肖飛
(南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇南京210094)
無線能量傳輸技術(shù)自誕生以來,就一直備受關(guān)注。近年來,無線充電技術(shù)在某些方面已經(jīng)得到了一定的應(yīng)用,例如用于電動(dòng)汽車充電,心臟起搏器充電,手機(jī)無線充電等[1-4]。相比于傳統(tǒng)的有線能量傳輸,無線能量傳輸具有靈活性高,通用性強(qiáng),使用方便,適用于高濕環(huán)境等諸多優(yōu)勢。
盡管無線能量傳輸具有諸多優(yōu)勢,但低效率問題卻是制約其應(yīng)用的主要瓶頸[5]。目前常用的無線能量傳輸方案是根據(jù)電磁感應(yīng)原理,采用分離式變壓器模型進(jìn)行能量傳輸。為了提高能量傳輸效率,可以采用對(duì)無線能量傳輸系統(tǒng)的初級(jí)和次級(jí)進(jìn)行電容補(bǔ)償。
本文針對(duì)電磁感應(yīng)式無線能量傳輸系統(tǒng)初級(jí)和次級(jí)補(bǔ)償問題,列出了4種補(bǔ)償方案,推導(dǎo)了補(bǔ)償電容的選擇過程,通過系統(tǒng)仿真,評(píng)價(jià)了4種補(bǔ)償方案。
對(duì)于普通變壓器,初級(jí)線圈和次級(jí)線圈纏繞在鐵芯線圈上,這種情況屬于密耦合,在初級(jí)次級(jí)電磁感應(yīng)過程中幾乎沒有磁通量的損失。而電磁感應(yīng)式無線能量傳輸系統(tǒng)初級(jí)次級(jí)線圈的耦合則屬于松耦合。圖1為電磁感應(yīng)式無線能量傳輸系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)示意圖。這種耦合方式漏感大,降低了系統(tǒng)傳遞的有用功率。為了提高傳輸效率,一般需要在系統(tǒng)的初級(jí)和次級(jí)加入補(bǔ)償電容。
初級(jí)補(bǔ)償電容的目的主要是為了抵消初級(jí)漏感抗和次級(jí)反應(yīng)感抗,次級(jí)補(bǔ)償電容則主要是為了減小次級(jí)的無功功率[6]。
圖1 電磁感應(yīng)式無線能量傳輸系統(tǒng)示意圖
根據(jù)電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可將電容補(bǔ)償分為4類:初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償(SS)圖2(a);初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)并聯(lián)補(bǔ)償(SP)圖2(b);初級(jí)并聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償(PS)圖2(c)和初級(jí)并聯(lián)-次級(jí)并聯(lián)補(bǔ)償(PP)[7]圖2(d)。4種補(bǔ)償電路的結(jié)構(gòu)分別如圖2所示。
圖2 電容補(bǔ)償電路
通過加入補(bǔ)償電容的方法來提高系統(tǒng)的傳輸效率,其關(guān)鍵問題是選擇合適的補(bǔ)償電容。
對(duì)于未加入補(bǔ)償電容的無線能量傳輸系統(tǒng),其次級(jí)獲得的功率為:
以初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償系統(tǒng)為例,當(dāng)在系統(tǒng)中加入了串聯(lián)補(bǔ)償電容,如圖3所示。此時(shí)次級(jí)獲得的功率為
在式(2)中,當(dāng)時(shí),P取得最大值,即次級(jí)獲得最大的功率。故補(bǔ)償電容為:
而次級(jí)反應(yīng)到初級(jí)的電壓為:
式中Z為次級(jí)電路的總阻抗。對(duì)于次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償電路,其次級(jí)電路的總阻抗為:
代入式(4),可得次級(jí)電路反應(yīng)到初級(jí)電路的阻抗為:
對(duì)于初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償補(bǔ)償系統(tǒng),其初級(jí)電路的總阻抗為:
為使初級(jí)電路呈現(xiàn)純阻性,需要使式(7)虛部為0,可得:
對(duì)于其余的3個(gè)補(bǔ)方案,其分析方法與初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償電路的分析方法類似,這里不再贅述。
為了進(jìn)一步分析無線能量傳輸過程中電容補(bǔ)償?shù)男Ч?,現(xiàn)利用MATLAB對(duì)無線能量傳輸系統(tǒng)進(jìn)行仿真,系統(tǒng)參數(shù)如表1所示。
表1 系統(tǒng)參數(shù)
為了方便討論,這里取L1=L2=L,L的變化范圍為0至100 μH,圖3為加入初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償電路后系統(tǒng)次級(jí)獲得的功率,可以看出,電感在80 μH左右,該類補(bǔ)償電路使系統(tǒng)獲得最大傳輸功率。
圖3 初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償次級(jí)獲得功率
圖4 為四種補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)次級(jí)獲得功率的對(duì)比。從圖可以看出,在電感較低時(shí),采用初級(jí)并聯(lián)-次級(jí)并聯(lián)補(bǔ)償可以使次級(jí)獲得較高的功率,但其缺點(diǎn)主要是隨著電感的增加,傳輸功率迅速衰減。而初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)并聯(lián)補(bǔ)償則對(duì)于電感的變化不敏感,次級(jí)獲得的功率一直比較穩(wěn)定。因此,當(dāng)系統(tǒng)電感較大時(shí),初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)并聯(lián)補(bǔ)償和初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償可以看作是比較理想的選擇。
圖4 各補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)效果對(duì)比
針對(duì)電磁感應(yīng)式無線能量傳輸系統(tǒng)初級(jí)和次級(jí)補(bǔ)償問題,列出了4種補(bǔ)償方案,推導(dǎo)了補(bǔ)償電容的選擇過程;通過系統(tǒng)仿真,對(duì)4種補(bǔ)償方案的補(bǔ)償效果進(jìn)行了分析與比較。結(jié)果表明:初級(jí)并聯(lián)-次級(jí)并聯(lián)補(bǔ)償在低電感情況下補(bǔ)償效果較好,初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)串聯(lián)補(bǔ)償和初級(jí)串聯(lián)-次級(jí)并聯(lián)補(bǔ)償在高電感的情況下補(bǔ)償效果較好。
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