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三元數(shù)函數(shù)與解析

2014-10-21 19:55白爍星韓江燕
數(shù)學學習與研究 2014年21期
關鍵詞:冪級數(shù)

白爍星 韓江燕

【摘要】本文從復數(shù)理論出發(fā),通過推廣函數(shù)、解析等數(shù)學概念,逐步建立了三元數(shù)函數(shù)與解析的理論.

【關鍵詞】數(shù)平面;數(shù)空間;平面解析;空間解析;泛解析;半解析;冪級數(shù)

【中圖分類號】O153.5 泛代數(shù)

一、引 言

三元數(shù)、多元數(shù)的研究始于曲阜師大《中學數(shù)學雜志》發(fā)表的《超越復數(shù)的三元數(shù)》《復數(shù)的多元數(shù)》,后東北師大《數(shù)學學習與研究》發(fā)表了《代數(shù)基本定理在高維數(shù)空間之證明》,多項式函數(shù)首先得到了深刻的研究.然而數(shù)空間里是否存在優(yōu)美和諧的函數(shù)與解析理論呢?本文從復數(shù)理論出發(fā),通過推廣函數(shù)、解析等數(shù)學概念,嘗試給出了一個有趣的解答.

二、三元數(shù)基礎知識

1.三元數(shù)的代數(shù)運算與三維數(shù)空間

形如a+bi+cj(a,b,c∈R)的數(shù)叫作三元數(shù),三元數(shù)通常用一個字母p來表示,即

p=a+bi+cj,全體三元數(shù)構(gòu)成的集合叫作三元數(shù)集,用字母A3來表示,定義:(1)i2=j2=-1(2)i·j=0,則有:(a0+a1i+a2j)±(b0+b1i+b2j)=(a0±b0)+(a1±b1)i+(a2±b2)j,

(a0+a1i+a2j)×(b0+b1i+b2j)=(a0b0-a1b1-a2b2)+(a0b1+b0a1)i+(a0b2+b0a2)j.

說明 (1)三元數(shù)的加法滿足交換律、結(jié)合律,乘法滿足交換律及對加法的分配律;

(2)除法是乘法的逆運算,兩個三元數(shù)作除法運算,可依三元數(shù)相等的定義及乘法公式求得.

建立了空間直角坐標系來表示三元數(shù)的空間叫作三維數(shù)空間,簡稱數(shù)空間,仍用A3來表示.于是:

實數(shù)一一對應實軸上的點;

復數(shù)z=a+bi一一對應復平面內(nèi)點z(a,b);

三元數(shù)p=a+bi+cj一一對應數(shù)空間內(nèi)點p(a,b,c).

2.三元數(shù)的幾何表示與重要性質(zhì)

三維數(shù)空間內(nèi)的點p可以表示三元數(shù),由于三元數(shù)集A3與三維數(shù)空間內(nèi)所有以原點O為起點的向量OP所組成的集合一一對應(實數(shù)0與零向量對應),所以三元數(shù)也可以用起點在原點的向量來表示.p=a+bi+cj稱為三元數(shù)的代數(shù)形式,p=rcosθ+sinθicosφ+jsinφ稱為三元數(shù)的三角形式.

(1)三元數(shù)的模 與三元數(shù)p=a+bi+cj對應的向量OP的模(即有向線段OP的長度)r叫作三元數(shù)p=a+bi+cj的模(或絕對值),記作p或a+bi+cj,易知p=a+bi+cj=a2+b2+c2.

三元數(shù)模的幾何意義是:三元數(shù)p在數(shù)空間內(nèi)對應的點p到原點的距離.

(2)三元數(shù)的輻角與傾角 數(shù)空間可看作復平面繞x軸旋轉(zhuǎn)而成,x軸與空間點p可唯一確定一個平面,該平面與復平面的夾角φ稱三元數(shù)p=a+bi+cj的傾角,φ=arctancb,平面xOp稱傾角為φ的數(shù)平面,特別地,復平面是傾角為0的數(shù)平面,無數(shù)個數(shù)平面形成了數(shù)空間.當點p落在x軸上時,傾角φ值不定,也就是說:實數(shù)的傾角φ值不定.

以x軸的正半軸為始邊,向量OP所在的射線(起點是O)為終邊的角θ叫作三元數(shù)p=a+bi+cj的輻角,記作Argp.

(3)輻角的主值 在區(qū)間0,2π內(nèi)的輻角θ的值叫作輻角的主值,記作argp,即0≤argp<2π.非0三元數(shù)的輻角有無限多個值,但輻角的主值只有一個,三元數(shù)0的輻角不定.

說明 (1)三元數(shù)的代數(shù)形式是唯一的,但三角形式不唯一;

(2)復平面是傾角為0的數(shù)平面;

(3)在復平面上成立的結(jié)論,在其他傾角的數(shù)平面上也成立;

(4)代數(shù)形式p=a+bi+cj與相對應的三角形式p=rcosθ+sinθicosφ+jsinφ的互化公式:

a=rcosθ,b=rsinθcosφ,c=rsinθsinφ,具體依下列規(guī)則進行

先求r:r=a2+b2+c2,再求θ:由點p0(a,b)的所在象限及rcosθ=a共同確定(一般取最小正角),最后求φ:一般地,取φ=arctancb,-π2<φ≤π2,b=0,c≠0時,φ=π2;b=c=0時,φ值不定.

從更高的觀點來看,可以觀察到數(shù)學在更高層次上的統(tǒng)一,復數(shù)的代數(shù)形式與極坐標的統(tǒng)一,三元數(shù)的代數(shù)形式與球坐標的統(tǒng)一,極坐標是球坐標的特例,復數(shù)是三元數(shù)的特例.

三元數(shù)的加法滿足平行四邊形法則,減法滿足三角形法則.復數(shù)是實數(shù)的擴充,三元數(shù)是復數(shù)的擴充,要特別注意三元數(shù)與復數(shù)及實數(shù)的聯(lián)系與區(qū)別.

(1)實數(shù)與數(shù)軸上的點一一對應,復數(shù)與復平面內(nèi)的點、復平面內(nèi)以原點為起點的向量一一對應,三元數(shù)與數(shù)空間內(nèi)的點、數(shù)空間內(nèi)以原點為起點的向量一一對應.

(2)兩個實數(shù)可以比較大小,有關不等式的一些性質(zhì)僅限于實數(shù)集中成立.

(3)三元數(shù)的模是實數(shù)及復數(shù)絕對值的擴充,實數(shù)與復數(shù)的絕對值是三元數(shù)模的特例,因此三元數(shù)模的所有性質(zhì)對實數(shù)絕對值都成立,而實數(shù)絕對值的一些性質(zhì)對三元數(shù)模則不一定成立.

p=1,在p為實數(shù)時表示兩個點±1,在p為復數(shù)時表示單位圓,在p為三元數(shù)時表示單位球面.

(4)實數(shù)集對加、減、乘、除、乘方運算封閉,復數(shù)集與三元數(shù)集對加、減、乘、除、乘方、開方運算封閉.

(5)一般地,一元n次代數(shù)方程在復數(shù)集中有且僅有n個根,在三元數(shù)集中可以有多于n個的根,甚至有無窮多個根存在.

3.三元數(shù)三角形式的運算

(1)在傾角為φ的數(shù)平面上,設pn=rn[cosθn+sinθn(icosφ+jsinφ)],n=1,2,3,則有

p1.p2.p3=r1.r2.r3[cos(θ1+θ2+θ3)+sin(θ1+θ2+θ3)·(icosφ+jsinφ)],顯然,同在一個數(shù)平面上的三個數(shù)相乘,其乘積的模為模的乘積,復數(shù)乘法是其特例.

三元數(shù)的三角形式可用來直觀描述一個星體在軌道傾角為φ的平面上繞中心天體的運行情況:p=rcosωt+sinωticosφ+jsinφ,r為該星體運行的圓形軌道的半徑.

如軌道為橢圓,公式可改寫為:p=acosωt+bsinωt(icosφ+jsinφ).

若軌道還需旋轉(zhuǎn)一個角度θ,公式可再改寫為:

p=[acosωt+bsinωt(icosφ+jsinφ)][cosθ+sinθ(icosφ+jsinφ)].

其中a,b表示星體運行的橢圓軌道的長半軸與短半軸,t表示時間,ω表示星體運行的角速度, T=2πω表示該星體繞中心天體運行的周期.cosθ+sinθ(icosφ+jsinφ)是三維數(shù)空間里的旋轉(zhuǎn)算子,該算子還可推廣至更高維數(shù)空間.

(2)三元數(shù)的乘方 三元數(shù)的n(n∈N)次冪的模等于這個三元數(shù)的模的n次冪,它的輻角等于這個三元數(shù)的輻角的n倍,而傾角不變.rcosθ+sinθ(icosφ+jsinφ)n=rncosnθ+sinnθ(icosφ+jsinφ).

特別地,當φ=0時得:r(cosθ+isinθ)n=rn(cosnθ+isinnθ).

此即復平面上的Movire定理,在這里成了三元數(shù)乘方的一個特例.

(3)三元數(shù)的開方 三元數(shù)的n(n∈N)次方根是

nrcosθ+2kπn+sinθ+2kπn(icosφ+jsinφ)

,(k=0,1,…,n-1).

注意:①一般地(指p不為實數(shù)時),三元數(shù)總有固定的傾角φ,這時三元數(shù)的n次方根是n個三元數(shù),它們的模等于這個三元數(shù)的模的n次算術(shù)根,它們的輻角分別等于這個三元數(shù)的輻角與2π的0,1,2,…,n-1倍的和的n分之一,而傾角φ不變.

②p為實數(shù)時,傾角φ值不定,需解參數(shù)方程:

x=nrcosθ+2kπn,y=nrsinθ+2kπncosφ,z=nrsinθ+2kπn·sinφ),(k=0,1,…,n-1).

易知-1的平方根是icosφ+jsinφ,它的幾何意義是數(shù)空間中以原點為圓心,垂直于復平面,在平面yOz上的單位圓,其與復平面的交點恰好是i與-i兩個點,-1在復平面上有且僅有兩個根,在數(shù)空間中卻有整整一個圓的根存在.這是給出定義i2=j2=-1,i·j=0時所完全不曾預料的事情!

需要指出的是:求一個三元數(shù)的n次方根,當n=2時,勉強可利用定義解代數(shù)方程求得,當n較大時用三元數(shù)的三角形式求解較為簡單.

三元數(shù)開方的幾何意義

一般地,三元數(shù)(指p不為實數(shù)時)p=r[cosθ+sinθ(icosφ+jsinφ)]開n次方的n個根在數(shù)空間內(nèi)所對應的n個點均勻地分布在以原點為圓心,nr為半徑,與復平面的傾角為φ的數(shù)空間中的一個圓上.

當然,當p為實數(shù)時,其n次方根的幾何意義依然可利用三元數(shù)的求方根公式進行討論,讀者不妨自行一試.

4.三元數(shù)的重要定義、定理與推論

4.1模律定理 兩個三元數(shù)a=a0+a1i+a2j,a0≠0,|a|=r1,x=x0+x1i+x2j,a為常量,x為變量,x=r2≠0,其積p=ax的模r,當且僅當a2x1-a1x2=0,即兩個三元數(shù)在同一個數(shù)平面上時,三元數(shù)積的模等于兩個三元數(shù)的模的積,得到最大值rmax=r1.r2;當且僅當x20a21+a22=0且a1x1+a2x2=0時,得到最小值rmin=a0r2.

依高等幾何知識,a0≠0,p=ax,本質(zhì)上表示一個仿射變換,球面x=r2≠0通過可逆線性變換繞球心(原點)旋轉(zhuǎn)、伸縮后被映射成一個橢球面,模律定理恰好揭示出了橢球面的最長半軸與最短半軸.特別地,如果a=a0+a1i+a2j=a0,此時得到一個半徑r=a0r2的球面,球面的半徑是常量,當然最大值與最小值相等.

給定三元數(shù)a=a0+a1i+a2j,|a|=r,一一對應一個矩陣A,該矩陣的行列式 A=a0r2稱為數(shù)a的基本值,限制a的基本值A≠0,A≠0a0≠0仿射變換成為可逆線性變換,商x=pa唯一可求.特別地,在復域中,復數(shù)a=a0+a1i的基本值A=a20+a21≠0r≠0a≠0,基本值的通項公式為A=an-20r2.初等數(shù)學中一般規(guī)定0不作除數(shù)正是A≠0的特例.(A=a0-a1-a2

a1a00

a20a0=a0(a20+a21+a22)=a0r2)

4.2.推論(零因子定理) 兩個三元數(shù)a=a0+a1i+a2j,x=x0+x1i+x2j,|a|=r1≠0,x=r2≠0,當且僅當x0=a0=0,且a1x1+a2x2=0時,其乘積p=ax=0.

4.3.除法定理 已知p=ax,p=p0+p1i+p2j,a=a0+a1i+a2j,求x=x0+x1i+x2j=pa.將p=ax乘出,依三元數(shù)相等的定義,得三元一次方程組,當a0≠0時,方程有唯一解:

x0=p0a0+p1a1+p2a2a20+a21+a22,

x1=a0(p1a0-p0a1)+a2(p1a2-p2a1)a0(a20+a21+a22),

x2=a0(p2a0-p0a2)+a1(p2a1-p1a2)a0(a20+a21+a22).

當p1a2-p2a1=0,即p與a在同一個數(shù)平面上時,方程組有形式簡單的解:

x0=p0a0+p1a1+p2a2a20+a21+a22,x1=p1a0-p0a1a20+a21+a22,

x2=p2a0-p0a2a20+a21+a22.

如果p2=a2=0,數(shù)平面的傾角為0,即得出復域內(nèi)結(jié)果,顯然復數(shù)除法是三元數(shù)除法的特例.

再來研究a0=0,a≠0時的情形.將p=ax乘出,得三元一次方程組a0x0-a1x1-a2x2=p0,

a1x0+a0x1=p1,

a2x0+a0x2=p2. (1)

(2)

(3)

方程組系數(shù)矩陣的行列式A=a0-a1-a2

a1a00

a20a0=a0(a20+a21+a22)=a0r2=0a0=0.

當a1≠0,a2≠0且p1a2-p2a1=0時,得解:x0=p1a1=p2a2,a1x1+a2x2+p0=0,當p1a2-p2a1≠0時無解.

當a1≠0,a2=0且p2=0時,得解: x0=p1a1,x1=-p0a1,x2∈R,當p2≠0時無解.

當a2≠0,a1=0且p1=0時,得解: x0=p2a2,x2=-p0a2,x1∈R,當p1≠0時無解.

若在復域內(nèi)考慮p2=0,a2=0,當a1≠0時得解:x0=p1a1,x1=-p0a1,x2=0,此時得出了唯一解,復域內(nèi)情形為三元數(shù)除法的特例.

注意到在p1a2-p2a1=0商有唯一解的公式中取a0=0,將x1=-p0a1a21+a22,x2=-p0a2a21+a22代入商有直線解的公式a1x1+a2x2+p0=0,將x0=p1a1=p2a2代入x0=p1a1+p2a2a21+a22仍成立,可去間斷點必在連續(xù)直線上.在三元數(shù)函數(shù)論中,為了研究問題的方便,定義可去間斷點為三元數(shù)商的主值,與商一樣仍用x=pa來表示,以實現(xiàn)商的單值連續(xù),x=pa在商多值時一般專指商的主值,復域內(nèi)情形為其特例,以后不再一一說明.

利用數(shù)平面的概念,上述結(jié)果可簡述為:

(1)a0≠0時,方程組有唯一解,商唯一可求.

(2)a0=0,a≠0時,如果p與a在同一個數(shù)平面上,方程組有一條直線的解,商的主值唯一可求,復域內(nèi)解為其特例.

(3)a0=0,a≠0時,如果p與a不在同一個數(shù)平面上,方程組無解,商為空集.

最后來研究a=a0+a1i+a2j=0時的情形,此時a0=a1=a2=0,如果p≠0,此時沒有任何三元數(shù)x滿足p=ax,所以解集是空集;如果p=0,此時任意一個三元數(shù)x均滿足p=ax,所以解集為A3,意即所有的三元數(shù)均為所求.

綜上所述,三元數(shù)的乘除法比加減法要更為微妙,從函數(shù)的觀點來看,三元數(shù)乘法得到的積是單值函數(shù),三元數(shù)除法得到的商卻可以一值、多值(主值唯一)、甚至無解.其實即使在復域內(nèi)考慮,乘除法也并不完全可逆,0就是個例外,初等數(shù)學中一般規(guī)定0不作除數(shù),以保證除法運算所得到的商總是單值.在三元數(shù)函數(shù)論中,從更一般的觀點來看,三元數(shù)除法等價于三元一次方程組的求解,任意兩個三元數(shù)總可作除法,除法運算即解方程組的過程總可以進行,只是除法運算的結(jié)果(商)可能單值、多值或無解罷了.

4.4推論(倒數(shù)定理) p=ax,p=1時,x稱為a的倒數(shù),代入p=1,a=a0+a1i+a2j,得:

(1)a0≠0時,倒數(shù)x=x0+x1i+x2j=1a唯一可求.x0=a0a20+a21+a22,x1=-a1a20+a21+a22,x2=-a2a20+a21+a22.

(2)a0=0,a1≠0,a2≠0時,得解:x0=p1a1=p2a2=0,a1x1+a2x2+1=0,方程組有一條直線的解.

(3)a0=0,a1≠0,a2=0時,得解:x0=p1a1=0,x1=-1a1,x2∈R,方程組有一條直線的解.

(4)a0=0,a2≠0,a1=0時,得解:x0=p2a2=0,x2=-1a2,x1∈R,方程組有一條直線的解.

(5)任何數(shù)乘以0都不等于1,所以0沒有倒數(shù),反之,任何非0三元數(shù)總有至少一個倒數(shù).

在復變函數(shù)論中,倒數(shù)函數(shù)y=1x將一個圓單值連續(xù)映照為另一個模為倒數(shù)的圓,在三元數(shù)函數(shù)論中,多值商取主值x0=0,x1=-a1a21+a22,x2=-a2a21+a22后倒數(shù)函數(shù)y=1x將一個球面單值連續(xù)映照為另一個模為倒數(shù)的球面,復數(shù)倒數(shù)是三元數(shù)倒數(shù)的特例.

4.5乘除轉(zhuǎn)化定理 一般地,pa,a0≠0,當且僅當p1a2-p2a1=0時,pa=p×1a, p除以一個三元數(shù)等于乘以這個三元數(shù)的倒數(shù).實際上,當p1a2-p2a1=0,a0=0,a≠0商為多值時乘除轉(zhuǎn)化定理仍成立,此時只需左邊商取多值或主值而右邊a的倒數(shù)也取多值或主值乘出即可.

利用數(shù)平面的概念, 乘除轉(zhuǎn)化定理可簡述為:

一般地,a≠0,當且僅當p與a在同一個數(shù)平面上時pa=p×1a,p除以一個三元數(shù)等于乘以這個三元數(shù)的倒數(shù),復域內(nèi)情形為其特例.

4.6結(jié)合律定理 三個三元數(shù)相乘p=p1p2p3,當且僅當p2為實數(shù)或者p1,p3在同一個數(shù)平面上時,結(jié)合律成立,由于實軸是所有數(shù)平面的公共軸,任意數(shù)平面均包含實數(shù),所以至少有一個數(shù)是實數(shù)的三個數(shù)相乘,其乘積滿足結(jié)合律.

4.7代數(shù)學基本定理 三維數(shù)空間里一般系數(shù)的一元n次代數(shù)方程a0xn+a1xn-1+…+an-1x+an=0至少有一解(a0=a00+a01i+a02j,a00≠0).

4.8推論(實系數(shù)代數(shù)學基本定理)如果實系數(shù)一元n次代數(shù)方程a0xn+a1xn-1+…+an-1x+an=0(a0≠0)在復平面上有u個實根x1,x2,…, xu,t對虛根r1(cosθ1±isinθ1),…,rt(cosθt±isinθt),那么該方程在數(shù)空間里有且僅有u個實根x1,x2,…,xu和t個圓的非實數(shù)根(pm=x+yi+zj,x=rmcosθm,y2+z2=rmsinθm2,m=1,…,t),u+2t=n.

4.9推論(實根定理)如果實系數(shù)一元n次代數(shù)方程a0xn+a1xn-1+…+an-1x+an=0(a0≠0)在復平面上有且僅有n個實根x1,...,xn,那么其在數(shù)空間里也有且僅有n個實根x1,...,xn

4.10推論(虛根定理)如果實系數(shù)一元n次代數(shù)方程a0xn+a1xn-1+...+an-1x+an=0(a0≠0)在復平面上有且僅有n2對虛根r1(cosθ1±isinθ1),…,rn2cosθn2±isinθn2,那么其在數(shù)空間里有且僅有n2個圓的非實數(shù)根 (pm=x+yi+zj,x=rmcosθm,y2+z2=rmsinθm2,m=1,…,n2).

三、三元數(shù)函數(shù)

通過引入定義:(1)i2=j2=-1,(2)ij=0,現(xiàn)在已能對兩個三元數(shù)作加、減、乘、除等四則運算,對單個三元數(shù)可進行乘方、開方,還可以解出數(shù)空間里形如ax=b,axn=b(n∈N,n≥2)的二項方程.

這都屬于初等數(shù)學中代數(shù)運算的范疇,下面利用冪級數(shù)理論對三元數(shù)函數(shù)進行推廣.

1.指數(shù)函數(shù)

定義:ep=1+p1!+…+pnn!+…(p∈A3,n∈N) (1)

先研究p=(icosφ+jsinφ)θ的指數(shù)函數(shù),將p代入(1)并整理得

ep=(1-θ22!+θ44!-…)+(icosφ+jsinφ)(θ-θ33!+θ55!-…)=cosθ+(icosφ+jsinφ)sinθ (2)

可以給出嚴格的證明,ep=1+p1!+…+pnn!+…(p∈A3,n∈N)在整個數(shù)空間內(nèi)是收斂的.

令φ=0,在(2)中即可得到eiθ=cosθ+isinθ.

此即著名的Euler公式,這里可以從三元數(shù)理論中導出,從而是三元數(shù)理論中的特例.

當p=a+bi+cj=rcosθ+sinθ(icosφ+jsinφ)時,代入(1)得

ep=ercosθersinθ(icosφ+jsinφ)

=ercosθcos(rsinθ)+(icosφ+jsinφ)sin(rsinθ)(3)

此即求任一三元數(shù)指數(shù)函數(shù)的公式,三元數(shù)還有指數(shù)形式p=reT3θ=re(icosφ+jsinφ)θ.

2.三角函數(shù)與雙曲函數(shù)

三元數(shù)p=rcosθ+sinθicosφ+jsinφ=r(cosθ+T3sinθ),T3=icosφ+jsinφ確定了三元數(shù)p所在的數(shù)平面在數(shù)空間中的位置,稱為三元數(shù)p的代數(shù)傾角,簡稱傾角,相應φ特指三元數(shù)p的幾何傾角.

cosp=1-p22!+p44!-…=eT3p+e-T3p2(p∈A3)

sinp=p-p33!+p55!-…(p∈A3)=eT3p-e-T3p2T3(p∈A3)

tanp=sinpcosp,cotp=cospsinp,secp=1cosp,cscp=1sinp

coshp=ep+e-p2,sinhp=ep-e-p2,tanhp=sinhpcoshp,cothp=coshpsinhp,sechp=1coshp,cschp=1sinhp.

3.對數(shù)函數(shù)

q=lnp,則eq=p,p≠0,因eq=0無解,將p以指數(shù)形式寫出:p=reT3θ=re(icosφ+jsinφ)θ,并記q=u+vi+wj,于是p=re(icosφ+jsinφ)θ=eu+vi+wj=euevi+wj,u=lnr,vi+wj=(icosφ+jsinφ)(θ+2kπ)(k∈Z),

所以: q=lnp=lnr+(icosφ+jsinφ)Argp=lnr+T3Argp=lnp+T32kπ(lnp=lnr+T3Argp),由于指數(shù)函數(shù)在傾角為φ的數(shù)平面上有周期2π(icosφ+jsinφ)=2πT3(復平面傾角為0,周期為2πi),其反函數(shù)對數(shù)函數(shù)是多值函數(shù).

現(xiàn)在研究映射p=eq,q=u+vi+wj,平面u=u0被映射成球面r=eu0,設vi+wj=ρ(icosφ+jsinφ),ρ=±v2+w2,v=ρcosφ,w=ρsinφ,φ∈-π2,π2,ρ依次取-π,π,±π,±3π,±3π,±5π,…,映射p=eq將自變量數(shù)空間內(nèi)的中心圓柱體、無窮多的半圓環(huán)柱體依次映射成了函數(shù)數(shù)空間(不含原點),復變函數(shù)論中w=ez=ex+yi將直線x=x0映射成圓r=ex0,自變量復平面帶形區(qū)域y依次取-π,π,±π,±3π,±3π,±5π,…被映射成了函數(shù)復平面(不含原點),復域內(nèi)結(jié)論是三元數(shù)函數(shù)論中的特例,實質(zhì)表述了數(shù)空間中一個剖面的情形.

4.反三角函數(shù)和反雙曲函數(shù)

注意到對數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)、雙曲函數(shù)其實均來源于指數(shù)函數(shù),而指數(shù)函數(shù)實質(zhì)為在整個數(shù)空間收斂的實系數(shù)的冪級數(shù),任取一個數(shù)平面來研究,當自變量在傾角為φ的數(shù)平面上取值時,函數(shù)值亦在該數(shù)平面上變動,有

arcsinp=-(icosφ+jsinφ)ln[(icosφ+jsinφ)p+1-p2].

arccosp=-(icosφ+jsinφ)ln(p+p2-1).

arctanp=12(icosφ+jsinφ)ln1+(icosφ+jsinφ)p1-(icosφ+jsinφ)p=12(icosφ+jsinφ)lnicosφ+jsinφ-picosφ+jsinφ+p.

arccotp=12(icosφ+jsinφ)ln1-(icosφ+jsinφ)p1+(icosφ+jsinφ)p=12(icosφ+jsinφ)lnicosφ+jsinφ+picosφ+jsinφ-p.

arcsinhp=ln(p+p2+1),arccoshp=ln(p+p2-1),arctanhp=12ln1+p1-p,arccothp=12lnp+1p-1.

5.冪函數(shù)

pa=ealnp,p≠0,其中a與p是三元數(shù),三元數(shù)基礎理論中已討論過a=n和a=1n(n∈N)的情形,分別為p的乘方與開方,一般p的開方根函數(shù)就已是多值函數(shù),在新的定義下得出的結(jié)論與以前的結(jié)果并無不同.當a取一般的三元數(shù)時出現(xiàn)了新的情況,盡管三元數(shù)的冪函數(shù)也是通過指數(shù)函數(shù)來定義,但由于a與p不一定在同一個數(shù)平面上,所以當自變量在傾角為φ的數(shù)平面上變動時,函數(shù)值不一定仍在這個數(shù)平面上變動.

6.多項式和有理函數(shù)

f(p)=a0+a1(p-p0)+…+an(p-p0)n(an,p∈A3,n∈N),h(p)=f(p)g(p),其中f(p),g(p)均為多項式.多項式是有理函數(shù)的特例.顯然,在整個三維數(shù)空間A3內(nèi)多項式處處收斂.

7.整函數(shù)與分式函數(shù)

在三維數(shù)空間A3內(nèi),可表示成處處收斂的冪級數(shù)的和的三元數(shù)函數(shù)稱為整函數(shù),多項式是最簡單的整函數(shù),非多項式的整函數(shù)(無窮高次多項式)稱為超越整函數(shù),指數(shù)函數(shù)與三角函數(shù)都是超越整函數(shù).易知有界整函數(shù)是常數(shù).

f(p)=a0+a1(p-p0)+…+an(p-p0)n+…(an,p∈A3,n∈N),limn→∞n|an|=0,h(p)=f(p)g(p)(其中f(p),g(p)均為整函數(shù))稱為分式函數(shù).在復變函數(shù)論中研究了收斂的實系數(shù)、復系數(shù)的冪級數(shù),在三元數(shù)函數(shù)論中,還需進一步去研究收斂的一般三元數(shù)系數(shù)的冪級數(shù).

借助將三維數(shù)空間看作由傾角為0的數(shù)平面(復平面)繞實軸(或x軸)旋轉(zhuǎn)而成的幾何解釋,立即可以理解下列以0點為中心的冪級數(shù)的收斂性:

Sn=a+ap+…+apn-1+…=a1-p(a∈R,p∈A3,p<1,n∈N)

ep=1+p1!+…+pnn!+…,cosp=1-p22!+p44!-…, sinp=p-p33!+p55!-…(p∈A3,n∈N)

由于第一個冪級數(shù)在復平面上的單位圓內(nèi)收斂,而單位圓繞x軸在三維數(shù)空間里旋轉(zhuǎn)得到單位球面,所以級數(shù)在三維數(shù)空間里的單位球內(nèi)收斂,其他幾個冪級數(shù)由于在整個復平面內(nèi)收斂,所以它們在整個三維數(shù)空間里亦收斂.

8.一般的三元數(shù)函數(shù)

f(p)=P(x,y,z)+Q(x,y,z)i+R(x,y,z)j,p=x+yi+zj,其中P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)均為x,y,z的三元實函數(shù),從本質(zhì)上講,復變函數(shù)理論就是一對二元實函數(shù)的理論,而三元數(shù)函數(shù)論就是三個三元實函數(shù)的理論.

四、三元數(shù)函數(shù)的解析理論

定義4.1 設f(p)為定義在區(qū)域D內(nèi)的單值函數(shù),f(p)=P(x,y,z)+Q(x,y,z)i+R(x,y,z)j,自變量p=x+yi+zj,將f(p)沿傾角為φ的數(shù)平面pφ作正交分解:f(p)=f1+f2,f1=P+(Qcosφ+Rsinφ)(icosφ+jsinφ),f2=(Qsinφ-Rcosφ)(isinφ-jcosφ),當Qsinφ-Rcosφ=0時,自變量與函數(shù)值在同一個數(shù)平面pφ上變化,原式化為f(p)=u(x,ρ)+v(x,ρ)(icosφ+jsinφ),如果函數(shù)f(p)在p0處沿數(shù)平面pφ可微,則稱函數(shù)f(p)在p0處可導.此時φ為常量,有

Qsinφ-Rcosφ=0,P(x,y,z)=u(x,ρ),Q(x,y,z)=v(x,ρ)cosφ,R(x,y,z)=v(x,ρ)sinφ,y=ρcosφ,z=ρsinφ.

定義4.2 如f2=0,將函數(shù)f(p)的定義域D依數(shù)平面分開,如果函數(shù)在傾角為φ的數(shù)平面pφ上的部分處處可微,則稱函數(shù)在D內(nèi)pφ上解析,簡稱平面解析;如果函數(shù)在D內(nèi)所有數(shù)平面上處處可微,則稱函數(shù)在自變量區(qū)域D內(nèi)解析,簡稱空間解析.

從定義可看出:對于三元數(shù)函數(shù),導數(shù)未采用比的極限的傳統(tǒng)定義,而是利用了可微即可導的原理,有f(p0+Δp)-f(p0)=f′(p0)Δp+o(Δp)(Δp→0),直接把函數(shù)的微分系數(shù)定義成了函數(shù)的導數(shù).

不難得出函數(shù)可微或可導的充要條件為:

Q(x,y,z)sinφ-R(x,y,z)cosφ=0,ux=vρ,uρ=-vx(1)

在復域內(nèi)考慮,傾角φ=0,R(x,y,z)=0,z=0,y=ρ,(1)式就變成了傳統(tǒng)的C-R條件:

ux=vy,uy=-vx,復域內(nèi)結(jié)論是三元數(shù)函數(shù)論中的特例.

定義4.3 將函數(shù)f(p)沿傾角為φ的數(shù)平面pφ作正交分解,如f2≠0,f1在傾角為φ的數(shù)平面pφ上的部分處處可微,則函數(shù)在D內(nèi)可分成兩部分,f1解析,f2不解析,稱函數(shù)f(p)為半解析函數(shù).

易知函數(shù)半解析的充要條件為: f2≠0, Px=(Qcosφ+Rsinφ)ρ=Qρcosφ+Rρsinφ,Pρ=-(Qcosφ+Rsinφ)x=-Qxcosφ+Rxsinφ(2)

定義4.4 設函數(shù)f(p)為定義在區(qū)域D內(nèi)的單值連續(xù)函數(shù),f(p)=P(x,y,z)+Q(x,y,z)i+R(x,y,z)j,如果f(p)可表示成一個收斂的三元數(shù)系數(shù)的冪級數(shù),則稱函數(shù)f(p)為泛解析函數(shù).解析函數(shù)是泛解析函數(shù)的特例.

定理4.1 泛解析函數(shù)f(p)表示成處處收斂中心在原點0的冪級數(shù)的充要條件是組成函數(shù)的三個實變函數(shù)自鄰域中心點0分別作Taylor展開后的各項滿足(1),稱為泛解析Taylor條件.

f(p)=P(x,y,z)+Q(x,y,z)i+R(x,y,z)j=a0+b0i+c0j+(a1+b1i+c1j)p+…+(an+bni+cnj)pn+…(1)

P(x,y,z)=P(0,0,0)+(xx+yy+zz)P(0,0,0)+12!xx+yy+zz2P(0,0,0)+…(2)

Q(x,y,z)=Q(0,0,0)+xx+yy+zzQ(0,0,0)+12!xx+yy+zz2Q(0,0,0)+…(3)

R(x,y,z)=R(0,0,0)+xx+yy+zzR(0,0,0)+12!xx+yy+zz2R(0,0,0)+…(4)

將p=x+yi+zj代入(1)式展開,對比各式得到無窮個偏微分方程組,依次求之得an,bn,cn等.

a0=P(0,0,0),b0=Q(0,0,0),c0=R(0,0,0),a1=P(0,0,0)x=Q(0,0,0)y=R(0,0,0)z,b1=Q(0,0,0)x=-P(0,0,0)y,

c1=R(0,0,0)x=-P(0,0,0)z,Q(0,0,0)z=R(0,0,0)y=0,……

復域內(nèi)復變函數(shù)在原點解析的條件是三元數(shù)函數(shù)在原點泛解析Taylor條件的特例.在三元數(shù)函數(shù)論中,函數(shù)可表示成收斂的冪級數(shù)與函數(shù)解析并不等價.

五、三元數(shù)函數(shù)的積分理論

三元數(shù)函數(shù)的積分主要是考慮沿數(shù)空間內(nèi)曲線的積分,曲線應為簡單光滑或逐段光滑的有向曲線,定義∫Cf(p)dp=limn→∞Sn=limn→∞∑nk=1f(ζk)Δpk,如果C為閉曲線,積分方向又為曲線的正方向,則沿此閉曲線的積分又可記作:∮Cf(p)dp,一般地,C上的連續(xù)函數(shù)f(p)在C上可積.

定理5.1(圍道積分公式) 設三元數(shù)函數(shù)f(p)在三維數(shù)空間A3的一個單連通區(qū)域D內(nèi)空間解析,p0是D內(nèi)的任意一點,則

f(p0)=12π(icosφ+jsinφ)∮Cf(p)p-p0dp,其中閉路C為圍住點p0的簡單光滑或逐段光滑的閉曲線,C在D內(nèi)傾角為φ的數(shù)平面pφ上,p0,Cpφ.

證 當點p0不在實軸上時,在傾角為φ的數(shù)平面pφ上作圍道C,據(jù)Cauchy積分公式定理得證,如果點p0恰好位于實軸上,此時通過任意一個數(shù)平面作圍道積分后亦可證得,故定理成立.復域內(nèi)情形是φ=0時的特例.特別地,如取f(p)≡1,則有2π(icosφ+jsinφ)=∮C1p-p0dp,φ=0時即得2πi=∮C1p-p0dp.

注意:如點p0不在實軸上,傾角φ∈-π2,π2,此時點p0能且只能位于唯一的一個數(shù)平面上,只有在這個數(shù)平面上作圍道積分才能求得f(p0),若點p0恰在實軸上,則通過任意一個數(shù)平面作圍道積分均可求得f(p0).

定理5.2(積分為0定理) 設f(p)是區(qū)域D內(nèi)的連續(xù)函數(shù),如對于D內(nèi)任意一條簡單光滑閉曲線C都有∮Cf(p)dp=0,f(p)=u(x,y,z)+v(x,y,z)i+w(x,y,z)j,p=x+yi+zj,則有

ux=vy=wz,uy=-vx,uz=-wx,vz=wy.

證 ∮Cf(p)dp=∮C(u+vi+wj)(dx+idy+jdz)=∮C(udx-vdy-wdz)+(vdx+udy)i+(wdx+udz)j=0.

據(jù)Green公式與Stokes公式展開后,定理得證.

在復域內(nèi)此定理即成為Morera定理, Morera定理是此定理的特例.但在三維數(shù)空間,一般地,積分為0與函數(shù)解析并不等價.單連通區(qū)域D內(nèi)沿閉路積分為0的連續(xù)函數(shù)的積分完全由它的上下限決定,而與所沿的路徑無關,固定一點p0,另一點p在D內(nèi)變動,則變上限積分所確定的函數(shù)F(p)=∫pp0f(ζ)dζ與路徑無關,因而是p的一個單值函數(shù).

六、三元數(shù)函數(shù)的級數(shù)理論

1.三元數(shù)項級數(shù)與三元數(shù)函數(shù)項級數(shù)

定理6.1.1 給定一個三元數(shù)序列pn,其中pn=an+bni+cnj,n∈N,p0=a+bi+cj,則limn→∞pn=p0,當且僅當limn→∞an=a,limn→∞bn=b,limn→∞cn=c(各系數(shù)均為實數(shù)).

定理6.1.2 三元數(shù)項級數(shù)∑∞n=1pn(pn=an+bni+cnj)收斂的充要條件是實數(shù)項級數(shù)∑∞n=1an,∑∞n=1bn,∑∞n=1cn同時收斂.

定理6.1.3 三元數(shù)項級數(shù)∑∞n=1pn收斂的必要條件是limn→∞pn=0.

定理6.1.4 絕對收斂的三元數(shù)項級數(shù)其本身一定收斂.

定理6.1.5 若三元數(shù)函數(shù)均定義在集合D上,并且有不等式fn(p)≤Mn,n∈N,正項級數(shù)∑∞n=1Mn收斂,則函數(shù)項級數(shù)∑∞n=1fn(p)在D上一致收斂.

定理6.1.6 若fn(p)在區(qū)域D內(nèi)連續(xù),級數(shù)∑∞n=1fn(p)在D內(nèi)一致收斂于和函數(shù)s(p),則s(p)在D內(nèi)處處連續(xù).

定理6.1.7 若fn(p)均在光滑或逐段光滑的曲線C上連續(xù),級數(shù)∑∞n=1fn(p)在C上一致收斂于函數(shù)s(p),則s(p)在C上可積,并且有∫Cs(p)dp=∑∞n=1∫Cfn(p)dp.

定理6.1.8若fn(p)均在區(qū)域D內(nèi)解析,并且∑∞n=1fn(p)在D內(nèi)一致收斂于和函數(shù)s(p),則s(p)在D內(nèi)解析,并且有s′(p)=∑∞n=1f′n(p),p∈D.

2. 冪級數(shù)

實系數(shù)處處收斂的冪級數(shù)在所有的數(shù)平面上解析,屬于空間解析,非實數(shù)的復系數(shù)的處處收斂的冪級數(shù)僅在復平面上解析,屬于平面解析,當然還存在一般三元數(shù)系數(shù)的處處收斂的冪級數(shù),屬于泛解析.

定理6.2 給定冪級數(shù)(1),如果極限limn→∞n|an|=ρ,limn→∞n|an0|=ρ0,則當p<1ρ=R時,級數(shù)收斂;當p>1ρ0=R0時,級數(shù)發(fā)散.∑∞n=0anpn=a0+a1p+a2p2+…+anpn+…(n∈N,p∈A3) (1).

證 據(jù)三元數(shù)的模律定理an0·pn≤anpn≤an.pn,由于p<1ρ=R時,ρp<1,級數(shù)(1)的各項取絕對值后所構(gòu)成的冪級數(shù)(2)收斂,所以級數(shù)(1)也收斂;當p>1ρ0=R0時,ρ0p>1,1

∑∞n=0an·pn=a0+a1·p+a2·p2+…+an·pn+…(n∈N,p∈A3) (2).

在三元數(shù)理論中,一般地,anpn≠anpn0·pnpn0,所以僅根據(jù)冪級數(shù)在p0(≠0)點收斂,并不能判定級數(shù)在以原點為中心、p0為半徑的球內(nèi)收斂,此時仍需根據(jù)定理6.2來判定級數(shù)的收斂區(qū)域.當然也可能級數(shù)的一般項只有l(wèi)imn→∞n|an|=ρ成立,此時一般就只能判定級數(shù)在p<1ρ=R時收斂.

3.Laurent級數(shù)

定義6.3 在球帶區(qū)域D內(nèi)(R1

∑+∞n=-∞an(p-p0)n(1),令ζ=1p-p0把(1)分成兩部分∑+∞n=0an(p-p0)n+∑+∞n=1a-nζn,前一級數(shù)p-p0R1時收斂,如恰好R1

七、四個定義、兩個猜想與結(jié)論

定義7.1 如果泛解析三元數(shù)函數(shù)f(p)在p點的值不存在,則稱p為函數(shù)f(p)的奇點.

定義7.2 如果在點p的某一空心鄰域內(nèi)f(p)有界,則稱p為函數(shù)的可去奇點.

定義7.3 如果在點p的某一空心鄰域內(nèi)當自變量趨于點p時,f(p)趨于無窮,則稱p為函數(shù)的極點.

定義7.4 如果在點p的某一空心鄰域內(nèi)f(p)可趨于任意三元數(shù)(包括無窮),則稱p為函數(shù)的本性奇點.

猜想7.1(單位球猜想) 對于三維數(shù)空間內(nèi)任一邊界不止一點的單連通區(qū)域,必存在收斂的冪級數(shù)將其一對一映照到單位球內(nèi)部.

猜想7.2(例外值猜想) 超越整函數(shù)f(p)至多有一個點或半個圓的例外值(點是半個圓半徑趨于0時的極限),否則方程f(p)=q在三維數(shù)空間總有無窮多個根.

f(p)=a0+a1p+…+anpn+…(an,p,q∈A3,m,n∈N),limn→∞n|an|=0,an=an0+an1i+an2j,n≥m時,an0≠0.

在復變函數(shù)論中,單連通域內(nèi)連續(xù)函數(shù)沿閉路積分為0與函數(shù)解析等價,函數(shù)在圓盤區(qū)域內(nèi)或圓環(huán)區(qū)域內(nèi)存在處處收斂的冪級數(shù)表示與函數(shù)解析等價,然而在三元數(shù)函數(shù)論中,函數(shù)存在冪級數(shù)表示不一定解析,解析只是函數(shù)存在冪級數(shù)表示的特例.Weierstrass通過冪級數(shù)來構(gòu)建函數(shù)論的方法某種意義上更為基本,這種形而上學的形式化定義既適用于結(jié)合代數(shù),也適用于非結(jié)合代數(shù),即使在傳統(tǒng)解析與積分理論不再成立的地方,冪級數(shù)理論仍然適用.

新的三元數(shù)函數(shù)論也提供了很多有趣的問題,比如在三維數(shù)空間解析函數(shù)的零點與奇點就不一定孤立,像f(p)=p2+1(p∈A3)就有一個圓的零點p=icosφ+jsinφ,但如果固定φ值將數(shù)空間依數(shù)平面分開,則每一個數(shù)平面上函數(shù)有且僅有兩個孤立的零點.又如在復變函數(shù)中經(jīng)常提到的在單位圓內(nèi)收斂的冪級數(shù)f(p)=11+p2=1-p2+p4-p6+…(p∈A3),一般教材都是告訴讀者因為在單位圓的圓周上出現(xiàn)了兩個極點i與-i,函數(shù)在這兩點變?yōu)闊o窮,因而導致了函數(shù)的收斂域只能在單位圓內(nèi),不過如果從三元數(shù)函數(shù)論的觀點來看,導致函數(shù)收斂區(qū)域只能在單位球內(nèi)的更深刻原因其實是因為在三維數(shù)空間內(nèi)函數(shù)有一個整圓的奇點p=icosφ+jsinφ擋住了冪級數(shù)繼續(xù)延拓的進程.

必須指出:一篇小短文遠不足以闡明三元數(shù)函數(shù)論中的所有問題與研究方向,由于新的理論更多是從連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)出發(fā)而得出了諸多更一般的結(jié)論,因而與拓撲學和幾何學存在著天然緊密的聯(lián)系.同時出于解方程的需要,三元數(shù)函數(shù)論與非線性代數(shù)方程組、微分積分方程理論等也密不可分.在過去幾十年中,復變函數(shù)論中的一些重要結(jié)論逐漸被用拓撲學的方法給出了更為深刻的證明,考慮到連續(xù)函數(shù)是解析函數(shù)的更一般情形,相信隨著三元數(shù)函數(shù)論與數(shù)學中其他分支聯(lián)系的日益加深,新的理論必然會隨著更多新鮮養(yǎng)分的注入而茁壯成長、日臻成熟.

最后指出,只需將三元數(shù)p=r[cosθ+sinθ(icosφ+jsinφ)]的傾角T3=icosφ+jsinφ換成高維數(shù)空間中的傾角Tn=∑nk=1ikcosφk,T∞=∑∞k=1ikcosφk(∑nk=1cos2φk=∑∞k=1cos2φk=1),球坐標三元數(shù)理論可自然推廣至n維數(shù)空間乃至無窮維數(shù)空間而形成廣義球坐標多元數(shù)理論.新的理論具備自我發(fā)展、自我完善的能力充分證明:好的數(shù)學對象自有其不朽的生命與靈魂.一方面Cauchy是幸運的,因為只有一種復變函數(shù)理論,恰巧被Cauchy發(fā)現(xiàn)了;另一方面我們則更加幸運,因為Cauchy的發(fā)現(xiàn)并非全部,在復變函數(shù)理論之上,實際還存在著更為優(yōu)美和諧的三元數(shù)函數(shù)論以及多元數(shù)函數(shù)論.科學研究需要敢于創(chuàng)新,創(chuàng)新是科學的本質(zhì)與靈魂.只有不斷突破前人勇于創(chuàng)新,科學才能不斷進步和發(fā)展.前人的理論固然偉大,但后人的成就終將會超越前人,立德立言、求美求真,在探索科學的道路上,總有更偉大的理論在等待著后人.

八、致 謝

2006年《超越復數(shù)的三元數(shù)》在武漢湖北大學全國第六屆初數(shù)會上公開宣讀獲二等獎,由于曲阜師大李吉寶教授慧眼識珠,球坐標三元數(shù)理論2009年首先在《中學數(shù)學雜志》公開發(fā)表,2010年哈爾濱工業(yè)大學韓彥偉在獲得國家自然科學基金資助的論文《一種三元數(shù)的新定義》中首先引用了《超越復數(shù)的三元數(shù)》, 2011年北航全國大學生數(shù)學競賽的獲獎者蔣正好將球坐標三元數(shù)編入了其參加北航第二十一屆“馮如杯”競賽的論文《幾種三元數(shù)系的比較及其代數(shù)和分析初步》,蔣正好肯定了球坐標三元數(shù)理論的價值,并作了進一步的研究.人民教育出版社課程教材研究所網(wǎng)站很快全文轉(zhuǎn)載了《超越復數(shù)的三元數(shù)》《超越復數(shù)的多元數(shù)》《代數(shù)基本定理在高維數(shù)空間之證明》,新理論借助人教網(wǎng)得到了快速傳播.2012年上海浦東教育發(fā)展研究院周寧醫(yī)主任將球坐標三元數(shù)編入了《高中數(shù)學的探究性課題》,該教輔與華東師大版高中數(shù)學教材配套使用,由上海教育出版社公開發(fā)行,自此球坐標三元數(shù)首先在上海市進入了中學課堂.2014年《三元數(shù)函數(shù)與解析》在合肥師范學院全國第九屆初數(shù)會上公開宣讀獲二等獎.華東理工大學陸元鴻教授在“數(shù)學中國”網(wǎng)站第一個承認了白韓三元數(shù),認為球坐標三元數(shù)可以看作是復數(shù)的一種推廣,并對其他可能存在的三元數(shù)進行了一般性探討,中國海洋大學常晉德老師曾熱心提供了研究三元數(shù)的重要參考資料,河南城建學院數(shù)理學院屈鵬展教授、全國初數(shù)會常務副理事長吳康教授等多年來鼓勵、支持了新課題的研究.在此謹向所有曾關心、推動了新理論研究、發(fā)展的專家學者們致以誠摯的謝意!

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