摘要：重型內(nèi)燃平衡重式叉車是一種以貨叉為標(biāo)準(zhǔn)取物裝置，通常能將貨物起升3m左右的特殊工業(yè)車輛。該叉車主要采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且由兩套系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)叉車行走的行駛系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)叉車執(zhí)行動(dòng)作的工作系統(tǒng)。本文主要針對其工作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，設(shè)計(jì)液壓工作系統(tǒng)的主要內(nèi)容就是針對工作過程的每個(gè)動(dòng)作分別設(shè)計(jì)其液壓系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：內(nèi)燃平衡；重式叉車；液壓系統(tǒng)

1.負(fù)載敏感系統(tǒng)分類

負(fù)載敏感系統(tǒng)按油源不同可分為開芯負(fù)載敏感系統(tǒng)和閉芯負(fù)載敏感系統(tǒng)。按控制方式負(fù)載敏感系統(tǒng)又分為閥控負(fù)載敏感系統(tǒng)和泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)。下邊按閥控和泵控分類介紹負(fù)載敏感系統(tǒng)。

1.1閥控負(fù)載敏感系統(tǒng)

閥控負(fù)載敏感系統(tǒng)的簡單原理圖可知閥控系統(tǒng)中把壓力補(bǔ)償控制設(shè)在了節(jié)流閥的上游。系統(tǒng)中采用液壓泵（一般為定量泵）供油，此處三通減壓閥相當(dāng)于定差溢流閥，保證了節(jié)流口兩端壓差 為恒值且等于三通壓力閥的彈簧力設(shè)定值。從而使流過節(jié)流閥的流量只與閥口的開度有關(guān)，而與負(fù)載的大小無關(guān)且不受負(fù)載變化的影響。并且也保證了泵出口的壓力始終高于系統(tǒng)的工作壓力一個(gè)定值，避免了過大出口壓力造成的能量的浪費(fèi)。系統(tǒng)中溢流閥限制了泵出口的最大壓力，起安全閥作用。

1.2泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)

泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)的簡單原理圖可知同樣泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)仍是靠壓力補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)其基本功能，其壓力補(bǔ)償出現(xiàn)在泵中。系統(tǒng)中泵源采用負(fù)載敏感變量泵，系統(tǒng)的最高工作壓力反饋給負(fù)載敏感變量泵。負(fù)載敏感泵內(nèi)部的負(fù)載敏感閥的閥芯一端為泵出口的壓力和彈簧力，一端為系統(tǒng)反饋的工作壓力，保證了節(jié)流口兩端的壓差為恒值。使通過節(jié)流口的流量在閥口開度一定的情況下不變，不受負(fù)載變化的影響，保證泵的出口只根據(jù)負(fù)載的需要供應(yīng)流量。泵控負(fù)載敏感系統(tǒng)還包括DFR（壓力流量）控制和DFLR（壓力流量功率）控制。

2.整車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）負(fù)載敏感泵回路分析

負(fù)載敏感泵的回路圖如圖1-1所示：

該回路的原理為：設(shè)泵出口的壓力為 ，梭閥反饋到負(fù)載敏感閥的壓力為 負(fù)載敏感閥彈簧對應(yīng)壓力為 。初始位置 負(fù)載敏感閥處于左位。 通過負(fù)載敏感閥和壓力切斷閥進(jìn)入變量缸的無桿腔，又 進(jìn)去變量缸有桿腔，設(shè) 為無桿腔面積， 為有桿腔面積，則有 。所以桿伸出，泵的斜盤傾角變小，泵流量減小。當(dāng)負(fù)載壓力變大時(shí)，即梭閥反饋的壓力 變大， 負(fù)載敏感閥處于右位，變量缸無桿腔與油箱相連，變量缸活塞桿縮回，泵的斜盤傾角變大，泵流量增加。當(dāng) 增加到 時(shí)，壓力切斷閥處于左位，泵出口的壓力 被壓力切斷閥引入變量缸無桿腔，使泵的輸出流量降到最小。起到了安全閥的作用，同時(shí)還避免了溢流損失。結(jié)合前述選擇力士樂的壓力流量控制的負(fù)載敏感泵A10VSO100DFR。

（2）多路閥回路分析

負(fù)載敏感型比例多路閥按調(diào)速方式分為：溢流節(jié)流型和減壓節(jié)流型。因?yàn)樵摬孳嚍樘岣吖ぷ餍?，需要一些?zhí)行器同時(shí)工作，所以選擇減壓節(jié)流型的調(diào)速方式。對于該叉車的多路閥應(yīng)選用減壓節(jié)流型多路閥，控制方式選擇電液控制。多路閥的每一聯(lián)都由壓力補(bǔ)償閥和比例方向節(jié)流閥組成。壓力補(bǔ)償閥起定差減壓閥的作用，對各聯(lián)之間的壓力起到平衡作用，從而保證了多執(zhí)行器可以同時(shí)工作。

3.總結(jié)

目前，工程機(jī)械行業(yè)對液壓系統(tǒng)的節(jié)能要求不斷提高，因此能自動(dòng)適應(yīng)系統(tǒng)流量和壓力的負(fù)載敏感系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。在車輛和工程機(jī)械中大多采用的是單泵驅(qū)動(dòng)的多執(zhí)行器負(fù)載敏感系統(tǒng)，為提高工作效率常需要多執(zhí)行器復(fù)合動(dòng)作。

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作者簡介： 紀(jì)榮賓（1980.02 -），男，籍貫，福建廈門，學(xué)歷，本科，畢業(yè)院校，華北工學(xué)院（現(xiàn)改名中北大學(xué)），現(xiàn)有職稱，中級工程師，研究方向，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。