摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機(jī)械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運(yùn)輸?shù)葓鏊Ｎ恼禄谕ㄓ眯碗p叉驅(qū)動隨動剪式升降臺的設(shè)計(jì)，創(chuàng)制出驅(qū)動點(diǎn)放置方法和計(jì)算公式以及驅(qū)動力計(jì)算公式，并演示公式使用過程。

關(guān)鍵詞：升降臺；驅(qū)動點(diǎn)；驅(qū)動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機(jī)械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運(yùn)輸?shù)葓鏊蹬_由載物臺（臺面）、剪叉機(jī)構(gòu)、驅(qū)動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅(qū)動元件可選用液壓油缸、螺桿機(jī)構(gòu)等，鉸連件可選用銷套、關(guān)節(jié)軸承等。

升降臺設(shè)計(jì)過程中，驅(qū)動點(diǎn)放置是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，放置結(jié)果決定升降臺工作的優(yōu)劣。所謂驅(qū)動點(diǎn)就是驅(qū)動元件與剪叉機(jī)構(gòu)的鉸連點(diǎn)。之前，驅(qū)動點(diǎn)放置只能用三維設(shè)計(jì)軟件主觀確定，確定的結(jié)果并不是最佳狀況，可能在制造時(shí)還需多次修正。因此，探索驅(qū)動點(diǎn)放置方法和計(jì)算公式及驅(qū)動力計(jì)算公式是十分必要的。

1 驅(qū)動點(diǎn)計(jì)算公式

1.1 模型及參數(shù)

為方便過程分析，用Inventor創(chuàng)建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅(qū)動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運(yùn)行變量，數(shù)值由工作狀態(tài)確定。臺面長度T是設(shè)計(jì)給定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設(shè)計(jì)設(shè)定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。剪叉長L、上驅(qū)動點(diǎn)距A及其點(diǎn)距角α和下驅(qū)動點(diǎn)距B及其點(diǎn)距角β為設(shè)計(jì)計(jì)算量，數(shù)值由其他參數(shù)計(jì)算得到。J01-J6為鉸連點(diǎn)、Ja和Jb為驅(qū)動點(diǎn)，其參數(shù)如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態(tài)：一種是載物臺處于最低狀態(tài)，這時(shí)臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態(tài)，這時(shí)臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設(shè)計(jì)給定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)條件給定。

4 結(jié)語

驅(qū)動點(diǎn)及驅(qū)動力計(jì)算公式，已應(yīng)用到膠合板鋸邊、磨光生產(chǎn)線中多種規(guī)格升降臺快速設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)時(shí)間大大縮短。實(shí)現(xiàn)了用一種規(guī)格油缸設(shè)計(jì)出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實(shí)際升程與設(shè)計(jì)升程誤差率小于0.5%。

參考文獻(xiàn)

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計(jì)[J].機(jī)車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設(shè)計(jì)計(jì)算[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2010，（1）.

[3] 王振發(fā).剪叉式液壓升降平臺設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[J].農(nóng)機(jī)使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團(tuán)）股份有限公司自動化專機(jī)設(shè)計(jì)師，工程師，研究方向：自動化設(shè)備設(shè)計(jì)。

摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機(jī)械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運(yùn)輸?shù)葓鏊?。文章基于通用型雙叉驅(qū)動隨動剪式升降臺的設(shè)計(jì)，創(chuàng)制出驅(qū)動點(diǎn)放置方法和計(jì)算公式以及驅(qū)動力計(jì)算公式，并演示公式使用過程。

關(guān)鍵詞：升降臺；驅(qū)動點(diǎn)；驅(qū)動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機(jī)械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運(yùn)輸?shù)葓鏊蹬_由載物臺（臺面）、剪叉機(jī)構(gòu)、驅(qū)動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅(qū)動元件可選用液壓油缸、螺桿機(jī)構(gòu)等，鉸連件可選用銷套、關(guān)節(jié)軸承等。

升降臺設(shè)計(jì)過程中，驅(qū)動點(diǎn)放置是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，放置結(jié)果決定升降臺工作的優(yōu)劣。所謂驅(qū)動點(diǎn)就是驅(qū)動元件與剪叉機(jī)構(gòu)的鉸連點(diǎn)。之前，驅(qū)動點(diǎn)放置只能用三維設(shè)計(jì)軟件主觀確定，確定的結(jié)果并不是最佳狀況，可能在制造時(shí)還需多次修正。因此，探索驅(qū)動點(diǎn)放置方法和計(jì)算公式及驅(qū)動力計(jì)算公式是十分必要的。

1 驅(qū)動點(diǎn)計(jì)算公式

1.1 模型及參數(shù)

為方便過程分析，用Inventor創(chuàng)建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅(qū)動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運(yùn)行變量，數(shù)值由工作狀態(tài)確定。臺面長度T是設(shè)計(jì)給定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設(shè)計(jì)設(shè)定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。剪叉長L、上驅(qū)動點(diǎn)距A及其點(diǎn)距角α和下驅(qū)動點(diǎn)距B及其點(diǎn)距角β為設(shè)計(jì)計(jì)算量，數(shù)值由其他參數(shù)計(jì)算得到。J01-J6為鉸連點(diǎn)、Ja和Jb為驅(qū)動點(diǎn)，其參數(shù)如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態(tài)：一種是載物臺處于最低狀態(tài)，這時(shí)臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態(tài)，這時(shí)臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設(shè)計(jì)給定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)條件給定。

4 結(jié)語

驅(qū)動點(diǎn)及驅(qū)動力計(jì)算公式，已應(yīng)用到膠合板鋸邊、磨光生產(chǎn)線中多種規(guī)格升降臺快速設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)時(shí)間大大縮短。實(shí)現(xiàn)了用一種規(guī)格油缸設(shè)計(jì)出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實(shí)際升程與設(shè)計(jì)升程誤差率小于0.5%。

參考文獻(xiàn)

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計(jì)[J].機(jī)車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設(shè)計(jì)計(jì)算[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2010，（1）.

[3] 王振發(fā).剪叉式液壓升降平臺設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[J].農(nóng)機(jī)使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團(tuán)）股份有限公司自動化專機(jī)設(shè)計(jì)師，工程師，研究方向：自動化設(shè)備設(shè)計(jì)。

摘要：雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機(jī)械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運(yùn)輸?shù)葓鏊?。文章基于通用型雙叉驅(qū)動隨動剪式升降臺的設(shè)計(jì)，創(chuàng)制出驅(qū)動點(diǎn)放置方法和計(jì)算公式以及驅(qū)動力計(jì)算公式，并演示公式使用過程。

關(guān)鍵詞：升降臺；驅(qū)動點(diǎn)；驅(qū)動力；載物臺；鉸垂距；剪叉夾角

中圖分類號：TH211 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）31-0019-02

雙叉剪式升降臺是一種升降過程平穩(wěn)、升程大、載荷能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的物料升降機(jī)械，廣泛用于生產(chǎn)線物料上、下承接、樓層之間物料運(yùn)輸?shù)葓鏊蹬_由載物臺（臺面）、剪叉機(jī)構(gòu)、驅(qū)動元件和底座及鉸連件等組成，其中驅(qū)動元件可選用液壓油缸、螺桿機(jī)構(gòu)等，鉸連件可選用銷套、關(guān)節(jié)軸承等。

升降臺設(shè)計(jì)過程中，驅(qū)動點(diǎn)放置是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，放置結(jié)果決定升降臺工作的優(yōu)劣。所謂驅(qū)動點(diǎn)就是驅(qū)動元件與剪叉機(jī)構(gòu)的鉸連點(diǎn)。之前，驅(qū)動點(diǎn)放置只能用三維設(shè)計(jì)軟件主觀確定，確定的結(jié)果并不是最佳狀況，可能在制造時(shí)還需多次修正。因此，探索驅(qū)動點(diǎn)放置方法和計(jì)算公式及驅(qū)動力計(jì)算公式是十分必要的。

1 驅(qū)動點(diǎn)計(jì)算公式

1.1 模型及參數(shù)

為方便過程分析，用Inventor創(chuàng)建模型圖，如圖2所示：

升降臺使用過程中，臺面高Hhi、鉸垂距Hi、驅(qū)動元件（油缸）長度Ui和剪叉夾角θi是運(yùn)行變量，數(shù)值由工作狀態(tài)確定。臺面長度T是設(shè)計(jì)給定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)條件給定。鉸邊距t和鉸臺距h1、h2及為設(shè)計(jì)設(shè)定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。剪叉長L、上驅(qū)動點(diǎn)距A及其點(diǎn)距角α和下驅(qū)動點(diǎn)距B及其點(diǎn)距角β為設(shè)計(jì)計(jì)算量，數(shù)值由其他參數(shù)計(jì)算得到。J01-J6為鉸連點(diǎn)、Ja和Jb為驅(qū)動點(diǎn)，其參數(shù)如圖3所示：

升降臺有兩種極限狀態(tài)：一種是載物臺處于最低狀態(tài)，這時(shí)臺面高Hhi=Hhmin、油缸長度Ui=Umin；另一種是載物臺處于最高狀態(tài)，這時(shí)臺面高Hhi=Hhmax、油缸長度Ui=Umax。臺面高Hhmin和Hhmax及油缸長度Umin和Umax是設(shè)計(jì)給定量，數(shù)值由設(shè)計(jì)條件給定。

4 結(jié)語

驅(qū)動點(diǎn)及驅(qū)動力計(jì)算公式，已應(yīng)用到膠合板鋸邊、磨光生產(chǎn)線中多種規(guī)格升降臺快速設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)時(shí)間大大縮短。實(shí)現(xiàn)了用一種規(guī)格油缸設(shè)計(jì)出多種升程的升降臺，制造出的升降臺實(shí)際升程與設(shè)計(jì)升程誤差率小于0.5%。

參考文獻(xiàn)

[1] 唐朝陽.剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計(jì)[J].機(jī)車車輛工藝，1995，（3）.

[2] 曾午平，衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺的設(shè)計(jì)計(jì)算[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2010，（1）.

[3] 王振發(fā).剪叉式液壓升降平臺設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[J].農(nóng)機(jī)使用與維修，2012，（5）.

作者簡介：蔡士源（1963-），男，福建漳州人，福建龍溪軸承（集團(tuán)）股份有限公司自動化專機(jī)設(shè)計(jì)師，工程師，研究方向：自動化設(shè)備設(shè)計(jì)。