文/宋彤,蔣鵬,賀小毛·北京機(jī)電研究所
大型曲軸鍛造成形過程數(shù)值模擬與工藝試驗(yàn)
文/宋彤,蔣鵬,賀小毛·北京機(jī)電研究所
曲軸的鍛造工藝過程隨著曲軸材料、形狀和生產(chǎn)條件的不同而不同,利用QForm有限元模擬軟件可以有效地對金屬的流動規(guī)律進(jìn)行模擬,并且發(fā)現(xiàn)其成形過程中的缺陷,為找到合理的成形工藝以及正確地設(shè)計模具和選擇設(shè)備提供依據(jù)。
曲軸一般以拐數(shù)、平衡塊數(shù)量和分模面走向來區(qū)分其種類,若以材料和毛坯成形方法來分類,則有鋼質(zhì)模鍛曲軸和球墨鑄鐵澆鑄曲軸兩種。鋼質(zhì)模鍛曲軸的最大優(yōu)點(diǎn)是具有較高的彎曲疲勞強(qiáng)度,而且彎曲疲勞強(qiáng)度基本上與抗拉強(qiáng)度成正比;球墨鑄鐵澆鑄曲軸由于存在石墨孔穴、磷化物與合金元素的晶界偏析,因此其彎曲疲勞強(qiáng)度較低,而且不與抗拉強(qiáng)度成正比,雖然球墨鑄鐵也可通過添加合金元素及進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理來提高抗拉強(qiáng)度,但彎曲疲勞強(qiáng)度并不會明顯提高。曲軸大部分是由于彎曲疲勞而損壞的,故近年來汽車曲軸由鑄改鍛的趨勢正越來越明顯,對曲軸的鍛造工藝進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。曲軸的鍛造工藝過程一般包括制坯、預(yù)鍛、終鍛、切邊和校正,其隨著曲軸材料、形狀和生產(chǎn)條件的不同而不同,特別是各種輔助工藝,需要根據(jù)不同類型的曲軸、具體的生產(chǎn)條件和經(jīng)驗(yàn)來制定。QForm是俄羅斯Quantor公司基于有限元計算方法開發(fā)的鍛造模擬分析軟件,利用QForm的有限元模擬分析功能,可以有效地對金屬的流動規(guī)律進(jìn)行模擬,并且發(fā)現(xiàn)其成形過程中的缺陷,為找到合理的成形工藝以及正確地設(shè)計模具和選擇設(shè)備提供依據(jù)。
圖1 曲軸零件三維造型圖
本文所介紹的一種大型曲軸零件造型如圖1所示,曲軸總長1100mm,有6個拐、12個平衡塊,曲拐之間互成120°,主軸頸φ111mm,連桿頸φ97mm,模鍛斜度3°,材料為42CrMo。根據(jù)零件的扭轉(zhuǎn)方向和鍛件圖,設(shè)計出扭拐前的曲軸終鍛件造型,如圖2所示。
為了提高材料利用率,在預(yù)鍛之前采用輥鍛制坯。經(jīng)過計算,可采用φ160mm×980mm、φ165mm×950mm、φ170mm×900mm三種規(guī)格的棒料進(jìn)行鍛造。該曲軸的鍛造工藝過程確定如下:下料→加熱→輥鍛→預(yù)鍛→終鍛→切邊→扭拐→熱校正→調(diào)質(zhì)處理。
圖2 扭拐前的曲軸終鍛件
模擬方案工作內(nèi)容:⑴使用QForm軟件對輥鍛→預(yù)鍛→終鍛整個鍛造工藝鏈進(jìn)行模擬,發(fā)現(xiàn)模具設(shè)計中的問題并改進(jìn)。⑵選擇合適的坯料規(guī)格,得到鍛造過程中的載荷曲線,為校核壓力機(jī)噸位提供參考。
將曲軸的鍛造過程分為輥鍛工步1、輥鍛工步2、預(yù)鍛工步和終鍛工步4個工步進(jìn)行模擬,各個工步的模擬參數(shù)設(shè)置見表1。
輥鍛過程的數(shù)值模擬
以φ160mm的坯料為例,按照表1的參數(shù)進(jìn)行模擬計算,得到如圖3所示的輥鍛件,可以看出,第2道次輥鍛后工件明顯不符合設(shè)計意圖,第1道次和第2道次輥鍛前后不對應(yīng)。經(jīng)回放模擬過程發(fā)現(xiàn),在第2道次輥鍛進(jìn)入第3段輥鍛區(qū)域的時候發(fā)生了打滑,導(dǎo)致輥鍛模的第3段已經(jīng)走過,而模具還未與工件咬合,造成錯位。通過分析可知,這是因?yàn)檩佸懩5?道次第2段和第3段的過渡圓角半徑過大,造成坯料進(jìn)入第3段模具的時候高度差不夠,第3段模具啃在凸圓角處,且因摩擦力過小,模具和坯料之間一直打滑。經(jīng)修改把原來第2道次輥鍛模的凸圓角R60mm改為R15mm,凹圓角R35mm改為R20mm,如圖4所示。然后進(jìn)行第2次模擬,得到了如圖5所示的優(yōu)化后的第2道次輥鍛件。
圖3 φ160mm坯料的輥鍛件
圖4 第2道次輥鍛模修改示意圖
圖5 優(yōu)化后的φ160mm坯料第2道次輥鍛件
■ 表1 各個工步的模擬參數(shù)設(shè)置
圖6 三種規(guī)格坯料的終鍛充滿情況
模鍛過程的數(shù)值模擬
QFrom軟件可以自動把上一工步的結(jié)果帶入下一工步中形成一個工藝鏈,所以進(jìn)行模鍛數(shù)值模擬的時候只需要定義模具、工件在空氣中的冷卻時間、工件在模具上的等待時間、潤滑劑等參數(shù)即可。
按照實(shí)際情況設(shè)定的模擬參數(shù)如下:工件在空氣中的冷卻時間為3s、在預(yù)鍛模具中的冷卻時間為1s、由預(yù)鍛到終鍛工位的冷卻時間為1s、在終鍛模具中的冷卻時間為2s、潤滑為水基石墨潤滑劑(摩擦因子0.3)。
三種規(guī)格坯料終鍛充填情況的對比如圖6所示,由圖6可以看出,φ160mm坯料在終鍛時充填過差,φ165mm坯料在終鍛時完全充滿,φ170mm坯料在終鍛時也完全充滿。
載荷分析
預(yù)鍛過程的載荷—時間曲線如圖7所示,在第一階段,模具和坯料剛剛接觸,所需成形力較??;隨著上模向下移動進(jìn)入第二階段,飛邊開始形成,金屬受約束開始向高度方向流動,所需成形力急劇增大;第三階段,型腔開始充滿,成形力穩(wěn)步上升;之后進(jìn)入第四階段,隨著飛邊減薄,成形力繼續(xù)增大,達(dá)到頂點(diǎn)。預(yù)鍛過程中最大成形力為86MN左右。
終鍛過程的載荷—時間曲線如圖8所示,在終鍛剛開始的時候,成形力緩慢上升,金屬鐓粗,處于充填模膛狀態(tài),后來金屬被擠出模膛,在飛邊橋部金屬的流動阻力很大,成形力急劇上升,直至變形結(jié)束。終鍛過程中最大成形力為110MN左右。
圖7 預(yù)鍛過程的載荷—時間曲線
圖8 終鍛過程的載荷—時間曲線
■ 表2 部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)
對三種規(guī)格坯料進(jìn)行工藝試驗(yàn),由表2的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,預(yù)鍛壓力在90MN左右,終鍛壓力在110MN左右,除了個別坯料因鍛造溫度降低導(dǎo)致變形抗力變大外,其他的基本都符合QForm軟件的預(yù)鍛最大壓力在86MN左右、終鍛最大壓力在110MN左右的模擬結(jié)果,這說明使用QForm軟件進(jìn)行鍛造模擬是準(zhǔn)確的。工藝試驗(yàn)過程中的輥鍛件、預(yù)鍛件、終鍛件及扭拐后的曲軸鍛件如圖9~12所示。
經(jīng)熱處理、拋丸探傷、劃線檢測后發(fā)現(xiàn),采用φ165mm×950mm、φ170mm×900mm的坯料進(jìn)行鍛造均能得到符合尺寸要求的鍛件,φ165mm×950mm坯料的材料利用率為79.1%,φ170mm×900mm坯料的材料利用率為78.6%,最終確定使用φ165mm×950mm的坯料進(jìn)行小批量試產(chǎn)。
圖9 輥鍛件
圖10 預(yù)鍛件
圖11 終鍛件
圖12 扭拐后的曲軸鍛件
實(shí)踐表明,更改后的輥鍛模能夠生產(chǎn)出合格的鍛件,實(shí)際生產(chǎn)中的鍛造力與模擬結(jié)果基本一致,三種規(guī)格坯料的充填模腔情況與模擬結(jié)果也基本一致,這證明數(shù)值模擬技術(shù)對現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)具有重要的指導(dǎo)作用。
宋彤,助理工程師,主要研究方向?yàn)殄懺旃に?、模架模具及鍛造過程數(shù)值模擬,擁有2項(xiàng)專利技術(shù)。