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煤礦污水處理工藝及自動(dòng)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

2014-09-06 07:36:08步長(zhǎng)存
中國(guó)煤炭工業(yè) 2014年2期
關(guān)鍵詞:配藥閉環(huán)控制濁度

文/步長(zhǎng)存

煤礦污水處理工藝及自動(dòng)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

文/步長(zhǎng)存

山東能源臨礦集團(tuán)新驛煤礦原污水處理系統(tǒng)在長(zhǎng)期運(yùn)行中存在幾個(gè)突出問(wèn)題:自動(dòng)化程度低,配藥、加藥仍然是人工操作;人工加藥主觀性強(qiáng)、可靠性低;污水處理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大,長(zhǎng)期接觸凈化藥劑影響健康;不利于煤礦全面的信息化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化管理。

鑒于以上原因,新驛煤礦通過(guò)選取適用技術(shù),兼顧環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益統(tǒng)一的原則,對(duì)煤礦污水處理工藝與自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究改進(jìn)。本文就主要研究創(chuàng)新、與其他工藝比較、應(yīng)用效果分析進(jìn)行了闡述。

一、主要研究創(chuàng)新

1.對(duì)污水處理的控制系統(tǒng)進(jìn)行功能性解耦設(shè)計(jì)。突破按工藝流程設(shè)計(jì)控制程序的常規(guī)思路,該系統(tǒng)分功能設(shè)計(jì)了各控制子系統(tǒng),組成污水處理的集散控制系統(tǒng),簡(jiǎn)化了污水處理工藝流程。

具體創(chuàng)新設(shè)計(jì):將整個(gè)處理系統(tǒng)分為五個(gè)子系統(tǒng):配藥自動(dòng)控制系統(tǒng)、給藥自動(dòng)控制系統(tǒng)、排污和反沖洗自動(dòng)控制系統(tǒng)、提升泵變頻控制系統(tǒng)、PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)。

(1)配藥自動(dòng)控制系統(tǒng):實(shí)時(shí)檢測(cè)藥罐液位,在需要配藥時(shí),控制上料機(jī)、給料機(jī)、稱(chēng)重裝置,進(jìn)行無(wú)機(jī)藥物、有機(jī)藥物的自動(dòng)加藥、加水、攪拌等工作,實(shí)現(xiàn)固定濃度的無(wú)機(jī)、有機(jī)藥液的自動(dòng)配制。

(2)給藥自動(dòng)控制系統(tǒng):根據(jù)入口和出口的水質(zhì)、水位、流量等檢測(cè)信息,采用閉環(huán)控制,通過(guò)自適應(yīng)PID方法、出料計(jì)量泵等,自動(dòng)控制無(wú)機(jī)、有機(jī)藥物的給藥量。

(3)排污和反沖洗自動(dòng)控制系統(tǒng):根據(jù)凈化罐檢測(cè)水管的濁度,自動(dòng)控制排污閥門(mén)進(jìn)行排污;根據(jù)凈化罐取樣管水質(zhì),自動(dòng)控制反沖洗裝置對(duì)凈化罐進(jìn)行反沖洗。

(4)提升泵變頻控制系統(tǒng):采用雙變頻一拖三的方法,控制泵房6臺(tái)提升泵。

(5)PLC控制器系統(tǒng):包括PLCS-300控制器、輸入輸出模塊、操作員站、觸摸屏、以太網(wǎng)接口、終端監(jiān)控軟件等。

2.污水處理雙目標(biāo)多回路自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)控制技術(shù)和檢測(cè)設(shè)備,兼顧多路性、交互性、獨(dú)立性、及時(shí)性和可靠性,對(duì)各出口和入口參數(shù)形成自適應(yīng)PID或時(shí)滯過(guò)程PID閉環(huán)控制。該系統(tǒng)可同時(shí)啟動(dòng)雙目標(biāo)多個(gè)回路控制功能,同時(shí)控制算法減少工藝設(shè)備的目標(biāo)。具體創(chuàng)新設(shè)計(jì):

(1)配藥閉環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)根據(jù)調(diào)節(jié)池的水質(zhì)和濁度確定好藥液配比比例后,設(shè)定需要配藥的藥罐液位,與實(shí)際檢測(cè)的藥罐液位相比加,根據(jù)液位差值進(jìn)行PID計(jì)算,PID控制量控制使藥罐的實(shí)際液位等于或大于所需配藥液位。

(2)加藥閉環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)根據(jù)調(diào)節(jié)池礦井水的濁度和流量,計(jì)算出需要加藥的流量,并與藥灌出口處的實(shí)際管道流量相比較,比較差值采用自適應(yīng)PID算法,計(jì)算所得控制量控制藥液計(jì)量泵的運(yùn)行時(shí)間,最終使藥罐出口處的實(shí)際管道流量等于所需流量。

(3)排污和反沖洗閉環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)根據(jù)蓄水池檢測(cè)水管的濁度,如果大于設(shè)定濁度,則兩者相比較,對(duì)差值采用時(shí)滯過(guò)程PID算法,計(jì)算所得控制量控制排污閥門(mén)進(jìn)行排污。根據(jù)蓄水池取樣管的水質(zhì),與設(shè)定水質(zhì)相比較,同樣對(duì)差值采用時(shí)滯過(guò)程PID算法,計(jì)算所得控制量控制閥門(mén)進(jìn)行反沖洗。

(4)提升泵閉環(huán)變頻控制系統(tǒng):提升泵系統(tǒng)采用雙變頻一拖三的方法,控制泵房6臺(tái)提升泵,以保證絮凝罐的出口壓力。在絮凝罐出口管道上安設(shè)壓力傳感器,檢測(cè)值與設(shè)定值相比,差值經(jīng)過(guò)PID計(jì)算,將控制量送至變頻器以控制泵的啟停臺(tái)數(shù)和轉(zhuǎn)速,使絮凝罐的出口壓力保持恒定。

(5)污水處理雙目標(biāo)多回路控制系統(tǒng)。如圖1所示,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以達(dá)標(biāo)水質(zhì)或濁度為目標(biāo)的多回路控制,該系統(tǒng)中不僅各個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)形成閉環(huán),各子系統(tǒng)之間也通過(guò)信息傳輸構(gòu)成前饋或反饋的多回路控制系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動(dòng)達(dá)標(biāo)水質(zhì)多回路閉環(huán)控制系統(tǒng)的目的是實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)污水處理,將處理后的礦井水排向礦區(qū)生活用水管道;系統(tǒng)啟動(dòng)濁度多回路閉環(huán)控制系統(tǒng),則是將處理后的礦井水排至礦區(qū)生產(chǎn)用水管道。

3.融合計(jì)算機(jī)、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、自動(dòng)化控制等多種技術(shù),設(shè)計(jì)具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控層、集中監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層三級(jí)污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)礦井水水質(zhì)、流量、液位等信息進(jìn)行采集并傳輸,CPU對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,根據(jù)SSCOD的含量自動(dòng)測(cè)算出應(yīng)加凈水劑數(shù)量,并通過(guò)伺服系統(tǒng)控制自動(dòng)配藥機(jī)向污水處理系統(tǒng)自動(dòng)按需給藥。該系統(tǒng)自動(dòng)化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化程度高,實(shí)用性強(qiáng)。

圖1 污水處理雙目標(biāo)多回路控制系統(tǒng)

表1 含一般懸浮物類(lèi)礦井水處理工藝比較

二、與其他工藝比較

該污水處理系統(tǒng)處理的是含一般懸浮物類(lèi)礦井水,通過(guò)調(diào)研改進(jìn)后的處理系統(tǒng)與老的處理系統(tǒng)、一般處理系統(tǒng)等幾種工藝的比較如表1所示。

如表1所示,研究改進(jìn)的污水處理工藝是對(duì)含一般懸浮物類(lèi)礦井水進(jìn)行處理的最簡(jiǎn)化適用的處理工藝,具有占地面積小,處理能力強(qiáng),處理效果好,運(yùn)行費(fèi)用低等特點(diǎn),該工藝配以先進(jìn)適用的自動(dòng)化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了污水處理系統(tǒng)的全自動(dòng)高效運(yùn)行,并使礦區(qū)污水處理系統(tǒng)的信息并入煤礦生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化管理,使企業(yè)走上了經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和社會(huì)“三贏”的綠色循環(huán)可持續(xù)發(fā)展的道路。

三、應(yīng)用效果分析

該污水處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)礦井污水處理,實(shí)際應(yīng)用表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、狀況良好,安全可靠,實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)集中控制功能。礦井水排放指標(biāo)遠(yuǎn)低于一級(jí)排放標(biāo)準(zhǔn),處理能力和處理效果非常好,完成凈化處理后的礦井水作為生產(chǎn)和生活用水,保護(hù)了礦區(qū)地下水和地表水的自然平衡,解決了礦區(qū)用水量增加和水資源短缺的矛盾,保證煤礦企業(yè)的正常生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng),促進(jìn)礦區(qū)的可持續(xù)發(fā)展,產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,年創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益為235.75萬(wàn)元。此污水處理工藝及自動(dòng)控制系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。

(作者單位:山東能源臨礦集團(tuán)新驛煤礦)

(責(zé)任編輯:龐永厚)

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