劉讓建

（山東魯碧建材有限公司,山東 萊蕪 271103）

0 前 言

礦渣作為冶金工業(yè)的副產(chǎn)品，每年產(chǎn)量巨大，超細(xì)礦渣粉具有良好的水化性能，用超細(xì)礦渣粉制備水泥，代替水泥制備高性能混凝土，是水泥工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的方向。將礦渣單獨(dú)粉磨成超細(xì)微粉，已成為水泥生產(chǎn)的必然和發(fā)展趨勢(shì)。

本文以我公司60萬(wàn)t礦渣微粉項(xiàng)目為背景，結(jié)合我公司礦渣微粉的實(shí)際生產(chǎn)情況，設(shè)計(jì)了本自動(dòng)控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高和產(chǎn)品質(zhì)量的改善，并且該系統(tǒng)除了具備良好的網(wǎng)絡(luò)通訊能力外，還具有與其他控制系統(tǒng)通訊的能力和標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)外通訊接口，從而提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

1 礦渣微粉生產(chǎn)工藝流程

濕礦渣由鏟車下料經(jīng)受料槽下皮帶輸送機(jī)輸送入配料站礦渣鋼板倉(cāng)。按照化驗(yàn)室給定的配比，由中控室控制配料后連續(xù)喂入立磨內(nèi)進(jìn)行烘干、粉磨、選粉等一系列物理變化過(guò)程。通過(guò)磁鐵分離器和金屬探測(cè)分離器來(lái)完成喂料的金屬分離過(guò)程，分離后的礦渣從它的儲(chǔ)存?zhèn)}中卸出，通過(guò)稱重喂料機(jī)，計(jì)量后至皮帶喂料機(jī)，并提升到喂料口高度喂料。粉磨后的成品微粉由袋式收塵器收集后經(jīng)空氣輸送斜槽、提升機(jī)等設(shè)備輸送入礦渣粉庫(kù)，根據(jù)需要礦渣粉可通過(guò)庫(kù)側(cè)、庫(kù)底散裝放料出廠。工藝流程如圖1所示。

圖1 礦渣微粉生產(chǎn)工藝流程

按照工藝要求對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行分析，確定整個(gè)系統(tǒng)需要4-20mA模擬量輸入（AI）78點(diǎn)，模擬量輸出點(diǎn)（AO）為20點(diǎn)、數(shù)字量輸入（DI）和數(shù)字量輸出（DO）分別為330點(diǎn)和126點(diǎn)。其中熱電偶，熱電阻進(jìn)入控制柜均轉(zhuǎn)為4～20mA信號(hào)。

2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該控制系統(tǒng)采用Siemens STEP7系列PLC硬件組成基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)；處理器型號(hào)為6ES7416-2XK04-OAB0，上位機(jī)采用工控機(jī)；采用WINCCV6.0監(jiān)控軟件，Windows XP作為系統(tǒng)平臺(tái)界面，組成計(jì)算機(jī)化的操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)通訊；控制站與站之間采用Profibus總線進(jìn)行通訊，控制器與上位機(jī)之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。

針對(duì)礦渣微粉自身所涉及的輔助系統(tǒng)多、I/O點(diǎn)數(shù)龐大的特點(diǎn)，我們利用先進(jìn)的DP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各自獨(dú)立的輔助子系統(tǒng)連接成網(wǎng)。并且結(jié)合我公司原有以太網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成環(huán)形以太網(wǎng)，使整個(gè)系統(tǒng)功能強(qiáng)大，使用可靠，維護(hù)方便。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖

2.1 硬件及網(wǎng)絡(luò)配置

各個(gè)遠(yuǎn)程站通過(guò)PROFIBUS總線連接頭連在一起，最終連到主站S7-416 CPU上，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。例如，熱風(fēng)爐S7-200與S7-400主站通過(guò)總線連接進(jìn)行通訊操作，如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)Dp通訊示意圖

而磨機(jī)本體系統(tǒng)S7-300與S7-400主站則通過(guò)以太網(wǎng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)與原系統(tǒng)構(gòu)成環(huán)形以太網(wǎng)，主機(jī)可以以太網(wǎng)上裝或下裝用戶程序，執(zhí)行控制命令，還可以向STEP7讀寫寄存器數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)構(gòu)建，如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)以太網(wǎng)通訊示意圖

2.2 下位機(jī)控制程序的編寫

該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)編程軟件采用由德國(guó)西門子公司提供的STEP7（V 5.3）開(kāi)發(fā)軟件，該編程軟件基于Windows xp系統(tǒng)，可進(jìn)行離在線編程、監(jiān)視執(zhí)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)設(shè)定等，操作方面、直觀，具有在線跟蹤和程序診斷功能。程序的編制如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)程序的編制示意圖

控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能

（1）設(shè)備單機(jī)起、停∶每臺(tái)設(shè)備可以單機(jī)起、停，主要是檢修后的單機(jī)試車時(shí)使用。為了確保安全，編寫了程序代碼，實(shí)現(xiàn)了起停確認(rèn)詢問(wèn)框，只有按下相應(yīng)的確認(rèn)后，設(shè)備才進(jìn)行相應(yīng)的起、停動(dòng)作。

（2） 設(shè)備聯(lián)鎖起、停∶按照劃分好的料流，每條料流均按工藝要求的起、停順序、延時(shí)等進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)鎖起、停動(dòng)作。

（3）安全連鎖∶對(duì)磨機(jī)、選粉機(jī)、減速機(jī)等設(shè)備，如油站潤(rùn)滑等不具備條件時(shí)，不能開(kāi)車并報(bào)警。在磨機(jī)及選粉機(jī)啟動(dòng)后，若檢測(cè)到油站油箱溫度低于低限時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)加熱器進(jìn)行加熱;達(dá)到一定值時(shí)停止加熱，不至于造成設(shè)備帶載停車。

（4）熱風(fēng)爐溫度控制∶通過(guò)控制給煤量及風(fēng)機(jī)給風(fēng)量控制熱風(fēng)爐溫度及烘干機(jī)出口物料溫度。

（5）溫度產(chǎn)量自協(xié)調(diào)：由于工藝要求烘干機(jī)出口物料溫度不高于80℃即可，因此，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)了根據(jù)烘干機(jī)出口物料溫度來(lái)自動(dòng)修正濕渣下料量的功能，達(dá)到提高產(chǎn)量、降低消耗的目的。

（6）選粉細(xì)度控制∶通過(guò)在監(jiān)控畫面中設(shè)定選粉機(jī)變頻器的頻率，來(lái)控制礦渣微粉的細(xì)度。

2.3 上位機(jī)監(jiān)控畫面的制作

操作站監(jiān)控軟件采用德國(guó)西門子公司的WINCC(V 6.0) 工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件 ，該編程軟件基于Windows XP系統(tǒng)，適用于西門子PLC，可進(jìn)行離在線編程、監(jiān)視執(zhí)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)設(shè)定等，操作方面、直觀，具有在線跟蹤和程序診斷功能。WINCC的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)采用MS SQL SERVER 2000,其運(yùn)行數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)片斷中，工程師可以根據(jù)尺寸，需求組態(tài)最大容量或根據(jù)時(shí)間周期啟動(dòng)新的數(shù)據(jù)庫(kù)歸檔片斷。當(dāng)歸檔數(shù)據(jù)連續(xù)的寫入數(shù)據(jù)庫(kù)，單個(gè)數(shù)據(jù)片斷的尺寸到達(dá)或者時(shí)間界限到達(dá)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟另一個(gè)數(shù)據(jù)片斷進(jìn)行歸檔。當(dāng)數(shù)據(jù)片斷的總體尺寸達(dá)到最大時(shí)，最早的數(shù)據(jù)片斷就會(huì)被覆蓋，重新開(kāi)始新的歸檔。

在畫面上可顯示生產(chǎn)線各部分及輔助設(shè)施的溫度、壓力、流量分布狀況，采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)日及歷史產(chǎn)量報(bào)表，實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)，報(bào)警閃爍畫面，顯示和完成各設(shè)備的狀態(tài)及啟/停操作，完成各調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)，各系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)與軟手動(dòng)調(diào)節(jié)、硬手動(dòng)調(diào)節(jié)的無(wú)擾自動(dòng)切換，各調(diào)節(jié)閥的操作及調(diào)節(jié)和保持。各數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示等。磨機(jī)本體運(yùn)行畫面如圖6所示。

圖6 立磨系統(tǒng)運(yùn)行畫面

3 結(jié)束語(yǔ)

本系統(tǒng)自2010年運(yùn)行以來(lái)，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，操作靈活，滿足了后續(xù)生產(chǎn)的需要，也滿足了今后擴(kuò)大產(chǎn)能的需要，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了產(chǎn)量和產(chǎn)品質(zhì)量，提高了企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

[1].廖常初.S7-300/400 PLC應(yīng)用教程，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.6.

[2].SIEMENS.S7-300 PLC用戶使用手冊(cè)[G],2004.

[3].西門子（中國(guó)）有限公司.深入淺出西門子Wincc V6，北京航空航天大學(xué)出版社，2004.5.

[5].宋超，申飛，基于S7-300PLC與WinCC的DCS控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與儀器儀表，2009,4.

[6].陳萬(wàn)軍.基于以太網(wǎng)的PLC控制網(wǎng)絡(luò)研究[D].華中科技大學(xué)，2006.