王 江,文 韜,李向新
(長沙航空職業(yè)技術學院,湖南 長沙 410124)
現(xiàn)代飛機制造技術飛速發(fā)展的今天,各種數(shù)字化技術層出不窮,數(shù)字技術[1]在飛機維修行業(yè)也得以大量應用?,F(xiàn)代飛機的設計,制造,驗證均依托于計算機輔助數(shù)字技術?,F(xiàn)在飛機制造以全機數(shù)字化模型為飛機制造生產(chǎn)唯一的外型樣板和尺寸數(shù)據(jù)源。以飛機產(chǎn)品數(shù)字化模型為主線,貫穿整個飛機的產(chǎn)品生產(chǎn)管理周期。在航空制造中,產(chǎn)品生產(chǎn)周期管理的核心平臺就是CATIA?;诂F(xiàn)在的數(shù)字化維修技術,CATIA在教學模擬實訓中的應用[2]飛速發(fā)展,隨著CATIA在飛機維修中的應用也不斷深入,今后在飛機維修專業(yè)的教學當中也會大量涉及。數(shù)字仿真不但能輔助理論教學,而且可以完善和豐富數(shù)字化實訓中心的課程。
CATIA是由法國達索公司面向航空和航天工業(yè)開發(fā)的3D CAD/CAM/CAE集成系統(tǒng)軟件。CATIA源于航空航天業(yè),其用戶群體在世界制造業(yè)中具有舉足輕重的地位。波音飛機公司使用CATIA完成了整個波音777的電子裝配,創(chuàng)造了業(yè)界的一個奇跡,從而也確定了 CATIA在CAD/CAE/CAM行業(yè)內的領先地位。
CATIA采用特征造型和參數(shù)化造型技術可以精確地建立、修改與分析3D幾何模型;具有超強的曲面造型功能,其曲面造型功能包含了高級曲面設計和自由外形設計,用于三維的零件和約束的機械裝配件,自動地對零件間的連接進行定義,便于對運動機構進行早期分析,方便了飛機部附件的裝配,后續(xù)應用則可利用此模型進行進一步的設計維修流程與維修操作仿真。
飛機維修專業(yè)實訓是飛機維修專業(yè)理實一體化課程的一部分,是培養(yǎng)一個飛機維修高端技能型人才的必要環(huán)節(jié)。其主要課程目標是使學生熟悉飛機的構造與系統(tǒng)工作原理,了解飛機典型附件修理的方法與要求,熟悉各種工具和設備的使用與維護知識,掌握飛機維修的基本技能與方法,培養(yǎng)學生從事飛機修理,分析問題、解決問題的能力及學生工程實踐的能力。飛機維修專業(yè)實訓是認識飛機構造與系統(tǒng),是裝配技術理論課程的實踐和應用。傳統(tǒng)的教學采用理實一體化雖取得了較好的教學效果,但仍然存在一些問題:
(1)飛機維修工位和實訓載體數(shù)量有限很難滿足全體學生獨立實訓的要求。
(2)飛機結構復雜,附件門類多樣,維修項目多,因此僅限于開展典型飛機結構及附件的實訓項目,實訓開展的范圍受限,很難讓學生對飛機系統(tǒng)有整體的概念。
(3)飛機維修實訓中使用的清洗劑易燃,使用的飛機實訓載體較大這都妨礙了實訓的深入開展。
(4)實訓時拆裝過程均會對飛機載體造成損耗,限制了實訓的操作次數(shù)。而飛機結構復雜,附件多樣,有限的操作次數(shù)不能讓學生牢記實訓步驟,對操作的工作原理理解不深。
(5)傳統(tǒng)的飛機維修一體化實訓操作工卡多,操作過程記錄量大,考核方式單一,缺乏一個科學、高效、規(guī)范的學生實訓記錄及評價體系。針對學生的個人評價依據(jù)整組的表現(xiàn)和印象,缺少客觀的判斷依據(jù)。
針對以上問題加入CATIA模擬實訓環(huán)節(jié)后能得到很好的解決。
通過CATIA完成飛機維修實訓載體的零件實體造型。在CATIA虛擬仿真系統(tǒng)環(huán)境下完成飛機結構與系統(tǒng)的數(shù)字化模型,以飛機部附件零件數(shù)字模型完成飛機的分解裝配仿真。將飛機的數(shù)字化模型,裝配數(shù)模,裝配記錄文檔以及過程演示視頻等做成壓縮實訓包。通過實訓數(shù)據(jù)包對飛機維修實訓課程進行整合完成模塊化,構建完整系列化的系統(tǒng)仿真實訓方案和考核評價體系。
課程演示:仿真實訓包不但用于飛機實訓教學,還可擴展到《飛機空氣動力學》、《飛機結構與系統(tǒng)》、《飛機裝配與調試》和《直升機構造與系統(tǒng)》等理論課程的教學中,豐富這些課程的輔助教學手段,增加趣味性。能夠很便利地演示飛行原理,展示飛機真實結構,不再受教學場地的限制。
實訓運用:飛機維修實訓教學中,教師先將實訓的操作工卡,零件的數(shù)模,裝配模型,分解裝配過程視頻放入實訓包。學生根據(jù)實訓包要求進行仿真實訓操作,保存其仿真分解裝配文件和過程視頻,填寫實訓工卡,最后以數(shù)據(jù)包的形式提交實訓操作結果。
圖1 飛機虛擬數(shù)字化數(shù)據(jù)包
目前,航空維修專業(yè)的實訓模式主要以理實一體化為主。分為理論講授,操作演示,學生實訓,教師點評等步驟。課堂教學過程借助多媒體演示,方式陳舊。而采用CATIA模型模擬實訓系統(tǒng)[3]是充分吸收了上述實訓模式的精華,從系統(tǒng)的角度出發(fā)提升實訓的系統(tǒng)性。學生操作步驟,操作過程全程記錄,整個模擬實訓幾乎再現(xiàn)了工廠維修現(xiàn)場和操作步驟。包括實訓工卡的填寫在內的模擬修理的真實維修環(huán)境,包含飛機修理的各個環(huán)節(jié)。讓學生通過模擬了解企業(yè)維修的場景,達到迅速上崗的目的,進一步實現(xiàn)教學與產(chǎn)業(yè)對接。
平臺的建立主要是實訓載體的數(shù)字化,分為:實訓載體外部尺寸測量以及分解之后各零件尺寸的測量(如圖2),實訓零件參數(shù)化和系列化,零件分解,裝配,生成爆炸視圖,裝配和分解過程逐幀記錄。
圖2 飛機附件CATIA仿真實訓方案
(1)CATIA零件實體造型
打開CATIA v5軟件進入造型設計模塊如圖3。
圖3 零件設計菜單
圖4 裝配菜單
根據(jù)前期測量參數(shù)進入草圖,約束好尺寸之后生成零件實體。為取得較好的效果,對實體填充材料渲染等操作后得到零件,如圖5、6、7這里只列舉了主要零件。按裝配的順序對零件進行編號保存。
圖5 參數(shù)化翼肋
圖6 參數(shù)化翼梁
圖7 蒙皮
CATIA的造型是尺寸驅動的,便于系列化和參數(shù)化(如圖8)。對于系列化零件比如螺栓,鉚釘,根據(jù)尺寸制成Excel表格導入到CATIA參數(shù)當中就能生成系列化的零件,簡單高效。針對飛機零件中的復雜曲面CATIA也提供了強大的曲面造型功能。
圖8 參數(shù)化
(2)飛機附件零件的裝配過程。
首先零件的裝配必須要在CATIA的裝配模塊中完成(圖4),最后完成總裝圖(圖9)。每個操作步驟,零件在裝配過程中的順序、路徑都通過軟件記錄以視頻樣本的形式保存。CATIA裝配需要按照位置約束來實現(xiàn),平面與平面的配合按照約束關系,在裝配完成之后形成文本參數(shù)以文檔形式保存。
圖9 裝配約束
記錄整個裝配過程,采用分布記錄方式。一般采用第三方軟件屏幕錄像專家或CATIA自帶視頻記錄功能輸出,后者占用軟件資源影響操作,但記錄詳實,如圖10所示。
圖10 錄制過程視頻
分解之后形成爆炸視圖,爆炸視圖可根據(jù)個人習慣自行調整零件位置。最后輸出裝配過程視頻文件,最常用的是avi格式。所有在分解和裝配過程中錄制的視頻和產(chǎn)生的文件都是用來做為實訓操作考核的依據(jù)。
(1)實現(xiàn)簡單,可移植性強。利用操作實訓的機房安裝CATIA V5軟件實現(xiàn)硬件平臺的搭建。在實訓包方面可以選擇獨立造型創(chuàng)建也可由航空企業(yè)引進。中航工業(yè)制造過程中已有飛機整體數(shù)字化樣機。CATIA的3D模型不但可以用于飛機維修實訓理實教學活動中,也可用于飛機結構實驗[4]實訓的動態(tài)演示,實現(xiàn)從理論課堂到實踐操作的無縫對接。操作過程的視頻可用于對維修步驟操作的考核依據(jù)。
(2)通用擴展性強,更新速度快。實訓載體都是軟件模型,收集相關參數(shù)即可創(chuàng)建更新速度快。CATIA平臺也是中航工業(yè)實現(xiàn)飛機全機數(shù)字化制造的平臺。實現(xiàn)飛機維修實訓教學的仿真數(shù)字化就能與飛機裝配工裝數(shù)字化制造[5]對接,更好的服務航空產(chǎn)業(yè)。
(3)仿真實訓不能取代真實的實訓操作,但它能使實踐操作效率更高,減少對實訓耗材的不必要的讓費,節(jié)約實訓成本。它的加入增強了實訓的多樣性和趣味,豐富了我們的想像空間。對于現(xiàn)在部分實訓課程仍然缺乏真實實訓載體和實訓設施的前提下,仿真實訓就變成了唯一的實現(xiàn)方式。
(4)飛機維修是航空工業(yè)的下游產(chǎn)業(yè),只有實現(xiàn)飛機維修人才培養(yǎng)教學方式的軟件數(shù)字化才能融入到飛機的整個產(chǎn)業(yè)鏈中,最終實現(xiàn)我們的航空強國夢。
[1]劉斌,蔡海鵬.數(shù)字化航空維修體系構想[J].長沙航空職業(yè)技術學院學報,2012,(1).
[2]郝國森,陳領會,李瑞彩,等.3D模擬實訓系統(tǒng)在物流實訓教學中的應用[J].中國市場,2007,(45).
[3]曹俊生.基于CATIA/CAA的飛機結構虛擬裝配信息模型[D].南京:南京航空航天大學,2005.
[4]巴塔西,法洋洋,于哲峰,等.基于CATIA的飛機結構試驗加載杠桿系統(tǒng)參數(shù)化建模方法[J].實驗室研究與探索,2012,(2).
[5]張平.基于CATIA的裝配工裝數(shù)字化設計制造技術[J].航空標準化與質量,2003,(6).