丁少行,郎利輝,黃磊
(1.北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,北京 100191;2.西安嘉業(yè)精密制造有限公司,西安 710089)
近幾年,我國(guó)航空航天、高鐵、汽車等行業(yè)蓬勃發(fā)展,隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)向多功能化、整體化和復(fù)雜化發(fā)展,大量復(fù)雜難成形薄壁板材零件被廣泛應(yīng)用。錐盒形件是一類典型的非軸對(duì)稱零件,在其成形過(guò)程中,坯料各部分應(yīng)力、應(yīng)變分布很不均勻,以致其成形難度較大,易在成形過(guò)程中出現(xiàn)起皺、破裂等缺陷。鋁合金錐盒形件常規(guī)成形工藝是落壓,具有精度低、廢品率高、疲勞性能差、道次多、工作環(huán)境惡劣等缺陷,急需新的制造工藝[1—5]。
鋁合金材料因具有密度小、比強(qiáng)度高、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn),已在國(guó)民生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用,但與一般材料相比(如不銹鋼),其塑性低、成形性能差,用傳統(tǒng)成形方法成形鋁合金材料零件難度大、效率低[6—9]。
充液成形是利用液體壓力使板材成形的一種塑性加工工藝。近年來(lái),由于新材料和復(fù)雜形狀零件的大量出現(xiàn),橡皮囊成形、液壓機(jī)械拉深、充液拉深和周向液壓充液拉深等技術(shù)得到了廣泛研究與應(yīng)用。與傳統(tǒng)拉深方法相比,充液拉深方法具有凸模部位的“摩擦保持”效果以及法蘭部位的“流體潤(rùn)滑”效果,可提高成形極限、零件尺寸和表面精度,抑制起皺、簡(jiǎn)化模具、節(jié)省成本和提高生產(chǎn)效率等[10—16]。文中對(duì)2024鋁合金難成形高錐盒形件充液成形過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬分析,并對(duì)工藝進(jìn)行了改進(jìn),獲得了較優(yōu)的成形方案。
圖1 零件外形尺寸Fig.1 The shape and size of the part
研究的高錐盒形件外形尺寸如圖1所示,長(zhǎng)281 mm,寬217 mm,高95 mm,壁厚2 mm,在長(zhǎng)度和寬度方向上帶有不同的錐度,具有深度高、錐度大、壁厚薄等特點(diǎn),其主要的成形缺陷是懸空區(qū)起皺和底部圓角破裂。所用材料是2024鋁合金,用途較廣,力學(xué)性能參數(shù):屈服強(qiáng)度為75 MPa,抗拉強(qiáng)度為180 MPa,應(yīng)變強(qiáng)化系數(shù) K為302.5 MPa,應(yīng)變硬化指數(shù) n為0.195,厚向異性指數(shù) r為0.88。
根據(jù)流體作用方式的不同,板材充液成形分為主動(dòng)式充液成形和被動(dòng)式充液成形[16],2種方式最大的區(qū)別是流體作用位置不同。
將板料放在凹模上表面,合模壓邊并注入流體,液體壓力使坯料貼向凹模而成形,所成形零件尺寸由凹模形狀決定,這是主動(dòng)式充液成形,如圖2a所示。主動(dòng)式充液成形過(guò)程比較簡(jiǎn)單,采用流體作為凸模來(lái)進(jìn)行成形,僅僅有凹模,屬于半模成形方法,成形簡(jiǎn)單,成本低。
將板料放在液室上表面,閉合壓邊圈,利用凸模將坯料壓入液室,在反向液壓作用下使坯料貼向凸模而成形,所成形零件尺寸由凸模形狀決定,這是被動(dòng)式充液成形,如圖2b所示。在合適的液室壓力下,液體強(qiáng)行從板料與凹模之間流出,形成“流體潤(rùn)滑”效果,大大減小流料阻力,提高成形極限;在成形過(guò)程中,液室壓力使坯料緊緊貼在凸模上,加大坯料與凸模之間的摩擦力,形成“摩擦保持”效果,有效緩和凸模圓角處徑向拉應(yīng)力,提高傳力區(qū)承載能力;在成形初期抬高凸模,施加液室壓力,使坯料預(yù)反脹,可提前補(bǔ)料,減小成形后期產(chǎn)生起皺、破裂等缺陷的趨勢(shì)。
圖2 板材充液成形方式Fig.2 Types of sheet hydroforming
嘗試用主動(dòng)式充液成形和被動(dòng)式充液成形2種方式分別成形此錐盒形件,比較成形效果。
采用美國(guó)ETA公司開(kāi)發(fā)的用于板料成形模擬的專用軟件Dynaform進(jìn)行有限元模擬。模型中,板材采用4節(jié)點(diǎn)BT殼單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,凸凹模及壓邊圈視為剛性體,采用剛性4節(jié)點(diǎn)網(wǎng)格單元進(jìn)行劃分。充液成形模型中,坯料與凹模、壓邊圈的摩擦因數(shù)設(shè)置為0.05,與凸模的摩擦因數(shù)設(shè)置為0.15。
傳統(tǒng)拉深一道次成形數(shù)值模擬結(jié)果如圖3所示,錐盒形件底部圓角處破裂,斜壁轉(zhuǎn)角處起皺。此錐盒形件較高,在拉深過(guò)程中,由于法蘭材料的變形抵抗力、壓邊力產(chǎn)生的摩擦阻力、板料在凹模圓角的摩擦阻力和彎曲抗力等對(duì)斜壁傳力區(qū)形成很大的拉力,又由于零件錐度較大,板料與凸模之間的貼合不緊密,導(dǎo)致凸模有力摩擦效應(yīng)對(duì)傳力區(qū)的緩解作用減小,致使板料與凸模脫離接觸的地方,即底部圓角處破裂。盒形件直壁和轉(zhuǎn)角處坯料流動(dòng)速度不同,兩者交界存在較大剪應(yīng)力,導(dǎo)致斜壁轉(zhuǎn)角處起皺,大錐度引起的懸空區(qū)同樣加大了起皺趨勢(shì)。若采用多道次拉深和中間退火,成形過(guò)程復(fù)雜,廢品率高,零件質(zhì)量差。
圖3 傳統(tǒng)拉深數(shù)值模擬結(jié)果Fig.3 Simulation result of traditional deep drawing
圖4是主動(dòng)式充液成形數(shù)值模擬結(jié)果,與傳統(tǒng)拉深相比,零件未出現(xiàn)起皺缺陷,但是底部破裂程度更加嚴(yán)重。此錐盒形件較高,板材受液壓脹形并貼向凹模時(shí),首先與凹模四周斜壁相接觸,形成很大的進(jìn)料摩擦阻力,進(jìn)一步加大液室壓力時(shí),零件底部由于補(bǔ)料不足接近純脹狀態(tài),破裂趨勢(shì)加大。
圖4 主動(dòng)式充液成形數(shù)值模擬結(jié)果Fig.4 Simulation result of active hydroforming
圖5是被動(dòng)式充液成形數(shù)值模擬結(jié)果,與傳統(tǒng)拉深相比,零件未出現(xiàn)破裂缺陷,但是斜壁轉(zhuǎn)角處起皺程度依然嚴(yán)重。由于“摩擦保持”效果,坯料一旦在液壓作用下貼在凸模上,其進(jìn)一步減薄程度會(huì)比傳統(tǒng)拉深小很多,零件整體厚度分布較均勻,其底部圓角處不再是破裂危險(xiǎn)區(qū)。
圖5 被動(dòng)式充液成形數(shù)值模擬結(jié)果Fig.5 Simulation result of passive hydroforming
與傳統(tǒng)拉深相比,主動(dòng)式充液成形雖破裂但不起皺,被動(dòng)式充液成形雖起皺但不破裂,若綜合2種成形方式可兼兩者長(zhǎng)處,取長(zhǎng)補(bǔ)短。首先,由被動(dòng)式充液成形進(jìn)行預(yù)成形,如圖6所示;然后,由主動(dòng)式充液成形進(jìn)行終成形,如圖7所示,稱這種方式為被動(dòng)式-主動(dòng)式充液成形。
被動(dòng)式充液成形預(yù)成形為主動(dòng)式充液成形終成形儲(chǔ)料,避免因補(bǔ)料不足而導(dǎo)致底部成形后期發(fā)生破裂,如圖8所示,可知零件在轉(zhuǎn)角處依然有皺,此皺在終成形中被整平。終成形數(shù)值模擬結(jié)果如圖9所示,零件成形良好,未出現(xiàn)起皺、破裂等缺陷。預(yù)成形具有一定的拉深高度,避免了終成形底部圓角的破裂;預(yù)成形轉(zhuǎn)角處褶皺被整平后,相當(dāng)于為終成形轉(zhuǎn)角補(bǔ)料,避免了終成形轉(zhuǎn)角的破裂。
圖6 預(yù)成形有限元模型Fig.6 Finite element model of preforming
圖7 終成形有限元模型Fig.7 Finite element model of finishing forming
圖8 預(yù)成形數(shù)值模擬結(jié)果Fig.8 Simulation result of preforming
圖9 終成形數(shù)值模擬結(jié)果Fig.9 Simulation result of final forming
預(yù)成形模具形狀的設(shè)計(jì)對(duì)終成形有很大的影響。若預(yù)成形凸模底部圓角是等值,R=15 mm,如圖10a所示,其終成形數(shù)值模擬結(jié)果如圖10b,c所示,零件在長(zhǎng)邊起皺,而且A側(cè)起皺程度大于B側(cè)。之所以出現(xiàn)這種現(xiàn)象,是因?yàn)殚L(zhǎng)邊錐度較大,所需坯料較之短邊少,而預(yù)成形凸模拉深時(shí)在四周的補(bǔ)料量幾乎均等,導(dǎo)致長(zhǎng)邊聚料多而起皺。又由于A側(cè)長(zhǎng)邊錐度大于B側(cè)長(zhǎng)邊,因此A側(cè)截面線長(zhǎng)度小于B側(cè),如圖11所示,A側(cè)長(zhǎng)邊所需坯料較之B側(cè)長(zhǎng)邊少,在預(yù)成形相同的情況下,致使A側(cè)起皺程度大于B側(cè)。
圖10 預(yù)成形凸模形狀不合理對(duì)終成形的影響Fig.10 Effect of the unreasonable shape of preforming punch on the final forming
圖11 長(zhǎng)邊截面示意Fig.11 Diagram of the long side section
由以上分析可知,在預(yù)成形階段需減少長(zhǎng)邊補(bǔ)料量來(lái)消除起皺缺陷,而且A側(cè)長(zhǎng)邊補(bǔ)料量要小于B側(cè)長(zhǎng)邊。修改預(yù)成形凸模底部圓角大小,使A側(cè)長(zhǎng)邊底部圓角R=40 mm,B側(cè)長(zhǎng)邊底部圓角R=30 mm,其他底部圓角R=15 mm,如圖12a所示,其終成形數(shù)值模擬結(jié)果如圖9、圖12b所示,零件未起皺,成形狀況良好。
圖12 預(yù)成形凸模形狀合理情況下的終成形結(jié)果Fig.12 Final forming results obtained with reasonable shape of preforming punch
1)充液成形技術(shù)與傳統(tǒng)拉深相比,成形極限高,可成形復(fù)雜薄壁零件。
2)以主動(dòng)式充液成形技術(shù)成形高錐盒形件,易發(fā)生底部破裂缺陷;以被動(dòng)式充液成形技術(shù)成形高錐盒形件,易發(fā)生轉(zhuǎn)角起皺缺陷。結(jié)合被動(dòng)式充液成形技術(shù)和主動(dòng)式充液成形技術(shù),數(shù)值模擬顯示可成功成形2024鋁合金難成形高錐盒形件。
3)預(yù)成形形狀對(duì)終成形有很大的影響。改變預(yù)成形凸模圓角大小,可實(shí)現(xiàn)四周補(bǔ)料量的不同。錐度較大的側(cè)面需要的補(bǔ)料量較少,需加大該側(cè)預(yù)成形凸模圓角,以減小補(bǔ)料量。
[1]彭成允,鄒強(qiáng),李小平,等.基于數(shù)值模擬的盒形件拉深成形變拉深筋技術(shù)研究[J].精密成形工程,2011,3(4):4—6.PENG Cheng - yun,ZOU Qiang,LI Xiao - ping,et al.Study of Variable Draw Bead Technology for Rectangular Box Drawing Based on Numerical Simulation[J].Journal of Netshape Forming Engineering,2011,3(4):4—6.
[2]劉欣,徐永超,苑世劍.鋁合金復(fù)雜曲面薄壁件液壓成形技術(shù)[J].精密成形工程,2010,2(1):42—45.LIU Xin,XU Yong - chao,YUAN Shi- jian.Hydro -forming for Aluminum Alloy Complex-shaped Components[J].Journal of Netshape Forming Engineering,2010,2(1):42—45.
[3]楊玉英.盒形件成形機(jī)理的探討[J].鍛壓技術(shù),1989(6):13—17.YANG Yu - ying.An Approach on the Forming Mechanism of Square Cups[J].Forging & Stamping Technology,1989(6):13—17.
[4]王永志,楊玉英,金朝海.方盒件拉深法蘭區(qū)不均勻流動(dòng)的模擬分析[J].材料科學(xué)與工藝,2004,12(1):99—102.WANG Yong - zhi,YANG Yu - ying,JIN Chao - hai.Simulated Analysis of Uneven Deformation of Flange Metal in Square Cup Deep - drawing[J].Materials Science &Technology,2004,12(1):99—102.
[5]邢忠文,楊玉英.盒形件拉深時(shí)法蘭變形區(qū)的剪應(yīng)力與剪切變形[J].材料科學(xué)與工藝,1993,1(1):82—87.XING Zhong - wen,YANG Yu - ying.Shear Stress and Shear Deformation of the Flange Deformed Area in Box Drawing[J].Materials Science & Technology,1993,1(1):82—87.
[6]LIU Xin,XU Yong - chao,YUAN Shi- jian.Hydro -forming of Aluminum Alloy Complex-shaped Components[J].Transactions of Nonferrous Metals Society of China,2011,21:s417—s422.
[7]劉兵,彭超群,王日初,等.大飛機(jī)用鋁合金的研究現(xiàn)狀及展望[J].中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào),2010,20(9):1705—1715.LIU Bing,PENG Chao - qun,WANG Ri- chu,et al.Recent Development and Prospects for Giant Plane Aluminum Alloys[J].The Chinese Journal of Nonferrous Metals,2010,20(9):1705—1715.
[8]楊中玉,張津,郭學(xué)博,等.鋁合金的織構(gòu)及測(cè)試分析研究進(jìn)展[J].精密成形工程,2013,5(6):1—6.YANG Zhong - yu,ZHANG Jin,GUO Xue - bo,et al.Research Progress on Aluminum Alloy Texture and Test A-nalysis[J].Journal of Netshape Forming Engineering,2013,5(6):1—6.
[9]洪慎章.鋁合金液態(tài)模鍛的應(yīng)用及發(fā)展[J].精密成形工程,2012,4(3):64—66.HONG Shen - zhang.Application and Development of Liquid Die Forging for the Aluminium Alloy[J].Journal of Netshape Forming Engineering,2012,4(3):64—66.
[10]ZHANG Shi- hong,LANG Li- hui,KANG Da - chang,et al.Hydromechanical Deep - drawing of Aluminum Parabolic Workpieces-Experiments and Numerical Simulation[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture,2000,40(10):1479—1492.
[11]SIEGERT K,HAUSSERMANN M,LOSCH B,et al.Recent Developments in Hydroforming Technology[J].Journal of Materials Processing Technology,2000,98(2):251—258.
[12]郎利輝,王永銘,謝亞蘇,等.某鋁合金異形盒形件充液成形坯料形狀優(yōu)化[J].精密成形工程,2013,5(3):19—23.LANG Li- hui,WANG Yong - ming,XIE Ya - su,et al.The Blank Optimization of Aluminum Alloy Irregular Box Sheet Hydroforming Process[J].Journal of Netshape Forming Engineering,2013,5(3):19—23.
[13]郎利輝,謝亞蘇,王永銘.飛機(jī)大型復(fù)雜雙曲度蒙皮充液成形數(shù)值模擬及實(shí)驗(yàn)研究[J].精密成形工程,2011,3(6):112—116.LANG Li- hui,XIE Ya - su,WANG Yong - ming.Aircraft Large Complex Double Curvature Skin Hydroforming Nu-merical Simulation and Experiment Research[J].Journal of Netshape Forming Engineering,2011,3(6):112—116.
[14]HARTL C.Research and Advances in Fundamentals and Industrial Applications of Hydroforming[J].Journal of Materials Processing Technology,2005,167(2/3):383—392.
[15]郎利輝,張士宏,康達(dá)昌,等.板液壓成形及無(wú)模充流拉深技術(shù)[J].塑性工程學(xué)報(bào),2002,9(4):29—34.LANG Li- hui,ZHANG Shi- hong,KANG Da - chang,et al.About Sheet Hydroforming and Hydromechanical Deep Drawing without Draw Die[J].Journal of Plasticity Engineering,2002,9(4):29—34.
[16]中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)塑性工程工程學(xué)會(huì).鍛壓手冊(cè):第2卷——沖壓[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.China Society for Technology of Plasticity,Chinese Mechanical Engineering Society.Forging Handbook:Volume Second- Stamping[M].Beijing:China Machine Press,2008.