對(duì)煉鐵廠行車(chē)系統(tǒng)存在的電氣問(wèn)題進(jìn)行了分析，通過(guò)依據(jù)磁粉離合器的啟停扭矩特性，對(duì)磁粉離合器的開(kāi)閉動(dòng)作電流進(jìn)行了調(diào)整，控制系統(tǒng)的優(yōu)化、程序的修改完善，解決了連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下磁粉離合器發(fā)熱的問(wèn)題，不僅提高磁粉離合器、非勵(lì)磁制動(dòng)器的使用壽命，降低了整流橋被擊穿、調(diào)壓器線圈燒損的故障。

關(guān)鍵詞：行車(chē)；電磁；優(yōu)化

中圖分類(lèi)號(hào)：TF341 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 概述

電動(dòng)平移式鋼鐵廠主要起重設(shè)備用具，在原料接收、入爐、發(fā)貨等作業(yè)環(huán)節(jié)中起到至關(guān)重要的作用。其穩(wěn)定的運(yùn)行及作業(yè)效率也影響著整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏及物流順暢。實(shí)際作業(yè)中，電磁掛梁行車(chē)用的起重電磁鐵因功率小，吊運(yùn)多能力受限，且安全吊運(yùn)方面存在較大的隱患，作業(yè)效率低。

2 存在的問(wèn)題

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的跟蹤、落實(shí)，結(jié)合操作，對(duì)故障存在的隱性問(wèn)題進(jìn)行梳理，主要表現(xiàn)如下：行車(chē)的運(yùn)行穩(wěn)定性能差，故障頻發(fā)。整流橋、調(diào)壓器頻繁燒損，磁粉離合器輸出轉(zhuǎn)矩小，磁粉磨損嚴(yán)重，使用壽命短等。夾鉗的動(dòng)作控制程序不完善，磁粉離合器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中滑差率較大，導(dǎo)致磁粉離合器發(fā)熱，90℃以上高溫運(yùn)行，大大縮短了磁粉離合器的使用壽命。并導(dǎo)致鉗體平移動(dòng)作不靈活/不動(dòng)作。夾鉗電控整流回路不穩(wěn)定，導(dǎo)致整流橋頻繁擊穿、斷路，而相應(yīng)的調(diào)壓器線圈燒損。

夾鉗本體的磁粉離合器、非勵(lì)磁制動(dòng)器、鉗爪回位裝置拉桿等特殊部件成為故障的頻發(fā)點(diǎn)。而維修過(guò)程中，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊拆裝困難、維修時(shí)間較長(zhǎng)、重要部件的費(fèi)用高成為影響生產(chǎn)效益的突出問(wèn)題。

3 改進(jìn)措施

對(duì)電動(dòng)夾鉗的電控及本體進(jìn)行了徹底的改進(jìn)，通過(guò)設(shè)定磁粉離合器開(kāi)閉勵(lì)磁電流，調(diào)整滑差，修改程序控制等手段增強(qiáng)了電動(dòng)夾鉗的穩(wěn)定運(yùn)行性能。

3.1 提高磁粉離合器、非勵(lì)磁制動(dòng)器的使用壽命

因電動(dòng)平移式板坯夾鉗電動(dòng)夾緊力大小主要靠磁粉離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而磁粉離合器是由傳動(dòng)單元（輸入軸）和從動(dòng)單元（輸出軸）合并而成。為防止離合器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中滑差發(fā)熱，滑差率小于4%。對(duì)其電控系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。下圖為磁粉離合器實(shí)驗(yàn)扭矩特性表及磁粉離合器的原理結(jié)構(gòu)圖（見(jiàn)圖1）。

3.2依據(jù)磁粉離合器的特性，對(duì)磁粉離合器的開(kāi)閉動(dòng)作電流進(jìn)行了調(diào)整

將設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，雙鉗組夾鉗閉電流由0.8A提高到1.6～2.4A的范圍內(nèi)，夾鉗開(kāi)的電流由1.8A提高到4.0～4.4A的范圍內(nèi)，這樣可有效解決連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下磁粉離合器發(fā)熱的情況發(fā)生，通過(guò)PLC程序修改，使磁粉離合器與非勵(lì)磁制動(dòng)器同時(shí)得電，待磁粉離合器建立穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩，非勵(lì)磁制動(dòng)器完全退磁打開(kāi)后，讓電動(dòng)機(jī)延時(shí)得電啟動(dòng)，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)確定為0.8s為宜，這樣可有效解決頻繁點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作情況下磁粉離合器發(fā)熱的情況發(fā)生。

3.3起重電磁鐵磁力增強(qiáng)及工作原理

電磁鐵在工作時(shí)，電源及控制設(shè)備向電磁鐵供給直流電，電磁鐵內(nèi)部產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)，通過(guò)殼體磁路和工作氣隙對(duì)被吸物產(chǎn)生強(qiáng)大磁力而達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。而對(duì)于吊運(yùn)寬厚板，因?yàn)閷捄癜逡子谛纬纱怕凤柡?，所以MW84系列電磁鐵一般設(shè)計(jì)成多個(gè)圓形勵(lì)磁線圈結(jié)構(gòu)，電磁鐵與被吸物形成多個(gè)磁回路，從而增加了有效吸附面積，盡可能減少搬運(yùn)過(guò)程中彎曲變形，至于電磁鐵的長(zhǎng)度主要由鋼板寬度確定。本項(xiàng)目由于鋼板寬度變化范圍大，最窄鋼板會(huì)小于電磁鐵的長(zhǎng)度，故在綜合制造工藝難易（若采用單個(gè)線圈結(jié)構(gòu)，鐵芯長(zhǎng)寬比過(guò)大，線圈繞制、本體裝配均不是很理想）、磁極接觸面利用率的多少，故設(shè)計(jì)成兩個(gè)線圈結(jié)構(gòu)，電磁鐵與被吸物形成兩個(gè)磁回路。

結(jié)語(yǔ)

通過(guò)依據(jù)磁粉離合器的啟停扭矩特性，對(duì)磁粉離合器的開(kāi)閉動(dòng)作電流進(jìn)行了調(diào)整，控制系統(tǒng)的優(yōu)化、程序的修改完善，解決了連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下磁粉離合器發(fā)熱的問(wèn)題，不僅提高磁粉離合器、非勵(lì)磁制動(dòng)器的使用壽命，降低了整流橋被擊穿、調(diào)壓器線圈燒損的故障。

參考文獻(xiàn)

[1]張敏. 一種智能變電站手合檢同期的方法[J].電氣系統(tǒng)自動(dòng)化，2012（17）21-24.