潘振東,項(xiàng) 利,張 晨,仇圣桃,王忠英
(先進(jìn)鋼鐵流程及材料國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,鋼鐵研究總院連鑄技術(shù)國(guó)家工程研究中心,北京 100081)
隨著航空航天、飛輪蓄能、電動(dòng)工具、離心壓縮機(jī)、微汽輪發(fā)電機(jī)等行業(yè)的發(fā)展[1-2],轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可高達(dá)每分種數(shù)萬轉(zhuǎn)甚至十幾萬轉(zhuǎn)高速電機(jī)的應(yīng)用越來越多,此時(shí)常規(guī)的轉(zhuǎn)子鐵芯難以承受其高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力,這對(duì)無取向電工鋼的強(qiáng)度提出了更高的要求[3]。另外,隨著電子控制系統(tǒng)的發(fā)展,內(nèi)置式永磁同步電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,其主要用途之一是作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī),但是其轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特殊,即便在轉(zhuǎn)速不是特別高的情況下,轉(zhuǎn)子鐵芯的某些部位也可能會(huì)發(fā)生疲勞斷裂,故其也需要使用高強(qiáng)度無取向電工鋼。
在國(guó)外,對(duì)高強(qiáng)度無取向電工鋼研究最多的是日本,其從20世紀(jì)80年代就開始研究高強(qiáng)度無取向電工鋼,代表廠家主要為新日鐵住金株式會(huì)社(原新日鐵和住友金屬,以下簡(jiǎn)稱NSSMC)和杰富意(以下簡(jiǎn)稱JFE)公司。目前,這兩家公司在日本和其它國(guó)家申請(qǐng)了很多高強(qiáng)度無取向電工鋼專利。國(guó)內(nèi)也在加快高強(qiáng)度無取向電工鋼的研制步伐,寶鋼已申請(qǐng)公開了一項(xiàng)專利,武鋼正在進(jìn)行高強(qiáng)度無取向電工鋼的工業(yè)試驗(yàn),鋼鐵研究總院已開始在實(shí)驗(yàn)室通過模擬薄板坯連鑄連軋技術(shù)試制高強(qiáng)度無取向電工鋼。根據(jù)寶鋼集團(tuán)、NSSMC和JFE公司公開的專利等資料,作者從化學(xué)成分、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能等方面介紹了高強(qiáng)度無取向電工鋼的研究進(jìn)展,以期為國(guó)內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)或研發(fā)機(jī)構(gòu)有所借鑒。
國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究報(bào)道還較少,目前只有寶鋼有公開的資料可查。寶鋼在硅、鋁、錳含量(2.5%~3.5%Si,0.25%~0.6%Al,0.25%~0.5%Mn,均為質(zhì)量分?jǐn)?shù),下同)較高的前提下,通過添加鎳和鉻等固溶強(qiáng)化元素研制了一種具有較高磁感應(yīng)強(qiáng)度B50(1.65~1.73T)的高強(qiáng)度無取向電工鋼。成品板中鉻和鎳的固溶強(qiáng)化作用提高了電工鋼的屈服強(qiáng)度σs(460~690MPa);通過控制碳、氮、硫、鈦等對(duì)磁性能有害的元素以及優(yōu)化退火工藝,使鐵損P15/50在3.42~4.78W·kg-1范圍內(nèi);對(duì)熱軋板進(jìn)行適當(dāng)?shù)某;幚砜商岣唠姽や摰拇鸥袘?yīng)強(qiáng)度[4]。
NSSMC公司已經(jīng)具有生產(chǎn)系列高強(qiáng)度無取向電工鋼產(chǎn)品的能力,在其2013年的產(chǎn)品手冊(cè)中給出了高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型性能,如表1所示。這五個(gè)牌號(hào)的產(chǎn)品都具有特別優(yōu)異的力學(xué)性能。
表1 NSSMC產(chǎn)品手冊(cè)中高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型性能Tab.1 Typical properties of high strength non-oriented electrical steels in NSSMC′s product manuals
在采用固溶強(qiáng)化提高電工鋼強(qiáng)度的相關(guān)專利中,NSSMC公司主要采用硅、磷、錳、鎳、鋁元素進(jìn)行固溶強(qiáng)化,有時(shí)也會(huì)用到鉻、鉬、銅、鈦等合金元素。為了達(dá)到較高的強(qiáng)度,一般都會(huì)適當(dāng)減小成品板的晶粒尺寸。鉻可以有效降低高頻鐵損和應(yīng)力敏感性,可減小鐵芯在加工過程中或高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因應(yīng)力改變而引起的性能波動(dòng)[5]。固溶的鈦有增強(qiáng){111}面織構(gòu)的作用,從而有助于提高強(qiáng)度[6]。磷雖然是固溶強(qiáng)化效果很好的元素,但其易在晶界偏聚引起鋼板脆裂,對(duì)此提出了幾種解決方案。其一,將磷含量控制在小于0.1%,硼含量控制在0.001%~0.007%,并采用更低的退火溫度(750~800℃)[7];其二,熱軋板在熱軋結(jié)束到卷取開始這段時(shí)間的平均冷速大于100℃·min-1,并使卷取溫度小于650℃,卷取后到300℃的冷速大于100℃·h-1[8];其三,使卷取溫度小于550℃,并使熱軋板的再結(jié)晶率小于60%,且熱軋板再結(jié)晶的平均晶粒直徑小于60μm[9]。
主要采用固溶強(qiáng)化的高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型成分、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能見表2。NSSMC公司于2002年11月公布的高強(qiáng)度無取向電工鋼薄帶的性能見表3[10],這些牌號(hào)的產(chǎn)品同時(shí)具有優(yōu)異的磁性能和力學(xué)性能,它們采用的主要強(qiáng)化手段即為磷、錳、鎳等元素的固溶強(qiáng)化[11]。
采用固溶強(qiáng)化和析出強(qiáng)化的相關(guān)專利中,起強(qiáng)化作用的析出物主要為鈮、鋯、鈦、釩的碳氮化物和銅金屬相。為了防止析出物嚴(yán)重惡化磁性能,對(duì)這些元素的含量都有嚴(yán)格的要求。各種碳氮化物的強(qiáng)化效果不盡相同,久保田猛[14]認(rèn)為,與其它碳氮化物相比,鋯的碳氮化物的析出強(qiáng)化效果較好,同時(shí)對(duì)磁性能的劣化較小。有田吉宏[15]等指出,NbC通常與MnS復(fù)合析出,當(dāng)錳含量與碳含量滿足一定條件時(shí),NbC會(huì)細(xì)小密集地析出,增強(qiáng)了抑制晶粒長(zhǎng)大的作用,從而可以獲得高的強(qiáng)度和韌性;另外,他們認(rèn)為若熱軋板的韌脆轉(zhuǎn)變溫度低于70℃,則可以有效抑制生產(chǎn)過程中脆裂的發(fā)生,為了達(dá)到這個(gè)目的,需要抑制熱軋板的再結(jié)晶和碳偏析,優(yōu)選卷取溫度低于600℃,最好低于500℃。在固溶強(qiáng)化的基礎(chǔ)上同時(shí)采用鈮、鋯、鈦、釩的碳氮化物進(jìn)行析出強(qiáng)化的相關(guān)專利中,幾種高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型成分、生產(chǎn)工藝及性能見表4。
表2 主要采用固溶強(qiáng)化的NSSMC高強(qiáng)度無取向電工鋼的主要參數(shù)Tab.2 Main parameters of NSSMC high strength non-oriented electrical steels developed mainly by solid-solution strengthening method
表3 NSSMC公司高強(qiáng)度無取向電工鋼薄帶的性能Tab.3 Properties of high strength non-oriented electrical steel thin strips developed by NSSMC
最近10a,在很多專利中會(huì)用到銅金屬相的析出強(qiáng)化。村上英邦[17]指出,銅金屬相降低飽和磁通密度的作用很小,而且與碳氮化物相比,其對(duì)磁疇壁移動(dòng)的阻礙作用較小。采用銅金屬相析出強(qiáng)化時(shí),可以通過控軋控冷,使銅金屬相在冷軋前不析出,或不過多地析出,或控制其析出狀態(tài),從而使熱軋板或常化板不至于特別硬化和脆化,這樣就比較容易進(jìn)行冷軋,也減少了冷軋時(shí)軋裂的發(fā)生。在冷軋后的退火及冷卻過程中,也可通過采用合理的退火溫度和冷速來抑制銅金屬相的析出;用戶將成品板沖片后,再經(jīng)時(shí)效退火處理,使銅金屬相析出就可以獲得高的強(qiáng)度。這樣,在時(shí)效退火之前,鋼板一直處于一個(gè)相對(duì)“軟質(zhì)”的狀態(tài),冷軋及其沖片過程中的成材率相對(duì)較高。藤村浩志等[18]指出,銅金屬相易在退火冷卻過程中的900~600℃溫度域析出,所以此溫度域的冷速應(yīng)大于1℃·s-1;但若冷速過大,鋼板的板形就會(huì)變差,疊片系數(shù)降低,故冷速應(yīng)小于100℃·s-1;為了達(dá)到提升強(qiáng)度的目的并防止過時(shí)效,他們規(guī)定了時(shí)效處理的溫度和時(shí)間。銅金屬相的尺寸、密度也被嚴(yán)格地規(guī)定,以防止其嚴(yán)重惡化磁性能,如村上英邦[17]認(rèn)為,成品板中銅金屬相的密度要大于0.2個(gè)·μm-3,而其平均尺寸要小于1μm。
表4 采用鈮、鋯、鈦、釩的碳氮化物析出強(qiáng)化的NSSMC高強(qiáng)度無取向電工鋼的主要參數(shù)Tab.4 Main parameters of NSSMC high strength non-oriented electrical steels developed by precipitation strengthening with carbonitride of Nb,Zr,Ti and V
一些專利中會(huì)通過提出特別的成分設(shè)計(jì)方案來提升產(chǎn)品的加工性能或力學(xué)性能。鋁、鐵、硅原子的半徑依次增大,鋁可使鐵的晶格畸變較小,脆性增加程度較?。绘囉幸种茻彳埌暹吜训淖饔?。所以,日本專利公報(bào)2008-223045[19]通過降低硅含量、增大鋁含量,同時(shí)添加鎳元素的措施來改善高強(qiáng)度電工鋼的加工性能。日本專利公報(bào)2006-077305[20]指出,銅金屬相是軟質(zhì)相,若單獨(dú)使用,強(qiáng)化效果小,所以應(yīng)同時(shí)使用硬質(zhì)相釩系碳氮化物進(jìn)行析出強(qiáng)化。鐵素體相中銅的固溶度隨硅含量的增加而變小,硅含量較高時(shí),銅金屬相易在晶界上析出,而在晶界兩旁會(huì)有無析出區(qū),導(dǎo)致強(qiáng)化效果變小。日本專利公報(bào)2006-104557[21]指出,冷軋板在退火時(shí)形成了銅固溶度很大的γ相,利用冷卻過程中的γ→α相變,可使銅金屬相在晶粒內(nèi)細(xì)小彌散析出。
日本專利公報(bào)2010-150667[22]采用了金屬間化合物的析出強(qiáng)化,這與采用銅金屬相的析出強(qiáng)化類似,關(guān)鍵在于在生產(chǎn)過程中合理控制金屬間化合物的析出。NSSMC專利中采用銅金屬相析出強(qiáng)化的高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型成分、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能見表5。
表5 采用銅金屬相析出強(qiáng)化的NSSMC高強(qiáng)度無取向電工鋼的主要參數(shù)Tab.5 Main parameters of NSSMC high strength non-oriented electrical steels developed by precipitation strengthening with Cu metal phase
采用位錯(cuò)強(qiáng)化提高無取向電工鋼的強(qiáng)度,主要是使冷軋板在退火中不完全再結(jié)晶,或完全再結(jié)晶后再經(jīng)二次冷軋,從而使成品板具有較高的位錯(cuò)密度,達(dá)到強(qiáng)化的目的。主要采用位錯(cuò)強(qiáng)化的高強(qiáng)度無取向電工鋼稱為“資源節(jié)約型高強(qiáng)度電工鋼SXRC”[23]。
采用位錯(cuò)強(qiáng)化開發(fā)高強(qiáng)度無取向電工鋼的難點(diǎn)是在獲得較好磁性能的前提下如何穩(wěn)定地獲得較高的位錯(cuò)密度。日本專利公報(bào)2005-113185[24]通過使成品板的再結(jié)晶率小于99%,或成品板完全再結(jié)晶后將其進(jìn)行壓下率不小于5%的二次冷軋,并且最后一道冷軋后鋼板不可以在大于750℃的溫度保持30s以上等措施,使成品板未再結(jié)晶組織(回復(fù)組織)的平均位錯(cuò)密度大于1×1014m-2。為了得到較高的位錯(cuò)密度,往往會(huì)采用較低的冷軋板退火溫度,而在工業(yè)生產(chǎn)過程中大幅降低退火溫度會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降,所以如何通過抑制再結(jié)晶來提高退火溫度是一個(gè)研究熱點(diǎn)。日本專利公報(bào)2006-070348[25]通過添加1.5%~2%的銅或0.08%~2%的鈮,采用固溶銅、鈮或析出銅金屬相、鈮的碳氮化物來延遲再結(jié)晶,提高了退火溫度。田中一郎等指出,固溶的鈮、鋯、鈦和釩具有抑制再結(jié)晶的作用,特別是鈮的再結(jié)晶抑制效果更大。為了穩(wěn)定地得到回復(fù)組織,日本專利公報(bào)2006-009048[26]采取了使鈮、鋯、鈦、釩、碳、氮元素含量滿足一定的數(shù)量關(guān)系,并要求冷軋板退火溫度低于780℃的措施。NSSMC采用位錯(cuò)強(qiáng)化的高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型成分、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能如表6所示。
表6 采用位錯(cuò)強(qiáng)化的NSMMC高強(qiáng)度無取向電工鋼的主要參數(shù)Tab.6 Main parameters of NSSMC high strength non-oriented electrical steels developed by dislocations strengthening method
JFE公司采用固溶強(qiáng)化生產(chǎn)高強(qiáng)度無取向電工鋼時(shí)使用的元素主要為硅、鋁、錳、鎳、鎢、鉬、鈷、鈦、釩、鈮、鋯等。起初為防止冷軋時(shí)裂紋的發(fā)生而采用溫軋[29],之后,室吉成等[30]提出了通過細(xì)化熱軋板組織來改善冷軋性能的措施,從而不采用溫軋也能順利進(jìn)行生產(chǎn)。細(xì)化熱軋板組織的方法為對(duì)鑄坯進(jìn)行二次熱軋,即鑄坯加熱后進(jìn)行初次熱軋,然后再加熱進(jìn)行二次熱軋。尾田善彥[31]等指出,錳含量高的電工鋼在退火過程中易在晶界上析出很多直徑為0.05~0.5μm的鐵錳系碳化物,在這些碳化物周邊會(huì)產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力,從而引起鐵損劣化。所以他們通過盡量降低碳含量以及最后一道退火工序后的冷速大于7℃·s-1的措施,減小了晶界上析出鐵錳系碳化物的密度。鉻可在一定程度上改善高硅鋼的加工性,并降低硅鋼的高頻鐵損,但鉻系碳氮化物易在晶界析出而使硅鋼韌性降低。河野雅昭等[32]在硅鋼中添加適量鉻,并通過規(guī)定鈦、碳、氮的含量關(guān)系,使鈦系碳氮化物在晶粒內(nèi)優(yōu)先析出,防止了因鉻系碳氮化物引起的成品韌性降低。JFE采用固溶強(qiáng)化的高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型成分、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能見表7。
對(duì)于析出強(qiáng)化,JFE采用的主要析出物為銅金屬相,一般是通過沖片后進(jìn)行時(shí)效處理來析出大量的微細(xì)銅金屬相?;诖判阅芎土W(xué)性能的綜合考慮,銅金屬相的平均粒徑應(yīng)為1~20nm,體積分?jǐn)?shù)應(yīng)為0.2%~2%[33]。高島稔等[34]指出,采用這種強(qiáng)化方法時(shí),需要使銅在時(shí)效處理前以固溶狀態(tài)存在;如果時(shí)效處理前鋼板中已有大量微細(xì)銅金屬相存在,則會(huì)導(dǎo)致沖片性能劣化,且沖片后的時(shí)效處理帶來的強(qiáng)度上升效果也較小;如果時(shí)效處理前鋼板中存在粗大的銅金屬相,則在時(shí)效處理中銅會(huì)在已析出的銅金屬相周圍繼續(xù)析出,銅金屬相會(huì)更加粗大,從而引起鐵損劣化。高硅鋼中的銅金屬相特別容易長(zhǎng)大,鎳有抑制退火過程中銅金屬相析出和粗化的作用,故可以適當(dāng)添加鎳[33-35]。兩段式時(shí)效處理能夠避免過時(shí)效,防止形成粗大的銅金屬相[36]。對(duì)于兩段式時(shí)效,第一段時(shí)效處理工藝為(350~400)℃時(shí)效1h以上,第二段時(shí)效處理工藝為(450~550)℃×(0.5~5)h。在溫度低于450℃的第一段時(shí)效處理中,得不到足夠量的微細(xì)銅析出物,但可以增加第二段時(shí)效處理時(shí)銅的析出位置數(shù)量。采用銅金屬相析出強(qiáng)化的JFE高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型成分、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能見表8。
表7 采用固溶強(qiáng)化的JFE高強(qiáng)度無取向電工鋼的主要參數(shù)Tab.7 Main parameters of JFE high strength non-oriented electrical steel developed by solid-solution strengthening method
JFE采用固溶鈦或釩來抑制退火時(shí)的再結(jié)晶行為,進(jìn)而提高再結(jié)晶溫度,從而使成品板中殘留有回復(fù)組織,以達(dá)到提高強(qiáng)度的目的[37]。采用位錯(cuò)強(qiáng)化的JFE高強(qiáng)度無取向電工鋼的典型成分、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品性能見表9。
對(duì)于固溶強(qiáng)化,硅、鋁或錳含量的提高,會(huì)引起B(yǎng)50下降,而鎳、鉻、鉬、銅、鈦等對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度的影響還有待進(jìn)一步深入研究。對(duì)于錳、鉬、銅、鈦等固溶強(qiáng)化元素,需要考慮它們的析出物對(duì)磁性能的影響。在一定程度上,這些析出物不僅阻礙疇壁移動(dòng),使磁滯損耗Ph和矯頑力Hc增大,同時(shí)為了降低其周圍靜磁能而產(chǎn)生了閉合疇,使磁化困難,它們對(duì)晶粒長(zhǎng)大和織構(gòu)組分也有不利影響[38]。固溶強(qiáng)化元素會(huì)對(duì)合金γ相區(qū)的大小產(chǎn)生影響,如果存在兩相區(qū),那么在設(shè)定熱軋終軋溫度、熱軋板?;瘻囟群屠滠埌遄罱K退火溫度時(shí),需考慮相變溫度的影響。另外,固溶強(qiáng)化往往會(huì)引起加工性能劣化,特別是會(huì)使熱軋板或?;宓挠捕群痛嘈宰兇?,造成冷軋固難,并有可能在冷軋中發(fā)生軋裂的情況;而且這些合金元素會(huì)使成本增加,尤其是鎳、鉻、鉬、銅等特別昂貴。但這些固溶元素會(huì)增大合金的電阻率,有利于降低鋼板的渦流損耗。所以,對(duì)于固溶強(qiáng)化,需要選擇合適的強(qiáng)化元素以及含量,這樣才能在獲得高強(qiáng)度的同時(shí),不至于使磁性能劣化嚴(yán)重,而且還能夠保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
表8 采用銅金屬相析出強(qiáng)化的JFE高強(qiáng)度無取向電工鋼的主要參數(shù)Tab.8 Main parameters of JFE high strength non-oriented electrical steels developed of precipitation strengthening of Cu metal phase
表9 采用位錯(cuò)強(qiáng)化的JFE高強(qiáng)度無取向電工鋼主要參數(shù)Tab.9 Main parameters of JFE high strength non-oriented electrical steel developed by dislocations strengthening method
細(xì)晶強(qiáng)化是各種強(qiáng)化機(jī)制中唯一最有利于鋼鐵材料強(qiáng)韌化的方式[39]。對(duì)于電工鋼而言,存在一個(gè)合適的臨界晶粒尺寸,在這個(gè)臨界尺寸下P15/50最小,同樣對(duì)于P10/400、P10/800和 P10/1000都有一個(gè)鐵損最低時(shí)所對(duì)應(yīng)的臨界晶粒尺寸。那么在采用細(xì)晶強(qiáng)化時(shí),便需明確不同成分電工鋼的晶粒尺寸與鐵損和強(qiáng)度之間的關(guān)系,從而選擇一個(gè)較為合適的晶粒尺寸。
對(duì)于析出強(qiáng)化,如前所述,析出物會(huì)惡化磁性能;而且,在生產(chǎn)過程中,一些析出物會(huì)成為鑄坯、熱軋板或冷軋板等的裂紋源,可能會(huì)導(dǎo)致成材率降低。但是,通過優(yōu)化合金成分和生產(chǎn)工藝,可以合理控制析出物的數(shù)量、密度及形態(tài),從而有效防止生產(chǎn)過程中板材的硬化和脆化,并使成品具備較好的性能。
采用位錯(cuò)強(qiáng)化時(shí),較低的合金含量就可以達(dá)到較高的強(qiáng)度,這一方面降低了生產(chǎn)成本,另一方面使成材率較高。但成品板一般會(huì)殘存有回復(fù)組織,以致硬度比較高,沖片時(shí)對(duì)模具的磨損比較嚴(yán)重。根據(jù)回復(fù)程度的不同,回復(fù)組織可能為胞狀組織,或是已經(jīng)形成清晰完整的亞晶結(jié)構(gòu)?;貜?fù)組織的位錯(cuò)密度較變形組織的小,但高于再結(jié)晶組織的。高密度的位錯(cuò)會(huì)阻礙磁疇壁移動(dòng),使磁化困難,對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁滯損耗會(huì)有不利影響。對(duì)于位錯(cuò)強(qiáng)化,則需要控制好成品板中回復(fù)組織的含量,甚至需要控制好回復(fù)組織的回復(fù)程度。
總之,不管采用何種強(qiáng)化方式,都需要選擇合適的成分和工藝,從而實(shí)現(xiàn)力學(xué)性能、磁性能、加工性能和加工成本的最優(yōu)配合。
高強(qiáng)度無取向電工鋼為各大硅鋼廠家的熱門研發(fā)產(chǎn)品之一,國(guó)內(nèi)雖然在加緊高強(qiáng)度無取向電工鋼的研制,但可見到的文獻(xiàn)資料特別少,而國(guó)外(主要是日本)關(guān)于高強(qiáng)度無取向電工鋼的文獻(xiàn)資料較多,且主要為專利文獻(xiàn)。
高強(qiáng)度無取向電工鋼除了要求具有良好的力學(xué)性能外,還要求具有優(yōu)良的磁性能,特別是需要具有低的高頻鐵損。固溶強(qiáng)化、細(xì)晶強(qiáng)化、析出強(qiáng)化、位錯(cuò)強(qiáng)化都可以用來提高無取向電工鋼的強(qiáng)度,但哪種強(qiáng)化方式更有利于獲得電工鋼力學(xué)性能、磁性能和加工性能之間的平衡,仍有待于科研工作者進(jìn)一步深入研究。
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