王亞芹 劉欣玉 賈尚武
(1.安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系,安徽 蕪湖 241000;2.中國重型機(jī)械研究院股份公司,西安 710032)
在連軋過程中,為使連軋過程能夠順利進(jìn)行,實際生產(chǎn)過程采用堆鋼或者拉鋼工藝,即張力軋制。一般在連軋機(jī)組與機(jī)組之間采用堆鋼軋制,而機(jī)組內(nèi)的機(jī)架與機(jī)架之間采用拉鋼軋制[1]。
本文針對目前傳統(tǒng)堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型誤差較大的弊端,提出了填充系數(shù)對堆拉系數(shù)的影響,建立了基于堆拉系數(shù)的優(yōu)化改進(jìn)后的堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型,并借助于大型有限元軟件ANSYSLS-DYNA,以梯形不銹鋼篩條軋制工藝為例,驗證優(yōu)化后的數(shù)學(xué)模型。
如式(1)所示為傳統(tǒng)堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型,與連軋常數(shù)、前滑系數(shù)有關(guān),一般情況下,假定連軋過程各機(jī)架連軋常數(shù)相等。
式中:ki—第i機(jī)架連軋時堆拉系數(shù)
Ci—連軋常數(shù),C1=C2=C3=C4
vi—第i機(jī)架軋輥線速度
式(1)中未考慮填充系數(shù)的影響,因此,計算過程誤差大,甚至?xí)?dǎo)致錯誤,因此,本文修正堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型為:
式中,ηi—第i道次孔型填充系數(shù)
為驗證文中改進(jìn)后的堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,采用ANSYSLS-DYNA軟件對4道次梯形不銹鋼篩條連軋過程進(jìn)行有限元模擬,分析了軋件連軋過程前滑系數(shù)、填充系數(shù)、堆拉系數(shù)參數(shù),并與傳統(tǒng)堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型計算結(jié)果比較。
梯形篩鼓棒條產(chǎn)品規(guī)格為:坯料Φ3.3 mm的不銹鋼圓棒,材質(zhì)型號為E300,開軋速度為13 mmin,背寬2.2 mm,梯形角度9°??仔褪疽鈭D如圖 1所示。
圖1 孔型示意圖
根據(jù)孔型圖建立有限元模型,考慮到模型的對稱性,為節(jié)約計算時間,取12為有限元模型(圖2)。
圖2 有限元模型
研究公式(2)的準(zhǔn)確性,獲取與堆拉系數(shù)相關(guān)的參數(shù),以便驗證本文改進(jìn)后的堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,圖3所示為4道次連軋過程橫截面形狀。
選取軋件中的5個典型位置為研究對象,分別為 A、B、C、D、E,如圖4 所示。
根據(jù)式(1)計算前滑系數(shù)(表1),獲取軋件軋輥線速度與軋件實際軋制速度(圖5)。
圖3 4道次橫截面示意圖
圖4 軋件典型位置點示意圖
表1 前滑系數(shù)
圖5 軋件實際軋制方向速度與軋輥軋制方向線速度
將圖3所示橫截面轉(zhuǎn)化為autocad圖形后,獲得4道次填充系數(shù)(表3)。
表3 填充系數(shù)
圖6所示為有限元模擬過程軋件實際堆拉狀態(tài),軋件連軋過程前3機(jī)架之間呈波浪形彎曲狀態(tài),為堆鋼狀態(tài),機(jī)架3、4之間軋件筆直,為拉鋼狀態(tài)。根據(jù)改進(jìn)后的堆拉系數(shù)計算公式(2),機(jī)架1、2之間為堆鋼軋制,堆拉系數(shù)為0.971,機(jī)架2、3之間為堆鋼軋制,堆拉系數(shù)為0.879,機(jī)架3、4之間為拉鋼軋制,堆拉系數(shù)為1.101,因此,與實際情況相符。利用傳統(tǒng)堆拉系數(shù)計算公式(1),1、2機(jī)架與2、3機(jī)架堆鋼系數(shù)分別為0.964、0.945,均為堆鋼軋制,而3、4機(jī)架堆鋼系數(shù)為0.976,為堆鋼狀態(tài),與實際不符。顯然,傳統(tǒng)堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型為考慮填充率影響,導(dǎo)致連軋過程堆拉關(guān)系錯誤。
圖6 連軋過程軋件示意圖
填充系數(shù)與堆拉系數(shù)關(guān)系總結(jié)如下:
(1)傳統(tǒng)堆拉系數(shù)計算為堆鋼軋制時,即ki<1,如果第i與第i+1機(jī)架填充系數(shù)比時,實際軋件一定為堆鋼狀態(tài),但軋件堆拉強(qiáng)度小于傳統(tǒng)計算值;相反時,軋件實際狀態(tài)可能為堆鋼或拉鋼狀態(tài)。
(2)傳統(tǒng)堆拉系數(shù)計算為拉鋼軋制時,即ki>1,如果第i與第i+1機(jī)架填充系數(shù)比時,軋件實際狀態(tài)可能為堆鋼或拉鋼狀態(tài);相反1時,實際軋件一定為拉鋼狀態(tài),但軋件堆拉強(qiáng)度大于傳統(tǒng)計算值。
因此,傳統(tǒng)堆拉系數(shù)公式,忽略了填充系數(shù)的影響,對于前后機(jī)架填充系數(shù)比率大的棒材軋制而言,可能導(dǎo)致結(jié)果錯誤,從而導(dǎo)致連軋過程張力軋制難以實現(xiàn)。然而,軋件填充系數(shù)不能準(zhǔn)確確定,沒有科學(xué)可靠的理論公式,借助于有限元,不失為一個好方法,為制定合理的軋制工藝方案提供了參考。
在分析連軋堆拉關(guān)系的過程中,引入填充系數(shù)這一參數(shù),從而獲得了改進(jìn)后的堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型,并以梯形不銹鋼篩條為例,借助于大型有限元軟件進(jìn)行連軋過程三維有限元模擬,驗證了改進(jìn)后的數(shù)學(xué)模型的科學(xué)性、精確性。
(2)改進(jìn)后的堆拉系數(shù)數(shù)學(xué)模型,適用性廣泛,為實際連軋過程堆拉關(guān)系的確定提供了科學(xué)、可靠的理論依據(jù)。
(3)考慮到目前填充系數(shù)參數(shù)確定困難,可以借助于有限元方法,實現(xiàn)填充系數(shù)的預(yù)估,從而為產(chǎn)品軋制工藝參數(shù)方案特別是堆拉關(guān)系的優(yōu)化改進(jìn)提供了參考。
[1]張小平,秦建平.軋制理論[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2006.
[2]王廷溥.金屬塑性加工學(xué)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1986.